【技术实现步骤摘要】
一种钩扣自动组装设备
本专利技术涉及自动装配机
,特别是一种钩扣自动组装设备。
技术介绍
目前,传统的钩扣的组装都为人工操作完成,操作人员将弹簧安装在钩扣设置位置后定位并和扣合后,采用铆接固定,手工组装钩扣不仅效率低下,产品质量参差不齐,质量稳定性差,而且由于钩扣结构小巧,铆接时不容易对位,常需要操作人员调整位置,这常会导致安全事故,给操作人员带来危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种钩扣自动组装设备,要解决现有手工组装带来的效率不高、产品质量参差不齐的技术问题,即新的钩扣设计,匹配的新的钩扣自动组装设备。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种钩扣自动组装设备,用于将扣体、扣头、扭簧和销钉组装成钩扣,钩扣尾部连接一钟罩,钟罩与钩扣铆接在一起,扣体、扣头和扭簧上均设有供销钉穿过的穿接通孔,该钩扣自动组装设备包括机架和分度转盘,分度转盘上设置有多个夹持治具,且机架上设置有扣体上料机构、扣头上料机构、扭簧上料机构、销钉上料机构、销钉铆合机构、钟罩组装工位和成品取料机构,其中,钟罩组装工位包括钟罩上料机构、钟罩铆合装置和钩扣固定机构。扭簧上料机构包括扭簧归置装置、扭簧推送装置和扭簧移送装置;其中,扭簧归置装置用于将扭簧归置为有序状态,包括扭簧振动盘和扭簧归置导轨;其中,扭簧推送装置用于将扭簧推送至扭簧夹持部上,其包括扭簧送料通道、推动扭簧在扭簧送料通道中移动的扭簧送料舌和驱动扭簧送料舌移动的扭簧送料气缸,扭簧送料通道连通扭簧归置导轨和 ...
【技术保护点】
1.一种钩扣自动组装设备,用于将扣体(49)、扣头(50)、扭簧(54)和销钉(52)组装成钩扣,所述扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)上均设有供销钉(52)穿过的穿接通孔(55),该钩扣自动组装设备包括机架(1)和分度转盘(25),所述分度转盘(25)上设置有多个夹持治具(26),且所述机架(1)上设置有扣体上料机构(2)、扣头上料机构(3)、扭簧上料机构(4)、销钉上料机构(5)、销钉铆合机构(6)和成品取料机构(10),其特征在于:/n所述扭簧上料机构(4)包括扭簧归置装置(57)、扭簧移送装置(58)和扭簧推送装置(59);/n其中,所述扭簧归置装置(57),用于将扭簧归置为有序状态,其包括扭簧振动盘(60)和扭簧归置导轨(61);/n其中,所述扭簧移送装置(58),其先将扭簧(54)由上方移送至由扣体(49)和扣头(50)之间的空腔(48)中,再将扭簧(54)移送至供销钉(52)穿接扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)的位置处,扭簧移送装置(58)包括扭簧移送臂(62)、驱动扭簧移送臂(62)竖向移动的扭簧竖移气缸(63)和驱动扭簧移送臂(62)横向移动的扭簧横移气 ...
【技术特征摘要】
1.一种钩扣自动组装设备,用于将扣体(49)、扣头(50)、扭簧(54)和销钉(52)组装成钩扣,所述扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)上均设有供销钉(52)穿过的穿接通孔(55),该钩扣自动组装设备包括机架(1)和分度转盘(25),所述分度转盘(25)上设置有多个夹持治具(26),且所述机架(1)上设置有扣体上料机构(2)、扣头上料机构(3)、扭簧上料机构(4)、销钉上料机构(5)、销钉铆合机构(6)和成品取料机构(10),其特征在于:
所述扭簧上料机构(4)包括扭簧归置装置(57)、扭簧移送装置(58)和扭簧推送装置(59);
其中,所述扭簧归置装置(57),用于将扭簧归置为有序状态,其包括扭簧振动盘(60)和扭簧归置导轨(61);
其中,所述扭簧移送装置(58),其先将扭簧(54)由上方移送至由扣体(49)和扣头(50)之间的空腔(48)中,再将扭簧(54)移送至供销钉(52)穿接扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)的位置处,扭簧移送装置(58)包括扭簧移送臂(62)、驱动扭簧移送臂(62)竖向移动的扭簧竖移气缸(63)和驱动扭簧移送臂(62)横向移动的扭簧横移气缸(64),所述扭簧移送臂(62)上具有夹持扭簧(54)并使其处于预紧状态的扭簧夹持部(65);
其中,所述扭簧推送装置(59),用于将扭簧(54)推送至所述扭簧夹持部(65)上,其包括扭簧送料通道(66)、推动扭簧(54)在扭簧送料通道(66)中移动的扭簧送料舌(67)和驱动扭簧送料舌(67)移动的扭簧送料气缸(68)。
2.如权利要求1所述的钩扣自动组装设备,其特征在于:所述机架(1)包括基台(72)和支撑台(73),所述支撑台(73)位于基台(72)的上方且二者固定连接,所述分度转盘(25)可转动地设置在基台(72)和支撑台(73)之间的空隙中。
3.如权利要求1或2所述的钩扣自动组装设备,其特征在于:所述扭簧上料机构(4)设置在支撑台(73)。
4.如权利要求1所述的钩扣自动组装设备,其特征在于:所述夹持治具(26)包括扣体定位座(74)、扣头定位座(75)和复位弹簧(76),所述扣头定位座(75)可在施力凸轮(77)的作用下摆动并靠近扣体定位座(74)以夹持扣体(49)和扣头(50),所述复位弹簧(76)连接在扣头定位座(75)上以使扣头定位座(75)在失去前述施力凸轮(77)作用时远离扣体定位座(74)。
5.如权利要求4所述的钩扣自动组装设备,其特征在于:所述扣体定位座(74)内设置有用于容设扣体(49)的扣体容置槽(81),所述扣体容置槽(81)具有与扣体(49)的顶端相抵触的顶端限位面(82);所述扣头定位座(75)内设置有用于容设扣头(50)的扣头容置槽(83)。
6.如权利要求5所述的钩扣自动组装设备,其特征在于:所述扣头上料机构(3)包括扣头归置装置(102)、扣头推送装置(103)和扣头限位装置(130);所述扣头归置装置(102)将扣头归置为有序状态,其包括扣头振动盘(131)和扣头归置导轨(132);所述扣头推送装置(103)将扣头推送至扣头容置槽(83)内,其包括扣头送料通道(133)、推动扣头在扣头送料通道(133)中移动的扣头送料舌(134)以及驱动扣头送料舌(134)移动的扣头送料气缸(135);所述扣头限位装置(130)包括扣头限位杆(136)和驱动扣头限位杆(136)上下移动的扣头限位气缸(137),所述扣头限位杆(136)在脱离位置和限位位置之间上下移动,在所述限位位置(51),所述扣头限位杆(136)抵压于扣头(50)上的设定位置以限制扣头(50)受扣头送料舌(134)推动时的行进范围以使扣头(50)位于扣头容置槽(83)中的预设位置处。
7.如权利要求4所述的钩扣自动组装设备,其特征在于:所述销钉上料机构(5)和扭簧上料机构(4)位于同一工位,且销钉上料机构(5)位于分度转盘(25)的圆周外侧,扭簧上料机构(4)位于分度转盘(25)的圆周内侧。
8.如权利要求4或7所述的钩扣自动组装设...
【专利技术属性】
技术研发人员:何道兵,
申请(专利权)人:义乌市宏日智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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