【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法
本专利技术涉及钢结构施工
,具体为一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法。
技术介绍
传统安装钢结构时多为高空作业,需要人员在高空进行操作安装,人员在高空操作时需要保持平衡,则在使用工具时不能全力安装螺栓,所以市面上推出了用于辅助拧紧螺栓的设备,但是现有的辅助拧紧螺栓的设备在使用时存在以下缺陷:灵活性差,不方便根据位置进行灵活调整螺栓和螺母的位置来安装,同时在每次一组螺栓和螺母安装好后,还需人工重新安装螺栓和螺母进行下一处的固定,较为麻烦,降低了工作效率,为此,我们提出一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备,包括底座和磁吸固定机构,所述磁吸固定机构设置在底座底部,所述底座顶部右侧设置有控制器,所述底座顶部左侧设置有操作机械臂,所述操作机械臂包括设置在底座顶部左侧的调整臂机构一,所述调整臂机构一上设置有调整臂机构二,所述调整臂机构二上设置有操作臂机构,所述调整臂机构二左侧中部设置有与操作臂机构配合的供料机构。进一步地,所述调整臂机构一包括固定在底座顶部左侧的壳体一,所述壳体一内固定设置有伺服电机一,所述伺服电机一输出端设置有减速器,且减速器输出端设置有连接柱,且连接柱顶部贯穿壳体一顶部并与支撑柱底部右端焊接。进一步地,所述调整臂机构二 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备,包括底座(1)和磁吸固定机构(2),所述磁吸固定机构(2)设置在底座(1)底部,其特征在于:所述底座(1)顶部右侧设置有控制器(3),所述底座(1)顶部左侧设置有操作机械臂(4),所述操作机械臂(4)包括设置在底座(1)顶部左侧的调整臂机构一(41),所述调整臂机构一(41)上设置有调整臂机构二(42),所述调整臂机构二(42)上设置有操作臂机构(43),所述调整臂机构二(42)左侧中部设置有与操作臂机构(43)配合的供料机构(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备,包括底座(1)和磁吸固定机构(2),所述磁吸固定机构(2)设置在底座(1)底部,其特征在于:所述底座(1)顶部右侧设置有控制器(3),所述底座(1)顶部左侧设置有操作机械臂(4),所述操作机械臂(4)包括设置在底座(1)顶部左侧的调整臂机构一(41),所述调整臂机构一(41)上设置有调整臂机构二(42),所述调整臂机构二(42)上设置有操作臂机构(43),所述调整臂机构二(42)左侧中部设置有与操作臂机构(43)配合的供料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于:所述调整臂机构一(41)包括固定在底座(1)顶部左侧的壳体一(411),所述壳体一(411)内固定设置有伺服电机一(412),所述伺服电机一(412)输出端设置有减速器,且减速器输出端设置有连接柱,且连接柱顶部贯穿壳体一(411)顶部并与支撑柱(413)底部右端焊接。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于:所述调整臂机构二(42)包括通过轴承活动套设在支撑柱(413)外壁左端的套筒(421),所述套筒(421)顶部右侧固定设置有壳体三,且壳体三内固定设置有伺服电机二(422),且伺服电机二(422)输出端设置有减速器,且减速器输出端贯穿壳体三右侧并固定连接有转杆,转杆外壁固定套设有主动齿轮(423),所述套筒(421)顶部左侧固定设置有支撑架(424),且支撑架(424)右侧与壳体三左侧固定连接,所述支撑柱(413)顶部且位于套筒(421)右方通过螺钉固定设置有安装底座(428),且安装底座(428)顶部固定设置有半圆形架(426),且半圆形架(426)的弧形外壁均匀设置有与主动齿轮(423)啮合的齿牙(427),所述支撑柱(413)外壁左侧且位于套筒(421)左方固定设置有弧形滑轨(425),且支撑架(424)底部固定设置有与弧形滑轨(425)匹配的滑块,所述支撑架(424)上左端竖向固定插接有承载架(429)。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于:所述操作臂机构(43)包括固定在承载架(429)左侧的安装架(431),且安装架(431)个数为两组,且两组安装架(431)分别固定在承载架(429)左侧顶部和底部,两组所述安装架(431)顶部均固定设置有直线伸缩电机一(432),两组所述直线伸缩电机一(432)左端均固定设置有竖向的连接架(434),两组所述连接架(434)右侧外壁均通过支架固定设置有直线伸缩电机二(435),顶部所述直线伸缩电机二(435)的底端固定设置有壳体二(436),且壳体二(436)内固定设置有安装螺栓电机,且安装螺栓电机输出端贯穿壳体二(436)并固定连接有固定螺栓头(437),底部所述直线伸缩电机二(435)的顶端固定设置有与固定螺栓头(437)相对应的固定螺母头(433)。
5.根据权利要求3所述的一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于:所述供料机构(5)包括固定在承载架(429)左侧外壁中部的装配座(51),所述装配座(51)左端焊接有支撑架(52),所述支撑架(52)顶部和底部左端均固定设置有料筒(53),且两组料筒(53)相对一侧内壁均固定设置有微型直线伸缩电机(54),且两组微型直线伸缩电机(54)相背一端均设置有活动板(55),所述装配座(51)前侧右端固定设置有微型伺服电机(56),且微型伺服电机(56)输出端设置有螺杆(57),所述螺杆(57)另一端通过轴承与镶块活动连接,且镶块固定在支撑架(52)前侧外壁左端,所述螺杆(57)外壁靠右侧位置螺纹套设有移动块(58),所述移动块(58)顶部和底部均固定设置有连接杆(59),且两组连接杆(59)相背一端均固定连接有...
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