【技术实现步骤摘要】
一种夹具自动切换系统
本技术涉及一种夹具自动切换系统,属于机械加工设备
技术介绍
传统生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品,表现为生产产品单一,可变性差,不能及时适应生产任务的变化;对于产品密集型制造企业,需要建设多条生产线来适应不同种类产品的生产,造成生产工序分散,生产节拍固定,物流路线不统一,占地面积大,成本较高,生产所需的工装夹具管理困难。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种夹具自动切换系统,应用在机械加工
,能够使工装夹具快速、准确的自动切换,实现柔性化、定制化。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:一种夹具自动切换系统,包括运载系统,运载系统的一端设有加工位,加工位的一侧设有第一装载机器人和第一焊接机器人,加工位的另一侧设有第二装载机器人和第二焊接机器人;运载系统的另一端设有上料位,上料位的一侧设有第一储存系统,上料位的另一侧设有第二存储系统,第一存储系统上设有第一驱动机构,第一驱动机构上放置有第一产品夹具,第二存储系统上设有第二驱动机构,第二驱动机构上放置有第二产品夹具;运载系统上设有运载小车,所述运载小车、第一装载机器人、第二装载机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一驱动机构和第二驱动机构均和控制系统电连接。第一产品夹具和第二产品夹具上分别安装有不同的待加工产品。前述的一种夹具自动切换系统中,所述第一存储系统和第二存储系统结构相同,第二存储系统和第二存储系统对称设置在所述运载系统的两侧。前述的一种夹具自动切换系统中 ...
【技术保护点】
1.一种夹具自动切换系统,其特征在于,包括运载系统(3),运载系统(3)的一端设有加工位,加工位的一侧设有第一装载机器人(7)和第一焊接机器人(8),加工位的另一侧设有第二装载机器人(10)和第二焊接机器人(9);运载系统(3)的另一端设有上料位,上料位的一侧设有第一存储系统(1),上料位的另一侧设有第二存储系统(4),第一存储系统(1)上设有第一驱动机构(2),第一驱动机构(2)上放置有第一产品夹具(12),第二存储系统(4)上设有第二驱动机构(5),第二驱动机构(5)上放置有第二产品夹具(6);运载系统(3)上设有运载小车(11),所述运载小车(11)、第一装载机器人(7)、第二装载机器人(10)、第一焊接机器人(8)、第二焊接机器人(9)、第一驱动机构(2)和第二驱动机构(5)均和控制系统(13)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具自动切换系统,其特征在于,包括运载系统(3),运载系统(3)的一端设有加工位,加工位的一侧设有第一装载机器人(7)和第一焊接机器人(8),加工位的另一侧设有第二装载机器人(10)和第二焊接机器人(9);运载系统(3)的另一端设有上料位,上料位的一侧设有第一存储系统(1),上料位的另一侧设有第二存储系统(4),第一存储系统(1)上设有第一驱动机构(2),第一驱动机构(2)上放置有第一产品夹具(12),第二存储系统(4)上设有第二驱动机构(5),第二驱动机构(5)上放置有第二产品夹具(6);运载系统(3)上设有运载小车(11),所述运载小车(11)、第一装载机器人(7)、第二装载机器人(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:明星,熊华贵,张清青,
申请(专利权)人:长安徕斯重庆机器人智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。