【技术实现步骤摘要】
作业控制方法、装置、系统及机器人
本申请人工智能
,尤其涉及作业控制方法、装置、系统及机器人。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展,各种智能机器人越来越多地进入人们的生活,比如物流机器人、扫地机器人,迎宾机器人等等。智能机器人在移动时由于地面的不平整,智能机器人在经过地面凹凸处时智能机器人会颠簸、抖动,智能机器人由于颠簸会影响智能机器人正常作业。
技术实现思路
本申请的多个方面提供作业控制方法、装置、系统及机器人,用以实现自移动机器人能够根据用户需求更加灵活的执行清洁任务。本申请实施例提供一种作业控制方法,应用于自移动机器人,所述方法包括:构建所述自移动机器人所处工作环境的环境地图;获取自移动机器人移动过程中振动信息;根据所述振动信息,在所述环境地图中标记所述自移动机器人的振动位置;控制所述自移动机器人对所述振动位置进行作业。本申请实施例提供一种作业控制方法,应用于服务端,所述方法包括:构建所述自移动机器人所处工作环境的环境地图;接收自移动机器人在检测到机体振动时发送的振动信息;根据所述振动信息及所述环境地图,标记振动位置;根据所述振动位置,在所述环境地图中确定作业路径;将所述作业路径发送至所述自移动机器人,以便所述自移动机器人按照所述作业路径完成作业。本申请实施例提供一种作业控制装置,应用于自移动机器人,所述装置包括:构建模块,用于构建所述自移动机器人所处工作环境的环境地图;< ...
【技术保护点】
1.一种作业控制方法,其特征在于,所述方法应用于自移动机器人,所述方法包括:/n构建所述自移动机器人所处工作环境的环境地图;/n获取自移动机器人移动过程中振动信息;/n根据所述振动信息,在所述环境地图中标记所述自移动机器人的振动位置;/n控制所述自移动机器人对所述振动位置进行作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种作业控制方法,其特征在于,所述方法应用于自移动机器人,所述方法包括:
构建所述自移动机器人所处工作环境的环境地图;
获取自移动机器人移动过程中振动信息;
根据所述振动信息,在所述环境地图中标记所述自移动机器人的振动位置;
控制所述自移动机器人对所述振动位置进行作业。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述振动信息,在所述环境地图中标记所述自移动机器人的振动位置,包括:
在所述振动信息中振动幅度超过阈值的情况下,标记所述自移动机器人在所述环境地图中的振动位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述自移动机器人对所述振动位置进行作业,包括:
基于所述振动位置,在所述环境地图中规划作业路径;
控制所述自移动机器人按照所述作业路径对所述振动位置进行作业。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述振动位置,在所述环境地图中规划作业路径,包括:
基于至少一个所述振动位置,确定对应的振动区域;
规划与所述振动区域相邻的所述作业路径。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于至少一个所述振动位置,确定对应的振动区域,包括:
获取所处工作环境中引起振动的障碍物信息;
基于至少一个所述振动位置和所述障碍物信息,确定所述对应的振动区域。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述规划与所述振动区域相邻的所述作业路径,包括:
确定所述振动区域的边界线;
根据所述自移动机器人的尺寸,沿着与所述边界线相距所述尺寸的位置规划作业路径。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于所述位置信息,在所述环境地图中规划作业路径之后,还包括:
根据所述作业路径,确定与所述边界线相邻的作业区域。
8.一种作业控制方法,其特征在于,所述方法应用于服务端,所述方法包括:
构建所述自移动机器人所处工作环境的环境地图;
接收自移动机器人在检测到机体振动时发送的振动信息;
根据所述振动信息及所述环境地图,标记振动位置;
根据所述振动位置,在所述环境地图中确定作业路径;
将所述作业路径发送至所述自移动机器人,以便所述自移动机器人按照所述作业路径完成作业。
9.一种作业控制装置,其特征在于,应用于自移动机器人,所述装置包括:
构建模块,用于构建所述自移动机器人所处工作环境的环境地图;
获取模块,用于获取自移动机器人移动过程中振动信息;
标记模块,用于根据所述振动信息,在所述环境地图中标记所述自移动机器人的振动位置;<...
【专利技术属性】
技术研发人员:张益彬,
申请(专利权)人:科沃斯机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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