【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式焊接小车
[0001]本技术涉及管道焊接小车
,特别是一种磁吸式焊接小车。
技术介绍
[0002]焊接小车是实现管道自动焊接过程的驱动机构,它安装在焊接导轨上,带着焊枪沿管壁运动。现有的磁吸式焊接小车通常包括底板、侧板、前挡板、后挡板以及顶板,底板、侧板、前挡板、后挡板以及顶板用于形成焊接小车形体并安装其它组件,如安装驱动装置、焊枪位置调整系统和送丝系统等,且磁吸式焊接小车的底部设有若干个磁力轮,一般磁力轮为前后各设置一排,且前排的所有磁力轮转轴相同,后排的所有磁力轮转轴相同。现有的磁吸式焊接小车的驱动装置常采用皮带轮加齿轮传动来带动磁力轮在轨道上滚动,以实现焊接小车在轨道上行走;焊枪位置调整系统一般包括平移系统和升降系统,平移系统通过左右平移来控制焊枪距离焊接小车侧面的距离,升降系统通过在轨道径向上平移来控制焊枪距离轨道表面的高度,焊枪位置调整系统的末端还设有夹持机构,用于夹持焊枪;送丝系统用于将焊丝送至焊枪。而在焊枪焊接过程中,现有的焊接小车存在以下问题:
[0003](1)焊接小车采用皮带轮加齿轮的传动方式,其通过驱动电机控制;在焊接小车运行的过程中,可能出现跑偏和跌落的现象,容易造成安全隐患,同时影响焊接质量;且当驱动电机断电后,焊接小车容易滑车,容易造成安全隐患;除外,现有的焊接小车的驱动传动过于复杂,导致其传动能量损耗严重;
[0004](2)现有的焊枪位置调整系统只能通过平移系统和升降系统来调整焊枪距离焊缝处的距离,不便于灵活调节焊枪焊接焊缝时的角度;
[0005 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁吸式焊接小车,包括小车本体、送丝系统和焊枪位置调整系统;所述小车本体设有驱动系统,所述驱动系统包括皮带轮(34);所述小车本体底部设有磁力轮(37);其特征在于,所述驱动系统还包括驱动蜗杆(31)和若干驱动蜗轮(32),所述驱动蜗杆(31)沿所述小车本体的长度方向设置,所述皮带轮(34)套设于驱动蜗杆(31),所述驱动蜗杆(31)啮合配合所有所述驱动蜗轮(32),所述驱动蜗轮(32)固定连接对应的所述磁力轮(37)。2.根据权利要求1所述的磁吸式焊接小车,其特征在于,所述小车本体两侧分别设有限位装置,所述限位装置包括旋转限位装置(1)和/或固定限位装置(2);所述旋转限位装置(1)和所述固定限位装置(2)均包括同轴设置的限位轮(16)、第一轴承(162)和限位轮轴(161),所述限位轮(16)内部设有所述第一轴承(162),所述第一轴承(162)套设于所述限位轮轴(161),所述限位轮轴(161)用于固定连接于所述小车本体侧面,所述限位轮(16)一端设有凸台(163),所述限位轮(16)的侧面能够沿所述小车本体的轨道(8)侧面滚动,所述凸台(163)用于从所述轨道(8)内表面限制所述小车本体;所述旋转限位装置(1)能够旋转调节所述限位轮(16)的位置。3.根据权利要求2所述的磁吸式焊接小车,其特征在于,所述旋转限位装置(1)还包括第一连接板(10),所述第一连接板(10)连接所述小车本体,所述第一连接板(10)连接有限位箱(19),所述限位箱(19)上设有限位盖(18);所述限位盖(18)中部穿设有上部旋转轴(12),所述限位盖(18)和所述上部旋转轴(12)之间具有相互配合的锁定机构;所述限位箱(19)内侧底部设有第二轴承(14),所述第二轴承(14)套设有下部旋转轴(13),所述下部旋转轴(13)从所述限位箱(19)底部穿出并连接有导向固定板(15),所述导向固定板(15)设有两个导向连接孔,两个所述导向连接孔的轴线平行,其中一个所述导向连接孔固定连接所述下部旋转轴(13)、另一个所述导向连接孔固定连接所述限位轮轴(161);所述上部旋转轴(12)和所述下部旋转轴(13)之间设有弹簧(17),所述上部旋转轴(12)和所述下部旋转轴(13)设有相互配合的启动机构,所述上部旋转轴(12)、下部旋转轴(13)、第二轴承(14)和弹簧(17)均与对应所述导向连接孔同轴设置。4.根据权利要求2所述的磁吸式焊接小车,其特征在于,所述固定限位装置(2)还包括第二连接板(21),所述第二连接板(21)连接所述小车本体,所述第二连接板(21)固定连接有连接螺柱(22),所述连接螺柱(22)连接有导向固定板(15),所述导向固定板(15)设有两个导向连接孔,两个所述导向连接孔的轴线平行,其中一个所述导向连接孔固定连接所述连接螺柱(22)、另一个所述导向连接孔固定连接所述限位轮轴(161)。5.根据权利要求1
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4任一所述的磁吸式焊接小车,其特征在于,所述焊枪位置调整系统包括平移系统、升降系统、升降角度调节器和角摆系统;所述平移系统用于调节焊枪(9)距离轨道(8)侧面的远近;所述升降系统用于调节所述焊枪(9)距离所述轨道(8)表面的高度;所述升降角度调节器用于调节所述焊枪(9)的摆动夹角以调节所述焊枪(9)的枪口距离所述轨道(8)表面的高度;
所述角摆系统用于调节所述焊枪(9)的摆动夹角以调节所述焊枪(9)的枪口距离所述轨道(8)侧面的远近...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈果田,马云军,刘华伟,李少奎,王飞跃,
申请(专利权)人:成都法姆科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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