一种小型无人机机载三维激光测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小型无人机机载三维激光测量装置，包括无人机本体和测量本体，所述无人机本体的底部固定安装有底板，且底板的底部中心处嵌入式固定有乳胶垫，所述固定杆的底部边缘处固定有第一夹持杆的一端，且第一夹持杆的中部安装有连接杆，所述第二夹持杆的另一端连接有阻尼块，且第二夹持杆和阻尼块的连接处设置有滚珠，所述第一夹持杆的另一端安装有夹持环，且夹持环的外壁上开设有滑槽，所述夹持环和阻尼块的内壁上均固定有橡胶垫。该小型无人机机载三维激光测量装置，方便不同大小激光测量装置的辅助安装定位，安装定位整体稳定有效，且便于安装后整体拆装操作，方便装置的使用检修和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机机载三维激光测量装置
本技术涉及三维激光测量设备
，具体为一种小型无人机机载三维激光测量装置。
技术介绍
小型无人机机载三维激光测量装置是目前市场上的飞行式激光勘测设备，通过无人机作为飞行载具，进行激光测量装置的定位和飞行移动承载改变，在高空中完成激光勘测工作，减少地面作业时的视野受限和移动不便的问题发生，加快激光勘测的效率。然而现有的无人机机载三维激光测量装置在使用时存在以下问题：由于采用无人机进行激光测量装置的辅助安装定位，在安装后不方便进行装置整体的拆卸，使得测量装置的常规检修和内部零部件的维修更换操作不便，在安装定位时容易因测量装置的本体大小不同，出现辅助定位松动，影响测量装置的正常安全使用，存在使用局限，影响测量工作的进行。针对上述问题，急需在原有无人机机载三维激光测量装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型无人机机载三维激光测量装置，以解决上述
技术介绍
提出现有的无人机机载三维激光测量装置由于采用无人机进行激光测量装置的辅助安装定位，在安装后不方便进行装置整体的拆卸，使得测量装置的常规检修和内部零部件的维修更换操作不便，在安装定位时容易因测量装置的本体大小不同，出现辅助定位松动，影响测量装置的正常安全使用，存在使用局限，影响测量工作的进行的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型无人机机载三维激光测量装置，包括无人机本体和测量本体，所述无人机本体的底部固定安装有底板，且底板的底部中心处嵌入式固定有乳胶垫，并且底板的底部边缘处转轴连接有固定杆，所述固定杆的底部边缘处固定有第一夹持杆的一端，且第一夹持杆的中部安装有连接杆，并且固定杆的底部中心处转轴连接有第二夹持杆的一端，所述第二夹持杆的另一端连接有阻尼块，且第二夹持杆和阻尼块的连接处设置有滚珠，并且阻尼块的背部与连接杆之间固定有支撑弹簧柱，所述第一夹持杆的另一端安装有夹持环，且夹持环的外壁上开设有滑槽，并且滑槽中设置有第一定位块和第二定位块，而且不同的夹持环上的第一定位块和第二定位块之间固定有弹性绑带，所述夹持环和阻尼块的内壁上均固定有橡胶垫，且夹持环和阻尼块之间设置有测量本体。优选的，所述固定杆在底板的底部边缘处等角度均匀分布，且固定杆与底板之间转动连接，并且固定杆和第一夹持杆为固定连接的一体化结构设置。优选的，所述第二夹持杆与固定杆转动连接，且第二夹持杆与夹持环一一对应设置，并且第二夹持杆和第一夹持杆均设置为“L”字型。优选的，所述滚珠与第二夹持杆的端部之间固定连接，且滚珠与阻尼块为卡合安装的相对旋转结构。优选的，所述夹持环设置为弧形结构，且夹持环设置有3个，并且夹持环的外壁上开设有弧形结构的滑槽。优选的，所述滑槽的俯视截面设置为“十”字型结构，且滑槽与第一定位块和第二定位块之间均为卡合的滑动连接，并且第一定位块上贯穿安装有螺栓。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该小型无人机机载三维激光测量装置，方便不同大小激光测量装置的辅助安装定位，安装定位整体稳定有效，且便于安装后整体拆装操作，方便装置的使用检修和更换；1、只需要通过第一定位块和第二定位块与滑槽之间的卡合的滑动安装设置，方便人为的调整第一定位块和第二定位块的所在位置，并且两者之间安装的弹性绑带作用，使得夹持环良好夹持于激光测量装置外壁，对不同型号大小激光测量装置良好定位；2、辅助安装的第二夹持杆，利用阻尼块对激光测量装置进行辅助的二次夹持固定，使得激光测量装置夹持定位更稳，同时阻尼块和滚珠之间的滚动连接，使得第二夹持杆位置调整后阻尼块仍然良好贴合于激光测量装置上，使其辅助定位稳定，避免装置使用中的整体晃动。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术仰视结构示意图；图3为本技术第一夹持杆和第二夹持杆安装结构示意图；图4为本技术夹持环分布结构示意图；图5为本技术第一定位块和第二定位块安装结构示意图。