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本申请实施例提供作业控制方法、装置、系统及机器人。该方法包括：获取自移动机器人移动过程中振动信息；根据所述振动信息，在环境地图中标记所述自移动机器人的振动位置；基于所述振动位置，在所述环境地图中规划作业路径。通过对自移动机器人移动过程中产生...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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