【技术实现步骤摘要】
无人机电池置换方法
本专利技术涉及一种无人机电池置换方法,尤指一种于欲更换第一飞行器的被置换电池单元时,可藉由第二飞行器于空中置换第一飞行器的被置换电池单元。
技术介绍
无人机的发展迅速,且其种类于市面上所在多有,较为常见,于无人机装载摄影装置,使赋予无人机具影像撷取的功能,藉可予以进行观察或拍摄周遭的环境,政府等相关单位亦常利用来进行建物、环境的探查及侦测,显见,使用无人机进行情报的搜集已成趋势;如近日发生的加州森林大火,即可使用无人机进行火势的分析及观测,以利于找出起火原因及进行火势的大小及范围控制;而为达致节能减碳之效果,并顾及于操作时的安全性,故现今多数的无人机皆系采用电池作为能源的供给。惟此,无人机的续航力受限于电池的电量,就高阶的无人机而言,其单一电池的电量仅可供无人机滞空约30分钟,且目前中国台湾警政署与中国台湾工研院合作发表的「警用无人机」,其续航力亦仅有20分钟,因此,若需藉由无人机进行相关商业行为(如:宅配),则其仍具有相当的技术须予克服之。习知为解决续航力之问题,相关厂商,如:Facebook及Google,其皆各自研制基于太阳能发电的无人机,其即系于无人机安装太阳能板,藉以供电或充电于无人机,惟其实用性不足,面积过小的太阳能所产生的电力并无法有效驱动无人机;且对于小型或微型无人机而言,搭载太阳能板的方式可能较不符合实际。波音公司亦开发一种无人机空中充电系统,其系透过建置复数充电塔,使无人机会在接近充电塔后悬停,而后垂降伸缩的充电线以连接至充电塔而自行充电,并于充电完毕后 ...
【技术保护点】
1.一种无人机电池置换方法,其特征在于,步骤包括:/n提供一第一飞行器,于该第一飞行器配置至少一定位部件、分别容置于所述定位部件的被置换电池单元,且该第一飞行器配置一第一控制单元、一第一动力单元、一第一定位单元及至少一供电单元;其中,该第一动力单元用以控制该第一飞行器的飞行位置;所述被置换电池单元及供电单元供电于该第一动力单元;/n第一定位单元界定每一所述被置换电池单元的位置值;依据所述被置换电池单元的电量界定一电量值;依据该第一动力单元界定运动状态量值;/n提供一第二飞行器,于该第二飞行器配置一第二控制单元、一第二动力单元、一第二定位单元、一操作单元及至少一具有电力的置换用电池单元;其中,该第二动力单元用以控制该第二飞行器的飞行位置;/n将其一所述被置换电池单元的位置值及电量值,以及该运动状态量值传予该第二控制单元;/n该第二控制单元控制该第二动力单元,使该第二飞行器的第二定位单元持续同步校准于该第一飞行器的该第一定位单元;以及/n使该第二控制单元控制该操作单元将该置换用电池单元安装于所述定位部件,以置换所述被置换电池单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池置换方法,其特征在于,步骤包括:
提供一第一飞行器,于该第一飞行器配置至少一定位部件、分别容置于所述定位部件的被置换电池单元,且该第一飞行器配置一第一控制单元、一第一动力单元、一第一定位单元及至少一供电单元;其中,该第一动力单元用以控制该第一飞行器的飞行位置;所述被置换电池单元及供电单元供电于该第一动力单元;
第一定位单元界定每一所述被置换电池单元的位置值;依据所述被置换电池单元的电量界定一电量值;依据该第一动力单元界定运动状态量值;
提供一第二飞行器,于该第二飞行器配置一第二控制单元、一第二动力单元、一第二定位单元、一操作单元及至少一具有电力的置换用电池单元;其中,该第二动力单元用以控制该第二飞行器的飞行位置;
将其一所述被置换电池单元的位置值及电量值,以及该运动状态量值传予该第二控制单元;
该第二控制单元控制该第二动力单元,使该第二飞行器的第二定位单元持续同步校准于该第一飞行器的该第一定位单元;以及
使该第二控制单元控制该操作单元将该置换用电池单元安装于所述定位部件,以置换所述被置换电池单元。
2.如权利要求1所述的无人机电池置换方法,其特征在于,所述被置换电池单元对应充电于所述供电单元,且由所述供电单元供电于该第一动力单元。
3.如权利要求1所述的无人机电池置换方法,其特征在于,步骤还包括:
于该第一飞行器配置至少二所述定位部件,所述供电单元系被置换电池单元,且分别容置于所述定位部件内;以及
将电力的供给来源切换至另一所述被置换电池单元,并将该其一所述被置换电池单元的位置值及电量值,以及该运动状态量值传予该第二控制单元。
4.如权利要求1至3中任一项所述的无人机电池置换方法,其特征在于,步骤还包括:
于该第一飞行器配置有至少一槽体,并于所述槽体分别配置一电磁单元,以令所述定位部件包括所述槽体及所述电磁单元,且所述被置换电池单元及该置换用电池单元分别设有至少一对应所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员:许毅然,
申请(专利权)人:南台学校财团法人南台科技大学,
类型:发明
国别省市:中国台湾;71
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