The invention provides a control method, a control device, a computer device and a computer storage medium for the distribution of a dining plate. The tray dispenser includes a lifting bracket, a suction cup device, a tray fetching sensing device and a tray control device. The control method includes: receiving the tray fetching information sent by the tray fetching sensing device; sending the tray fetching instruction information to the tray control device when determining that the contents indicated by the tray fetching information meet the tray fetching conditions, and the tray fetching instruction information is used to indicate the tray control device to control the tray position to be fetched The tray of is pushed out from the outlet of the tray, so that the user can obtain the tray in the tray dispenser; after confirming that the tray is pushed out from the outlet, the tray indicator information is sent to the tray control device, which is used to indicate that the tray on the lifting bracket of the tray control device moves to the tray position. Adopting the control method provided by the invention can effectively shorten the time for the user to take out the tray, and is beneficial to the user to improve the dining efficiency.
【技术实现步骤摘要】
餐盘发放控制方法和装置
本专利技术涉及餐盘发放机
,特别是涉及餐盘发放控制方法和装置。
技术介绍
餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备,先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内,等用餐人员取餐盘时,再由柜体里面的运动机构将餐盘一次一个地从出盘口送出来。目前,在用户操作之后,餐盘发放机普遍存在出盘慢的问题,从而影响用户的就餐效率,因此,如何尽量节省用户的取盘时间,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种餐盘发放控制方法、餐盘发放控制装置、计算机设备、计算机存储介质,采用该控制方法,可以有效地缩短用户的取盘时间,有利于用户提高就餐效率。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种餐盘发放控制方法,应用于餐盘发放机,所述餐盘发放机包括升降托架、吸盘装置、取盘感应装置和餐盘控制装置,所述升降托架用于承载餐盘,所述吸盘装置用于吸附并移动所述餐盘,所述控制方法包括:接收所述取盘感应装置发送的取盘信息;在确定所述取盘信息所指示的内容符合取盘条件时,向所述餐盘控制装置发送取盘指示信息,所述取盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制待出盘位置的所述餐盘从出盘口推出,以使用户能够获取所述餐盘发放机内的餐盘;在确定所述餐盘从出盘口推出后,向所述餐盘控制装置发送待盘指示信息,所述待盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置。可选地,在上述控制方法中,控制所述升降托架上的餐盘移动到所 ...
【技术保护点】
1.一种餐盘发放控制方法,其特征在于,应用于餐盘发放机,所述餐盘发放机包括升降托架、吸盘装置、取盘感应装置和餐盘控制装置,所述升降托架用于承载餐盘,所述吸盘装置用于吸附并移动所述餐盘,所述控制方法包括:/n接收所述取盘感应装置发送的取盘信息;/n在确定所述取盘信息所指示的内容符合取盘条件时,向所述餐盘控制装置发送取盘指示信息,所述取盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制待出盘位置的所述餐盘从出盘口推出,以使用户能够获取所述餐盘发放机内的餐盘;/n在确定所述餐盘从出盘口推出后,向所述餐盘控制装置发送待盘指示信息,所述待盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种餐盘发放控制方法,其特征在于,应用于餐盘发放机,所述餐盘发放机包括升降托架、吸盘装置、取盘感应装置和餐盘控制装置,所述升降托架用于承载餐盘,所述吸盘装置用于吸附并移动所述餐盘,所述控制方法包括:
接收所述取盘感应装置发送的取盘信息;
在确定所述取盘信息所指示的内容符合取盘条件时,向所述餐盘控制装置发送取盘指示信息,所述取盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制待出盘位置的所述餐盘从出盘口推出,以使用户能够获取所述餐盘发放机内的餐盘;
在确定所述餐盘从出盘口推出后,向所述餐盘控制装置发送待盘指示信息,所述待盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置,包括:
控制所述升降托架上的餐盘移至第一位置;
控制所述吸盘装置下移至第一预设位置;
确定所述吸盘装置下移至第一预设位置时吸附餐盘;
控制所述吸盘装置上移至第二预设位置,平移餐盘到所述待出盘位置。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,控制所述吸盘装置下移至第一预设位置,包括:
确定所述餐盘被取走后,控制所述吸盘装置平移到吸盘位置,下移到所述第一预设位置。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述待出盘位置与出盘口之间设有隔板以阻止餐盘被取出;
控制所述餐盘从出盘口推出之前,包括:解锁所述隔板;
解锁所述隔板,包括:控制所述隔板移动预设距离或摆动预设角度以允许餐盘由所述待出盘位置移动到出盘口。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述取盘感应装置为餐卡感应装置;
接收所述取盘感应装置发送的取盘信息,包括:
接收所述餐卡感应装置发送的取盘信息,所述取盘信息为餐卡位于所述餐卡感应装置的感应区域内时,所述餐卡感应装置从餐卡的信息存储模块中读取的。
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述取盘感应装置为餐卡感应装置和远程通信装置;
接收所述取盘感应装置发送的取盘信息,包括:
接收所述餐卡感应装置发送的餐卡标识,所述餐卡标识为餐卡位于所述餐卡感应装置的感应区域内时,所述餐卡感应装置从餐卡的信息存储模块中读取的;
根据所述餐卡标识生成取盘信息获取请求,并通过所述远程通信装置将所述取盘信息获取请求发送给服务器;以及
获取所述远程通信装置接收到的所述服务器返回的取盘信息;其中,所述餐卡标识与所述取盘信息一一对应。
7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述取盘感应装置为近场通信装置;
接收所述取盘感应装置发送的取盘信息,包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:张兵,陶坤元,吴江勇,
申请(专利权)人:珠海优特智厨科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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