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本发明提供了一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，由弹片上料装置、弹片上料机械手、本体上下料机械手、本体输送台、焊接装置、本体、弹片、下料收集盘、导轴、直线电机、直线轴承组件A、垂直导杆、端板、限位螺栓、垂直气缸、直线轴承组件B、气缸连接板...
该专利属于苏州睿牛机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州睿牛机器人技术有限公司授权不得商用。

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