一种六轴工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业技术领域，且公开了一种六轴工业机器人，包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，所述旋转座上固定安装有支架，所述支架的上端铰接安装在固定板上，所述下臂竖直安装在固定板上，所述下臂的顶端铰接安装上臂，所述旋转臂的一端可旋转的设置在上臂的一端，所述旋转臂的另一端摆转设置有腕臂，所述腕臂的另一端固定安装操作头，所述旋转座与固定板之间安装有液压杆一，所述固定板与上臂之间安装有液压杆二。该种六轴工业机器人，增添了支架设置，支架与液压杆一和下臂和液压杆二都采用了独立设置，牢固的结构大幅的提高了六轴工业机器人的承载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴工业机器人
本技术涉及工业
，具体为一种六轴工业机器人。
技术介绍
六轴工业机器人一般有六个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，6个关节合成实现末端的6自由度动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，如焊接、喷涂、搬运等，它不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业。现有技术中，用于喷涂或者焊接作业的机器人虽然控制方便，精准度高，但是下臂和上臂的单一结构在搬运时其承载能力极为有限，造成了六轴工业机器人作业范围有限，达不到使用要求，且没有移动装置，在需要移动工作区域位置时，需要叉车进行辅助挪移，操作复杂费时费力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种六轴工业机器人，具备承载能力强作业范围广移动便捷的优点，解决了搬运时其承载能力弱作业范围有限且移动不便的问题。(二)技术方案为实现上述具备承载能力强作业范围广移动便捷的目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴工业机器人，包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，所述旋转座上固定安装有支架，所述支架的上端铰接安装在固定板上，所述下臂竖直安装在固定板上，所述下臂的顶端铰接安装上臂，所述旋转臂的一端可旋转的设置在上臂的一端，所述旋转臂的另一端摆转设置有腕臂，所述腕臂的另一端固定安装操作头，所述旋转座与固定板之间安装有液压杆一，所述固定板与上臂之间安装有液压杆二。<br>优选的，所述旋转座的底部安装有底座，所述底座的底部安装有万向轮，所述底座的侧面固定焊接有固定块，所述固定块中螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的底部安装有防滑垫，所述螺旋杆顶端安装有辅助把手。优选的，所述液压杆一位于支架的后侧，所述液压杆二位于下臂的前侧。优选的，所述支架顶端通过铰接杆一与固定板枢转连接，所述下臂顶端通过铰接杆二与上臂枢转连接。优选的，所述固定块焊接在底座左右两侧，所述固定块数量为四个。优选的，所述连接杆安装在底座下表面的对角处，所述连接杆的数量为四个。(三)有益效果与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该种六轴工业机器人，增添了支架设置，支架与液压杆一和下臂和液压杆二都采用了独立设置，牢固的结构大幅的提高了六轴工业机器人的承载能力。2、该种六轴工业机器人，在需要移动时，转动辅助把手提高了螺旋杆的离地面积解除螺旋杆对六轴工业机器人的制动效果，再利用万向轮将六轴工业机器人移动到指定工作区域后保证了定位牢靠，转动辅助把手使防滑垫贴合地面对六轴工业机器人的移动进行制动，进而提高了六轴工业机器人的工作灵活性，便于使得六轴工业机器人可以在不同工作区域进行工作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构左视图图中：1、底座；2、旋转座；3、支架；4、铰接杆一；5、液压杆一；6、固定板；7、下臂；8、液压杆二；9、铰接杆二；10、上臂；11、旋转臂；12、腕臂；13、操作头；14、防滑垫；15、螺旋杆；16、辅助把手；17、万向轮轮；18、固定块；19、脚轮支架；20、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参阅图1-2，一种六轴工业机器人，包括旋转座2、下臂7、上臂10、旋转臂11、腕臂12、操作头13，旋转座2上固定安装有支架3，支架3呈上窄下宽设置提高下臂7的稳定性，支架3的上端铰接安装在固定板6上，下臂7竖直固定安装在固定板6上，下臂7的顶端铰接安装上臂10，旋转臂11的一端可旋转的设置在上臂10的一端，旋转臂11的另一端摆转设置有腕臂12，腕臂12的另一端固定安装操作头13，旋转座2与固定板6之间安装有液压杆一5，液压杆一5与支架3为独立设置，固定板6与上臂10之间安装有液压杆二8，液压杆二8与下臂7为独立设置，液压杆一5位于支架3的后侧，支架3顶端通过铰接杆一4与固定板6枢转连接，液压杆一5伸缩运动使固定板6围绕铰接杆一4相对于支架3做摆转运动，液压杆二8位于下臂7的前侧，下臂7顶端通过铰接杆二9与上臂10枢转连接，液压杆二8伸缩运动使上臂10相对于下臂7围绕铰接杆二9做摆转运动。实施例二基于实施例一，如图1-2，旋转座2的底部安装有底座1，底座1的底部安装有万向轮17，连接杆20安装在底座1下表面的四角处，连接杆20的数量为四个，提高了六轴工业机器人移动的便利性，底座1的侧面固定焊接有固定块18，固定块18焊接在底座1左右两侧，固定块18数量为四个，固定块18中螺纹连接有螺旋杆15，螺旋杆15的底部安装有防滑垫14，所述螺旋杆15顶端安装有辅助把手16，当六轴工业机器人移动到制定工作区域时，旋转辅助把手16调整螺旋杆15的离地高度，使防滑垫14贴合地面，制动住六轴工业机器人不受脚轮17影响。工作原理：液压杆一5长度变化使固定板6围绕铰接杆一4相对于支架3做摆转运动，改变下臂7的竖直摆转角度，液压杆二8伸缩运动使上臂10相对于下臂7围绕铰接杆二9做摆转运动，支架3与液压杆一5和下臂7与液压杆二8的独立设置提高了六轴工业机器人的承载能力，底座1下表面安装脚轮17使六轴工业机器人移动便利。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴工业机器人，包括旋转座(2)、下臂(7)、上臂(10)、旋转臂(11)、腕臂(12)、操作头(13)；/n其特征在于：/n所述旋转座(2)上固定安装有支架(3)，所述支架(3)的上端铰接安装在固定板(6)上，所述下臂(7)竖直安装在固定板(6)上，所述下臂(7)的顶端铰接安装上臂(10)，所述旋转臂(11)的一端可旋转的设置在上臂(10)的一端，所述旋转臂(11)的另一端摆转设置有腕臂(12)，所述腕臂(12)的另一端固定安装操作头(13)，所述旋转座(2)与固定板(6)之间安装有液压杆一(5)，所述固定板(6)与上臂(10)之间安装有液压杆二(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人，包括旋转座(2)、下臂(7)、上臂(10)、旋转臂(11)、腕臂(12)、操作头(13)；
其特征在于：
所述旋转座(2)上固定安装有支架(3)，所述支架(3)的上端铰接安装在固定板(6)上，所述下臂(7)竖直安装在固定板(6)上，所述下臂(7)的顶端铰接安装上臂(10)，所述旋转臂(11)的一端可旋转的设置在上臂(10)的一端，所述旋转臂(11)的另一端摆转设置有腕臂(12)，所述腕臂(12)的另一端固定安装操作头(13)，所述旋转座(2)与固定板(6)之间安装有液压杆一(5)，所述固定板(6)与上臂(10)之间安装有液压杆二(8)。


2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述旋转座(2)的底部安装有底座(1)，所述底座(1)的底部安装有万向轮(17)，所述底座(1)的侧面固定焊接有固定块(18)，所述固定块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海燕，
申请(专利权)人：姜海燕，
类型：新型
国别省市：江苏;32