【技术实现步骤摘要】
一种电连接器焊机的本体上料及下料装置
本专利技术属于一种电连接器上下料装置,具体的涉及到一种电连接器焊机的本体上料及下料装置。
技术介绍
电连接器是机器设备中器件与器件之间连接和通讯的工具,电连接器除了要满足一般的性能要求外,特别重要的要求是电连接器必须达到接触良好,工作可靠,维护方便,其工作可靠与否直接影响飞机电路的正常工作,涉及整个主机的安危。为此,主机电路对电连接器的质量和可靠性有非常严格的要求,也正因为电连接器的高质量和高可靠性,使它也广泛应用于航空、航天、国防等军用系统中。电连接器常用的分类方法包括外形、结构、用途等。电连接器需求量大,需要产业自动化的产线设备来替代传统的人工装配,尤其是电连接器焊机的本体上料及下料装置需要专门的自动化设备来实现高效、便捷、可靠的连续装配作业。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述需求,本专利技术提供了一种电连接器焊机的本体上料及下料装置,主要实现对电连接器焊机的本体上料及下料操作,使得电连接器在焊接时可实现本体的自动上下料操作,具有准确、可靠、可与电连接器焊接操作线配套使用等优点。本专利技术提供了一种电连接器焊机的本体上料及下料装置,由弹片上料装置(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体输送台(4)、焊接装置(5)、本体(6)、弹片(7)、下料收集盘(8)、导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接 ...
【技术保护点】
1.一种电连接器焊机的本体上料及下料装置,其特征在于,由弹片上料装置(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体输送台(4)、焊接装置(5)、本体(6)、弹片(7)、下料收集盘(8)、导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接板(3-9)、水平导杆(3-10)、水平气缸(3-11)、夹爪气缸安装板(3-12)、夹爪气缸(3-13)、本体载板(4-1)、支撑板A(4-2)、导轴A(4-3)、丝杠A(4-4)、直线轴承块A(4-5)、螺母块(4-6)、伺服电机A(4-7)、支撑板B(4-8)、伺服电机B(4-9)、导轴B(4-10)、丝杠B(4-11)、螺母座(4-12)、小直线轴承(4-13)、拨杆(4-14)、定位挡板(4-15)组成;所述的本体(6)放置在本体载板(4-1)上,通过拨杆(4-14)拨动,使得本体(6)到达定位挡板(4-15)位置,夹爪气缸(3-13)夹取本体(6)放置到焊接装置(5)上,完成焊接操作,夹爪气缸(3-13)将焊接 ...
【技术特征摘要】
1.一种电连接器焊机的本体上料及下料装置,其特征在于,由弹片上料装置(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体输送台(4)、焊接装置(5)、本体(6)、弹片(7)、下料收集盘(8)、导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接板(3-9)、水平导杆(3-10)、水平气缸(3-11)、夹爪气缸安装板(3-12)、夹爪气缸(3-13)、本体载板(4-1)、支撑板A(4-2)、导轴A(4-3)、丝杠A(4-4)、直线轴承块A(4-5)、螺母块(4-6)、伺服电机A(4-7)、支撑板B(4-8)、伺服电机B(4-9)、导轴B(4-10)、丝杠B(4-11)、螺母座(4-12)、小直线轴承(4-13)、拨杆(4-14)、定位挡板(4-15)组成;所述的本体(6)放置在本体载板(4-1)上,通过拨杆(4-14)拨动,使得本体(6)到达定位挡板(4-15)位置,夹爪气缸(3-13)夹取本体(6)放置到焊接装置(5)上,完成焊接操作,夹爪气缸(3-13)将焊接好的电连接器夹持到下料收集盘(8),完成下料操作。
2.根据权利要求1所述的一种电连接器焊机的本体上料及下料装置,其特征在于,所述本体上下料机械手(3)由导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接板(3-9)、水平导杆(3-10)、水平气缸(3-11)、夹爪气缸安装板(3-12)、夹爪气缸(3-13)组成,其中所述的两根导轴(3-1)水平放置与直线电机(3-2)相配合,直线轴承组件A(3-3)竖直安装在直线电机(3-2)上,垂直气缸(3-7)安装在直线电机(3-2)上,垂直气缸(3-7)伸出轴与气缸连接板(3-9)相连接,直线轴承组件B(3-8),垂直导杆(3-4)与直线电机(3-2)相配合,垂直导杆(3-4)上端与端板(3-5)相连接,下端与直线轴承组件B(3-8)相连接,直线轴承组件B(3-8)与水平导杆(3-10)相配合,水平导杆(3-10)与夹爪气缸安装板(3-12)相连接,夹爪气缸(3-13)安装在夹爪气缸安装板(3-12),水平气缸(3-11)安转在水平导杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊斌,侍海东,朱杰,马静昊,张启航,季伟,孙宇,郭振杰,王磊,
申请(专利权)人:苏州睿牛机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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