【技术实现步骤摘要】
勺子下料机构
[0001]本专利技术涉及勺子下料机构,属于塑料勺生产
技术介绍
[0002]随着外卖的盛行,塑料勺子的需求量越来越大。塑料勺子从注塑成型到包装之间需要运输,并且为了与包装设备配合,运输完毕的下料过程只能依次下料每一个勺子。目前的勺子下料设备都是单线程的,下料过程十分缓慢,其他设备都需要等待下料完毕才能进行,浪费了很多时间,导致勺子生产效率低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对已有技术的缺点,提供一种自动运输勺子的勺子下料机构。
[0004]为实现目的本专利技术采用的技术方案是:
[0005]勺子下料机构,包括送料机构、成品移动机构以及成品下料机构,所述送料机构、所述成品移动机构以及所述成品下料机构共同完成勺子的下料,所述送料机构夹取所述转运机构上的勺子并带动勺子移动至所述成品移动机构,所述成品移动机构带动勺子往所述成品下料机构的方向移动,所述成品下料机构夹取所述成品移动机构上的勺子并带动勺子移动至下一工位。
[0006]作为对上述技术方案的进一步优化:所述送料机构包括送料平移电机、送料升降电缸以及若干组送料气爪组件,所述成品移动机构包括成品移动电机、成品升降气缸以及两块成品移动治具,所述成品下料机构共设有两组,两组所述成品下料机构分别夹取两块所述成品移动治具上的勺子,所述成品下料机构包括下料平移电机和若干组下料气爪组件。
[0007]作为对上述技术方案的进一步优化:所述送料气爪组件夹取勺子,所述送料平移电机、送料升降电缸带动勺 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.勺子下料机构,其特征在于包括送料机构(7)、成品移动机构(8)以及成品下料机构(9),所述送料机构(7)、所述成品移动机构(8)以及所述成品下料机构(9)共同完成勺子的下料,所述送料机构(7)夹取所述转运机构(6)上的勺子并带动勺子移动至所述成品移动机构(8),所述成品移动机构(8)带动勺子往所述成品下料机构(9)的方向移动,所述成品下料机构(9)夹取所述成品移动机构(8)上的勺子并带动勺子移动至下一工位。2.根据权利要求1所述的勺子下料机构,其特征在于所述送料机构(7)包括送料平移电机(72)、送料升降电缸(73)以及若干组送料气爪组件,所述成品移动机构(8)包括成品移动电机(81)、成品升降气缸(82)以及两块成品移动治具(89),所述成品下料机构(9)共设有两组,两组所述成品下料机构(9)分别夹取两块所述成品移动治具(89)上的勺子,所述成品下料机构(9)包括下料平移电机(92)和若干组下料气爪组件;所述送料气爪组件夹取勺子,所述送料平移电机(72)、送料升降电缸(73)带动勺子移动至其中一块所述成品移动治具(89)上,所述成品移动电机(81)、成品升降气缸(82)带动所述成品移动治具(89)和勺子往靠近所述成品下料机构(9)的方向移动,其中一组所述成品下料机构(9)的下料气爪组件夹取所述成品移动治具(89)上的勺子并开始下料;所述成品移动机构(8)往靠近所述送料机构(7)的方向移动,所述送料气爪组件继续夹取勺子,所述送料平移电机(72)、送料升降电缸(73)带动勺子移动至另一块所述成品移动治具(89)上,所述成品移动机构(8)往靠近所述成品下料机构(9)的方向移动,另一组所述成品下料机构(9)的下料气爪组件夹取所述成品移动治具(89)上的勺子并等待下料。3.根据权利要求2所述的勺子下料机构,其特征在于所述送料气爪组件包括送料夹取气爪(713)、第一取料导向块(714)和第二取料导向块(715),所述第一取料导向块(714)和第二取料导向块(715)分别位于所述送料夹取气爪(713)的两侧,所述第一取料导向块(714)和所述第二取料导向块(715)上均制有取料导向槽(716),所述送料夹取气爪(713)两侧的气爪活塞杆上均连接有送料夹指(717),两个所述送料夹指(717)相对的一侧均制有送料夹取槽(7171),夹取勺子时,勺子勺柄先卡入所述取料导向槽(716)内被所述第一取料导向块(714)和所述第二取料导向块(715)定位,接着所述送料夹取气爪(713)带动两个所述送料夹指(717)夹取勺子的勺柄处。4.根据权利要求3所述的勺子下料机构,其特征在于所述送料机构(7)还包括固定在机架台(1)上的送料立柱(71),所述送料立柱(71)的顶部安装有送料背板(74),所述送料背板(74)上安装有送料平移导向块(75),所述送料平移电机(72)安装在所述送料平移导向块(75)或者所述机架台(1)上,所述送料平移导向块(75)上设置有送料平移滑块(76),所述送料平移滑块(76)由所述送料平移电机(72)带动并可沿所述送料平移导向块(75)移动,所述送料平移滑块(76)上固定有送料连接块(710),所述送料升降电缸(73)固定在所述送料连接块(710)上,所述送料升降电缸(73)上设置有送料升降滑块(711),所述送料升降电缸(73)带动所述送料升降滑块(711)上下移动,所述送料升降滑块(711)上固定有送料气爪固定板(712),所述送料夹取气爪(713)和所述第一取料导向块(714)分别固定在所述送料气爪固定板(712)的两侧面,所述第二取料导向块(715)固定在送料夹取气爪(713)上;所述送料背板(74)上还安装有送料凸块(77),所述送料凸块(77)上安装有送料滑轨(78),所述送料滑轨(78)上设置有送料滑块(79),所述送料连接块(710)也与所述送料滑块(79)固定。
5.根据权利要求1所述的勺子下料机构,其特征在于所述成品移动治具(89)的上表面制有第一移动凸块(891)、若干个第二移动凸块(892)、若干个第三移动凸块(893)、第四移动凸块(894)和第五移动凸块(895),所述第一移动凸块(891)上制有若干移动弧形槽(8911),相邻两个所述第二移动凸块(892)相对的一侧面均制有移动托勺斜面(8921),相邻两个所述第三移动凸块(893)相对的一侧面均制成移动弧形面(8931),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李先刚,吴颖,
申请(专利权)人:昕迪精密机械东莞有限公司,
类型:发明
国别省市:
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