【技术实现步骤摘要】
直流电机控制电路、方法及计算机存储介质
本申请涉及电机控制
,特别是涉及一种直流电机控制电路、方法及计算机存储介质。
技术介绍
在自动化、电动化的进程中,三相直流电机有着广泛的应用。但在直流电机的使用中,会碰到开路缺相的现象。例如,在车辆的电动助力转向中的永磁同步电动机,如果碰到断开一路缺相的情况,电机将无法运行,从而失去助动能力。驾驶员在这种情况下要想转动方向盘,需要耗费极大的力气,严重影响了驾驶安全和用户体验。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种直流电机控制电路、方法及计算机存储介质,用于解决三相直流电机在其中一路开路缺相时完全失去动力的问题。在一方面,本申请首先提供一种直流电机控制电路,具体地,直流电机控制电路包括第一开关件、第二开关件、第三开关件、第四开关件、三相的直流电机、直流电源、转子检测器和控制器,其中,所述第一开关件的输出端连接所述第二开关件的输入端和所述直流电机的第一相,所述第三开关件的输出端连接所述第四开关件的输入端和所述直流电机的第二相,所述第一开关件和第三开关件的输入端连接所述直流电源的母线正极,所述第二开关件和第四开关件的输出端连接所述直流电源的母线负极;所述转子检测器与所述控制器连接,用于检测并发送所述直流电机的转子角度至所述控制器;所述控制器分别连接所述第一开关件、第二开关件、第三开关件和第四开关件的控制端,用于根据所述转子角度:在所述转子角度位于第一角度区间时,控制所述第一开关件和所述第四开关件接通以使第一相电流为正,并控制 ...
【技术保护点】
1.一种直流电机控制电路,其特征在于,包括第一开关件、第二开关件、第三开关件、第四开关件、三相的直流电机、直流电源、转子检测器和控制器,其中,所述第一开关件的输出端连接所述第二开关件的输入端和所述直流电机的第一相,所述第三开关件的输出端连接所述第四开关件的输入端和所述直流电机的第二相,所述第一开关件和第三开关件的输入端连接所述直流电源的母线正极,所述第二开关件和第四开关件的输出端连接所述直流电源的母线负极;/n所述转子检测器与所述控制器连接,用于检测并发送所述直流电机的转子角度至所述控制器;/n所述控制器分别连接所述第一开关件、第二开关件、第三开关件和第四开关件的控制端,用于根据所述转子角度:/n在所述转子角度位于第一角度区间时,控制所述第一开关件和所述第四开关件接通以使第一相电流为正,并控制所述第二开关件和所述第三开关件断开以使第二相电流为负;/n和/或,在所述转子角度位于第二角度区间时,控制所述第二开关件和所述第三开关件接通以使所述第一相电流为负,并控制所述第一开关件和所述第四开关件断开以使所述第二相电流为正。/n
【技术特征摘要】
1.一种直流电机控制电路,其特征在于,包括第一开关件、第二开关件、第三开关件、第四开关件、三相的直流电机、直流电源、转子检测器和控制器,其中,所述第一开关件的输出端连接所述第二开关件的输入端和所述直流电机的第一相,所述第三开关件的输出端连接所述第四开关件的输入端和所述直流电机的第二相,所述第一开关件和第三开关件的输入端连接所述直流电源的母线正极,所述第二开关件和第四开关件的输出端连接所述直流电源的母线负极;
所述转子检测器与所述控制器连接,用于检测并发送所述直流电机的转子角度至所述控制器;
所述控制器分别连接所述第一开关件、第二开关件、第三开关件和第四开关件的控制端,用于根据所述转子角度:
在所述转子角度位于第一角度区间时,控制所述第一开关件和所述第四开关件接通以使第一相电流为正,并控制所述第二开关件和所述第三开关件断开以使第二相电流为负;
和/或,在所述转子角度位于第二角度区间时,控制所述第二开关件和所述第三开关件接通以使所述第一相电流为负,并控制所述第一开关件和所述第四开关件断开以使所述第二相电流为正。
2.如权利要求1所述的直流电机控制电路,其特征在于,以所述直流电机的转轴为中心,以第三相正向矢量方向为0°,所述第一角度区间为大于-80°且小于90°,和/或,所述第二角度区间为大于100°且小于270°。
3.如权利要求1所述的直流电机控制电路,其特征在于,所述直流电机控制电路还包括与所述控制器连接的转速传感器,所述控制器还用于根据所述转速传感器检测到的转速信号,控制所述直流电机的最大转速为所述直流电机的额定转速。
4.如权利要求1所述的直流电机控制电路,其特征在于,所述直流电机控制电路还包括限流电阻...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶喆,朱心放,苗会彬,范鹏,施雯,蔡润佳,田佰辉,
申请(专利权)人:上海拿森汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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