图中：1、无人机本体；2、底板；3、乳胶垫；4、固定杆；5、第一夹持杆；6、连接杆；7、第二夹持杆；8、阻尼块；9、滚珠；10、支撑弹簧柱；11、夹持环；12、滑槽；13、第一定位块；14、第二定位块；15、弹性绑带；16、橡胶垫；17、测量本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种小型无人机机载三维激光测量装置，包括无人机本体1、底板2、乳胶垫3、固定杆4、第一夹持杆5、连接杆6、第二夹持杆7、阻尼块8、滚珠9、支撑弹簧柱10、夹持环11、滑槽12、第一定位块13、第二定位块14、弹性绑带15、橡胶垫16和测量本体17，无人机本体1的底部固定安装有底板2，且底板2的底部中心处嵌入式固定有乳胶垫3，并且底板2的底部边缘处转轴连接有固定杆4，固定杆4的底部边缘处固定有第一夹持杆5的一端，且第一夹持杆5的中部安装有连接杆6，并且固定杆4的底部中心处转轴连接有第二夹持杆7的一端，第二夹持杆7的另一端连接有阻尼块8，且第二夹持杆7和阻尼块8的连接处设置有滚珠9，并且阻尼块8的背部与连接杆6之间固定有支撑弹簧柱10，第一夹持杆5的另一端安装有夹持环11，且夹持环11的外壁上开设有滑槽12，并且滑槽12中设置有第一定位块13和第二定位块14，而且不同的夹持环11上的第一定位块13和第二定位块14之间固定有弹性绑带15，夹持环11和阻尼块8的内壁上均固定有橡胶垫16，且夹持环11和阻尼块8之间设置有测量本体17。固定杆4在底板2的底部边缘处等角度均匀分布，且固定杆4与底板2之间转动连接，并且固定杆4和第一夹持杆5为固定连接的一体化结构设置，便于固定杆4的位置转动改变，从而调整第一夹持杆5的位置。第二夹持杆7与固定杆4转动连接，且第二夹持杆7与夹持环11一一对应设置，并且第二夹持杆7和第一夹持杆5均设置为“L”字型，使得第二夹持杆7和第一夹持杆5的位置移动更加方便的调整夹持环11和阻尼块8位置，使得测量本体17的夹持定位更稳。滚珠9与第二夹持杆7的端部之间固定连接，且滚珠9与阻尼块8为卡合安装的相对旋转结构，便于阻尼块8的位置朝向改变，使其内侧更加贴合于测量本体17的外壁。夹持环11设置为弧形结构，且夹持环11设置有3个，并且夹持环11的外壁上开设有弧形结构的滑槽12，滑槽12的俯视截面设置为“十”字型结构，且滑槽12与第一定位块13和第二定位块14之间均为卡合的滑动连接，并且第一定位块13上贯穿安装有螺栓，便于第一定位块13和第二定位块14的位置移动和定位，使得弹性绑带15弹性伸缩，完成测量本体17的包裹式定位。...

【技术保护点】
1.一种小型无人机机载三维激光测量装置，包括无人机本体（1）和测量本体（17），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有底板（2），且底板（2）的底部中心处嵌入式固定有乳胶垫（3），并且底板（2）的底部边缘处转轴连接有固定杆（4），所述固定杆（4）的底部边缘处固定有第一夹持杆（5）的一端，且第一夹持杆（5）的中部安装有连接杆（6），并且固定杆（4）的底部中心处转轴连接有第二夹持杆（7）的一端，所述第二夹持杆（7）的另一端连接有阻尼块（8），且第二夹持杆（7）和阻尼块（8）的连接处设置有滚珠（9），并且阻尼块（8）的背部与连接杆（6）之间固定有支撑弹簧柱（10），所述第一夹持杆（5）的另一端安装有夹持环（11），且夹持环（11）的外壁上开设有滑槽（12），并且滑槽（12）中设置有第一定位块（13）和第二定位块（14），而且不同的夹持环（11）上的第一定位块（13）和第二定位块（14）之间固定有弹性绑带（15），所述夹持环（11）和阻尼块（8）的内壁上均固定有橡胶垫（16），且夹持环（11）和阻尼块（8）之间设置有测量本体（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机机载三维激光测量装置，包括无人机本体（1）和测量本体（17），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有底板（2），且底板（2）的底部中心处嵌入式固定有乳胶垫（3），并且底板（2）的底部边缘处转轴连接有固定杆（4），所述固定杆（4）的底部边缘处固定有第一夹持杆（5）的一端，且第一夹持杆（5）的中部安装有连接杆（6），并且固定杆（4）的底部中心处转轴连接有第二夹持杆（7）的一端，所述第二夹持杆（7）的另一端连接有阻尼块（8），且第二夹持杆（7）和阻尼块（8）的连接处设置有滚珠（9），并且阻尼块（8）的背部与连接杆（6）之间固定有支撑弹簧柱（10），所述第一夹持杆（5）的另一端安装有夹持环（11），且夹持环（11）的外壁上开设有滑槽（12），并且滑槽（12）中设置有第一定位块（13）和第二定位块（14），而且不同的夹持环（11）上的第一定位块（13）和第二定位块（14）之间固定有弹性绑带（15），所述夹持环（11）和阻尼块（8）的内壁上均固定有橡胶垫（16），且夹持环（11）和阻尼块（8）之间设置有测量本体（17）。


2.根据权利要求1所述的一种小型无人机机载三维激光测量装置，其特征在于：所述固定杆（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德锋，
申请(专利权)人：武汉鑫四方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42