【技术实现步骤摘要】
高精度体积小快速安装型单轴机器人
本技术涉及单轴机器人加工
,特别涉及高精度体积小快速安装型单轴机器人。
技术介绍
单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。因其高精度的往返运动精度,被应用到自动化应用领域,例如液晶面板,半导体,家电,汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域,具有移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测等。现有技术的单轴机器人采用同步带传动及线性滑轨进行来回往复运动来实现单轴机器人的运行,同步带传动具有噪音低,速度快,成本低等特点,但同步带轮的运动精度低,满足不了一些高精度要求的行业。本技术在于提供高精度体积小快速安装型单轴机器人来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的单轴机器人采用同步带传动及线性滑轨进行来回往复运动来实现单轴机器人的运行,同步带传动具有噪音低,速度快,成本低等特点,但同步带轮的运动精度低,满足不了一些高精度要求的行业的技术问题,提供高精度体积小快速安装型单轴机器人来来解决上述技术问题。高精度体积小快速安装型单轴机器人,其特征在于:包括马达座、滚珠螺杆、刮油片、滑块、U型轨道、油嘴、挡块、防尘片及尾座,所述U型轨道两边设有滑块运行轨道,所述U型轨道的运动精度及与滑块的配合性与直线导轨一致,所述滑块安装在U型轨道上,所述挡块、刮油片及油嘴安装在滑块上,所述挡块及油嘴分别位于滑块的两侧, ...
【技术保护点】
1.高精度体积小快速安装型单轴机器人,其特征在于:包括马达座、滚珠螺杆、刮油片、滑块、U型轨道、油嘴、挡块、防尘片及尾座,所述U型轨道两边设有滑块运行轨道,所述U型轨道的运动精度及与滑块的配合性与直线导轨一致,所述滑块安装在U型轨道上,所述挡块、刮油片及油嘴安装在滑块上,所述挡块及油嘴分别位于滑块的两侧,所述滑块的两侧均设有刮油片,所述尾座固定安装在U型轨道的两侧,所述滚珠螺杆穿过滑块且两端固定在两端尾座上,所述尾座的一端固定这马达座,所述防尘片右两片,位于滑块与U型导轨接触的两个侧面。/n
【技术特征摘要】
1.高精度体积小快速安装型单轴机器人,其特征在于:包括马达座、滚珠螺杆、刮油片、滑块、U型轨道、油嘴、挡块、防尘片及尾座,所述U型轨道两边设有滑块运行轨道,所述U型轨道的运动精度及与滑块的配合性与直线导轨一致,所述滑块安装在U型轨道上,所述挡块、刮油片及油嘴安装在滑块上,所述挡块及油嘴分别位于滑块的两侧,所述滑块的两侧均设有刮油片,所述尾座固定安装在U型轨道的两侧,所述滚珠螺杆穿过滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭赐文,彭铸,
申请(专利权)人:苏州徕迪机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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