The utility model discloses a device (1) for processing a plurality of articles (9) of disordered material flow. The device (1) includes at least one horizontal conveying device (13) for transporting a plurality of articles (9) in a disordered material flow. In addition, the device (1) also includes a sensing mechanism (19) for identifying a corresponding actual position of an article (9) transported in a disordered material flow. In addition, the device (1) includes a plurality of adjacent channels (4a, 4b, 4C, 4D) for the article (9), the channels following at least one horizontal conveying device (13) in the flow direction of the plurality of articles (9). In addition, at least one manipulator (15) is an integral part of the device (1), and the manipulator is effectively connected with at least one sensing mechanism (19) in order to take out at least one article (9) transported in the disordered material flow. In addition, a target position is defined in which at least one corresponding article (9) is aligned with at least one of the plurality of channels (4a, 4b, 4C, 4D).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理料流的多个物品的设备
本技术涉及一种用于处理无序的料流的多个物品的设备。
技术介绍
在处理和操纵物品或包裹、特别是饮料容器时,可以在各个工作站之间设有输送段,用输送段可以对无序的物品进行划分或者将无序的物品输送给多个通道以及紧接着朝各个工作站的方向运动。这些输送通道可以通过各个通道板被分开,其中,一列前后相继竖立的物品在各个通道中运动。各个列借助通道板被平行地或至少近似平行地导引。这种设备例如由DE19514928C2公知。公知的设备被构造用于给容器的通道分配机构供料。该设备包括计量输送器和平行于此延伸的、侧向闭合的多轨式进料输送器。推挤台连接在该进料输送器上,在推挤台的末端区域中布置着通道分配机构。通过进料输送器将容器无序地转交给推挤台。在推挤台的区域中设有若干振动器,以便将容器在轻微的动压下带入构造在推挤台的末端区域内的通道分配机构中。根据推挤台的可以被以传感的方式识别到的相应的填料状态将容器输送给推挤台。特别是在这种设备以高物料通过量运行时,可能发生容器在输送到相应的通道中时翻倒。这种翻倒是输送流程中的一种重大的故障并且可能会阻塞单个或多个通道的容器输送,从而需要中断输送过程。
技术实现思路
鉴于公知的现有技术,本技术的主要任务在于,提供一种设备,借助它们可以实现在高的通过量时在故障风险减小的情况下将来自无序的料流的物品输送给多个通道。该设备在此应当具有简单的结构。此外,公开了一种用于将无序的料流的多个物品分配给多个相邻的通道的方法。多个相邻的通道在此可以尤其彼此 ...
【技术保护点】
1.一种用于处理无序的料流的多个物品(9)的设备(1),所述设备包括:/n-用于在无序的料流中运输多个物品(9)的至少一个水平输送装置(13),/n-至少一个传感机构(19),经由所述传感机构能够识别在无序的料流中运输的物品(9)的相应的实际位置,/n-用于物品(9)的多个相邻的通道(4a、4b、4c、4d),所述通道沿多个物品(9)的流动方向紧随至少一个水平输送装置(13)之后,其中,所述设备/n-包括至少一个机械手(15),所述机械手/na)为了取出至少一个在无序的料流中运输的物品(9)而与至少一个传感机构(19)处于有效连接,以及所述机械手/nb)被构造用于将至少一个从无序的料流中取出的相应的物品(9)转运到相应的特定的目标位置中,在所述相应的特定的目标位置中,至少一个相应的物品(9)与多个通道(4a、4b、4c、4d)中的至少一个通道对齐。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20160801 DE 102016214162.71.一种用于处理无序的料流的多个物品(9)的设备(1),所述设备包括:
-用于在无序的料流中运输多个物品(9)的至少一个水平输送装置(13),
-至少一个传感机构(19),经由所述传感机构能够识别在无序的料流中运输的物品(9)的相应的实际位置,
-用于物品(9)的多个相邻的通道(4a、4b、4c、4d),所述通道沿多个物品(9)的流动方向紧随至少一个水平输送装置(13)之后,其中,所述设备
-包括至少一个机械手(15),所述机械手
a)为了取出至少一个在无序的料流中运输的物品(9)而与至少一个传感机构(19)处于有效连接,以及所述机械手
b)被构造用于将至少一个从无序的料流中取出的相应的物品(9)转运到相应的特定的目标位置中,在所述相应的特定的目标位置中,至少一个相应的物品(9)与多个通道(4a、4b、4c、4d)中的至少一个通道对齐。
2.按照权利要求1所述的设备,所述设备包括输入部(3),所述输入部具有至少一个运输带(5),其中,至少一个运输带(5)直接前置于至少一个水平输送装置(13)并且经由所述至少一个运输带(5)能在至少一列中运输多个物品(9),其中,至少一个水平输送装置(13)的输送宽度相对至少一个运输带(5)的输送宽度扩大地构...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁道夫·菲格勒,
申请(专利权)人:克朗斯股份有限公司,
类型:新型
国别省市:德国;DE
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