The utility model relates to a real-time automatic deviation correcting device for shield postures, which belongs to the technical field of shield tunneling. Its characteristics are: shield posture parameters automatic determination of space position is installed in the shield three targets by total station installed in the tunnel, automatically calculate based on space vector theory on the basis of the program. According to the different specifications of the two kind of shield shield automatic correction modes: pressure section control mode and jack group control mode, using a specially developed shield attitude automatic correction software to control the position of shield machine. After the utility model, avoids the defects of large fluctuation of artificial axis deviation, improve the quality of the construction of shield tunnel, shortens construction period, reduces the number of the operating personnel, reduce construction intensity, is conducive to the construction site management, is a very practical invention.
【技术实现步骤摘要】
属盾构掘进
,确切地说是一种对盾构机操作姿态的自动纠偏技术。
技术介绍
盾构姿态实时自动纠偏方法是指在不需人工干预的情况下,自动完成盾构的实时姿态的测量、数据采集,进行与隧道设计轴线的实际偏差的比较,通过预先设定的纠偏程式,使盾构推进千斤顶在推进过程中自动产生与盾构姿态偏离方向相反的力矩,来实现盾构姿态的自动纠偏。要实现自动纠偏,首先必须以盾构姿态自动精密测量技术为基础。对于盾构机姿态自动测量及其引导这一系列技术产品设备来说,国内主要是依靠引进。国外也只有为数不多的几种产品。如英国ZED公司生产的ZED 261盾构姿态测试仪,德国VMT公司的SLS-T隧道引导系统,日本TOKIMEC的TMG-32B方向检测装置等,而其应用的效果各有不同、相差很大。英国和德国的隧道引导系统在原理上都是采用激光指向的方式,精度高,但系统构成复杂;日本则采用陀螺仪、水准管水平计、倾斜计、偏转计和推进千斤顶行程仪等组成的方向检测系统,系统构成简单,但精度低,累计误差大,对于盾构推进过程中发生的水平滑动无法检测,需要人工测量进行校对。对于盾构机的方向控制,即自动纠偏,还基本处于理论研究阶段,日本的菊地正俊等人曾做过一次试验,但因陀螺仪测量系统的缺陷、采用的自动搜索力矩平衡点方法大部分试验时间不符合实际情况,所以通用性不强,自动和手动状态切换频繁,试验结果并不令人满意,没有继续推广应用。
技术实现思路
本技术是提供一种构成简单、精度高和通用性强的盾构姿态实时自动纠偏方法和它的装置。本技术采取的技术方案采用一个装有能自动获得盾构姿态参数的空间向量法计算程式模块的全站仪、工控计算机、 ...
【技术保护点】
盾构姿态实时自动纠偏装置,包含装有能自动获得盾构姿态参数的空间向量法计算程式模块的全站仪(2),工控计算机(12)、盾构推进系统的控制模块(3)、液压系统的压力控制阀(11)、方向换向阀(14)和推进千斤顶(9),其特征是: 有一个装有测定空间位置的三个金属反射片(5)、(6)、(7)的盾构机(8);并有分别与全站仪(2)和工控计算机(12)相连的信号控制箱(1)通过两个电台(13)由无线传送与工控计算机(12)相连接,PLC接口模块(4)分别与工控计算机(12)和盾构控制模块(3)相连接,控制模块(3)与千斤顶控制模式装置相关联;盾构机(8)上分布着按千斤顶控制模式装置分配的千斤顶组(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周松,彭少杰,岳秀平,沈君华,王肖云,
申请(专利权)人:上海市第二市政工程有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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