The utility model relates to the technical field of AGV fork position detection device, in particular to a fork to fork detection device of AGV forklift, which comprises a forklift, a fork mounted on both sides of the front end of the forklift, and a touch switch, which is correspondingly mounted on both sides of the forklift and is located at the root of the fork. The touch switch comprises a bracket welding assembly, a self-contained sealing plate and a bolt Wherein: the self-sustaining sealing plate is hinged on the top of the bracket welding assembly through the connecting lug at the top of the sealing plate through the bolt, and the bracket welding assembly is internally installed with a switch matching with the bottom of the sealing plate through the fixed frame. The utility model uses two touch switches and a double goods arrival detection mechanism to cope with the oblique insertion of goods, and ensures the best position for picking up goods.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车的货叉货到检测装置
本技术涉及AGV货叉位置检测装置
,具体为一种AGV叉车的货叉货到检测装置。
技术介绍
AGV堆高型叉车是一种常用仓储机械,作用很广泛,主要是从很高的货架上面,把货物取下或者堆高。现有AGV堆高车很少配置有货叉位置检测装置,或者大部分车辆都没有配置自动精确高度定位的功能,导致在AGV正常工作时,无法精确定位货叉与货物的相对位置,从而无法正常实现AGV的快速准确的堆高和搬运的功能;而且如果取货的位置不正确,货叉可能将货物顶翻或者损坏货物,带来财产损失,造成安全隐患。如授权公告号CN204689577U公开的一种AGV叉车的货叉位置检测装置,它是在AGV工作时,检测货叉是否取货到位的装置;通过货叉叉取托盘时的直线运动,挤压机械式触碰开关的活动部件,压迫微动开关摆杆,直至微动开关接通。接通后将信号反馈给PLC,PLC接收指令并确定此时货叉相对于托盘的位置是取货的最佳位置后,发送指令给驱动电机驱动器,停止驱动电机的运行,结束叉车的直线运动。但是上述方案还存在以下问题:(1)由于机械式触碰开关是安装在货叉中心位置,货物只要进入到货叉与机械式触碰开关触碰即触发PLC动作,PLC下达停止直线运动的指令,这样当货物斜插情况也无法检测出来;(2)采用弹簧固定板利用带钩拉伸弹簧和活动板边缘拉伸连接,而活动板又设有微动开关摆杆,当活动板复位时,弹簧收缩拉动,克服活动板和微动开关摆杆的摩擦力,长期使用,容易造成弹簧形变(变长)导致拉力变小,从而影响检测精度。
技术实现思路
本技 ...
【技术保护点】
1.一种AGV叉车的货叉货到检测装置,包括叉车(1)、安装在叉车(1)前端两侧的货叉(2)、触碰式开关(3),其特征在于:所述触碰式开关(3)对应安装在叉车(1)的两侧,且位于的货叉(2)根部,该触碰式开关(3)包括支架焊接总成(4)、自保持型的封板(5)以及螺栓(6),其中:自保持型的封板(5)通过螺栓(6)穿过封板(5)顶端的连接耳(13)铰接在支架焊接总成(4)的顶部,所述支架焊接总成(4)内通过固定架(16)安装有与封板(5)底部相配合的开关(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车的货叉货到检测装置,包括叉车(1)、安装在叉车(1)前端两侧的货叉(2)、触碰式开关(3),其特征在于:所述触碰式开关(3)对应安装在叉车(1)的两侧,且位于的货叉(2)根部,该触碰式开关(3)包括支架焊接总成(4)、自保持型的封板(5)以及螺栓(6),其中:自保持型的封板(5)通过螺栓(6)穿过封板(5)顶端的连接耳(13)铰接在支架焊接总成(4)的顶部,所述支架焊接总成(4)内通过固定架(16)安装有与封板(5)底部相配合的开关(7)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车的货叉货到检测装置,其特征在于:所述自保持型的封板(5)包括扭簧(8),所述扭簧(8)套装在螺栓(6)上,该扭簧(8)的一端与支架焊接总成(4)连接,扭簧(8)的另一端与封板(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV叉车的货叉货到检测装置,其特征在于:所述开关(7)采用HL-5030行程开关,并通过调节螺栓(9)固定在支架焊接总成(4)内。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆军浩,王强强,
申请(专利权)人:合肥柯金自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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