【技术实现步骤摘要】
旋转电机控制
本专利技术一般涉及用于旋转电机的速度调整的装置和方法。本专利技术特别涉及异步旋转电机的软启动器/制动器。
技术介绍
异步电机现今广泛使用在各种应用之中。异步电机具有许多优点。通常其构造简单,工作非常安全,寿命较长。但异步电机的启动和制动需要考虑其他一些因素。立即加上全电压会引起非常大的电流峰值,继而导致电压降落。对于大电动机,特别是与弱电网连用时,这种电压降落会在电网中造成很大的干扰。因此常要求电机慢启动,至少对于较大的电动机应如此。在大型和复杂的应用中,异步电机有时配备有调速器,用以检测实际的转差率并采取措施从而获得所需的工作状态。但对于简单的应用,基于检测实际转差率的解决方案过于昂贵。解决启动和制动问题的一种常用途径就是加软启动器/制动器-它根据预定的时间表使输送到异步电动机的电压上下倾斜。图1a示出用于驱动泵的异步电动机的典型转矩与转速的关系曲线。虚线对应于电动机,实线对应于负载。正常工作时,工作点位于曲线交叉处,即A点。制动电动机时,最常用的先有技术的软启动器/制动器使用线性斜坡下降电压。在此过程中可以从电动机得到的转矩以相同的比例减小。图1b示出这样的情况:电动机电压已降到给出一个新的工作点B。但这个工作点B是不稳定的,一个小小的干扰就会导致转矩的小小下降,继而导致工作点突然变成点C,在点C,电机的转矩显著降低。-->在电动机的负载具有高惯性动量的系统中,这没有任何问题。由于负载的惯性,电动机的转速总会缓慢下降,直到电动机停转。但在许多应用中,例如对于离心泵,负载的惯性低,电动机工作点的突然改变会导致电动机速度的急剧改变。在图1a ...
【技术保护点】
一种用于旋转电动机(3)的转速控制方法,所述方法包括以下步骤:向所述旋转电动机(3)加电压(U);测量加到所述旋转电动机(3)的电流;将所述测量电流值(I↓[M])和所述电压(U)与目标转差率(S↓[T])相组合,利用电流、电压 和转差率的预定关系,给出调整信号(ΔU);以及根据所述调整信号(ΔU),向所述旋转电动机(3)加电压。
【技术特征摘要】
SE 2000-11-20 0004249-91.一种用于旋转电动机(3)的转速控制方法,所述方法包括以下步骤:向所述旋转电动机(3)加电压(U);测量加到所述旋转电动机(3)的电流;将所述测量电流值(IM)和所述电压(U)与目标转差率(ST)相组合,利用电流、电压和转差率的预定关系,给出调整信号(ΔU);以及根据所述调整信号(ΔU),向所述旋转电动机(3)加电压。2.如权利要求1所述的转速控制方法,其特征在于所述组合步骤又包括以下步骤:利用所述关系,将所述目标转差率(ST)转换成目标电流值(IT);将所述测量电流值(IM)和所述目标电流值(IT)相比较,给出所述差值形式的偏差值(ΔI);以及通过对所述偏差值(ΔI)进行调整而得到所述调整信号(ΔU)。3.如权利要求1所述的转速控制方法,其特征在于所述组合步骤又包括以下步骤:利用所述关系,将所述测量电流(IM)转换成实际转差值(SM);将所述实际转差值(SM)和所述目标转差值(ST相比较),给出所述差值形式的偏差值(ΔS);以及通过对所述偏差值(ΔS)进行调整而得到所述调整信号(ΔU)。4.如权利要求1所述的转速控制方法,其特征在于:所述组合步骤在所述电动机工作的不同阶段根据权利要求2或按照权利要求3进行。5.如权利要求1-4中任一项所述的转速控制方法,其特征在于:所述目标转差率(ST)按照预定时间表变化。6.如权利要求1-5中任一项所述的转速控制方法,其特征在于:所述关系是所述旋转电动机(3)的转差率、电压和电流之间的实际测量的关系。