【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清扫机器人轮组避让机构
本技术涉及一种光伏板清扫机器人轮组避让机构。
技术介绍
光伏板清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站,实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。但是现有光伏板清扫机器人通常只能在连续的齐平设置的光伏板上进行清扫,针对错位或者有间隙的光伏板时无法进行有效的通行,使用效果欠佳。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠,采用轮组在弹簧作用下实现纵向避让结构,有助于清扫机器人适应不同状态下的光伏板的正常行走,实现无障碍运动,保证清扫作业的正常进行的光伏板清扫机器人轮组避让机构。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种光伏板清扫机器人轮组避让机构,设置于清扫机器人的两侧,包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮以及避让弹簧,所述避让板纵向设置且一侧通过转轴铰接设置于清扫机器人的侧边,所述行走轮纵向设置有两个并齐平设置于避让板的同侧,所述行走轮的驱动端穿过避让板设置有同步带同步连接并通过驱动电机对应驱动,所述挂轮通过安装板横向设置于避让板下方,所述行走轮和挂轮分别与光伏板的上表面和侧边对应设置,所述避让弹簧分别连在清扫机器人和避让板上。在本技术一个较佳实施例中,所述清扫机器人上设置有L型支架与避让弹簧的一端对应连接。在本技术一个较佳实施例中,所述避让板上设置有连接导柱与避让弹簧的另一端对应连接。在本技术一个较佳实施例中,所述清扫机器人的前后侧分别横向凸出设置有限位板与避让板对应设置。在本技术 ...
【技术保护点】
1.一种光伏板清扫机器人轮组避让机构,设置于清扫机器人的两侧,其特征在于:包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮以及避让弹簧,所述避让板纵向设置且一侧通过转轴铰接设置于清扫机器人的侧边,所述行走轮纵向设置有两个并齐平设置于避让板的同侧,所述行走轮的驱动端穿过避让板设置有同步带同步连接并通过驱动电机对应驱动,所述挂轮通过安装板横向设置于避让板下方,所述行走轮和挂轮分别与光伏板的上表面和侧边对应设置,所述避让弹簧分别连在清扫机器人和避让板上。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏板清扫机器人轮组避让机构,设置于清扫机器人的两侧,其特征在于:包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮以及避让弹簧,所述避让板纵向设置且一侧通过转轴铰接设置于清扫机器人的侧边,所述行走轮纵向设置有两个并齐平设置于避让板的同侧,所述行走轮的驱动端穿过避让板设置有同步带同步连接并通过驱动电机对应驱动,所述挂轮通过安装板横向设置于避让板下方,所述行走轮和挂轮分别与光伏板的上表面和侧边对应设置,所述避让弹簧分别连在清扫机器人和避让板上。
2.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人轮组避让机构,其特征在于:所述清扫机器人上设置有L型支架与避让弹簧的一端对应连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏雪刚,龚兵,王开金,钱洁,
申请(专利权)人:品湛自动化设备制造苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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