7.如权利要求1-5中任一项所述的转速控制方法,其特征在于:所述关系是所述旋转电动机(3)的转差率、电压和电流之间的预定的模型化的关系。8.一种用于旋转电动机(3)的速度控制装置(2),它包括:连接到所述旋转电动机(3)的电压源(10);用于测量供给所述旋转电动机(3)的电流(IM)的装置(12);连接到所述测量装置(12)和所述电压源(10)的比较装置(15),用于将所述测量电流值(IM)和所述电压(U)与目标转差率(ST)相组合,利用电流、电压和转差率的预定关系,给出调整信号(ΔU);其中所述电压源(10)配置成按照所述调整信号(ΔU)向所述旋转电动机(3)加电压。9.如权利要求8所述的速度控制装置,其特征在于所述比较装置(15)又包括:利用所述关系,将所述目标转差率(ST)转换成目标电流值(IT)的装置(26);比较器(20),用于将所述测量电流值(IM)和所述目标电流值(IT)相比较,给出所述差值形式的偏差值(ΔI);以及用于通过对所述偏差值(ΔI)进行调整而得到所述调整信号(ΔU)的调整装置(18)。10.如权利要求8所述的速度控制装置,其特征在于所述比较装置(15)又包括:利用所述关系,将所述测量电流(IM)转换成实际转差值(SM)的装置(26);比较器(20),用于比较所述实际转差值(SM)和所述目标转差值(ST),给出所述差异的差值(ΔS);以及调整装置(18),用于通过对所述偏差值(ΔS)进行调整而得到所述调整信号(ΔU)。11.如权利要求8所述的速度控制装置,其特征在于所述比较装置(15)又包括根据权利要求9的所述转换装置的第一转换装置、根据权利要求10的所述转换装置的第二转换装置和用于在所述电动机工作的不同阶段选择所述第一和第二转换装置之一的装置(28)。12.如权利要求8-11中任一项所述的速度控制装置,其特征在于:用于根据预定的时间表改变所述目标转差率(ST)的装置(16)。13.如权利要求8-12中任一项所述的速度控制装置,其特征在于所述比较装置(15)还包括用于存储所述旋转电动机(3)的转差率、电流和电压之间的实际测量的关系的装置(22)。14.如权利要求8-12中任一项所述的速度控制装置,其特征在于所述比较装置(15)还包括用于存储所述旋转电动机(3)的转差率、电流和电压之间的所述关系的预定模型的装置(22)。15.把如权利要求8-14中任一项所述的速度控制装置用于启动和/或制动旋转电动机。16.一种用于异步旋转电动机(3)的软启动器/制动器装置(6)的调整单元(7),它包括:用于接收供给所述旋转电动机(3)的电流(IM)和电压(U)值的装置;连接到所述接收装置的比较装置(15),用于将所述测量电流值(IM)和所述电压(U)与目标转差率(ST)相组合,利用电流、电压和转差率的预定关系,给出调整信号(ΔU);以及用于向所述旋转电动机(3)提供所述调整信号(ΔU)的装置。17.如权利要求16所述的调整单元,其特征在于所述比较装置(15)又包括:利用所述关系,将所述目标转差值(ST)转换成目标电流值(IT)的装置(26);比较器(20),用于将所述测量电流值(IM)和所述目标电流值(IT)相比较,给出所述差值形式的偏差值(ΔI);以及用于通过对所述偏差值(ΔI)进行调整而得到所述调整信号(ΔU)的调整装置(18)。18.如权利要求16所述的调整单元,其特征在于所述比...
【专利技术属性】
技术研发人员:B奥尔松,S扎赖,
申请(专利权)人:ABB股份有限公司,
类型:发明
国别省市:SE[瑞典]
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