一种带有张紧机构的长行程线性模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有张紧机构的长行程线性模组，包括直线电机模组、移动模组和张紧机构；直线电机模组包括底座、线性滑轨、电机定子和盖板；移动模组包括滑板、电机动子和滑块；张紧机构包括防撞块和张紧板；底座上设置有至少一条线性滑轨；线性滑轨内侧的底座上设置有电机定子；线性滑轨上设置有滑块；滑块上设置有滑板；滑板下端面上设置有电机动子底座两端的中部设置有防撞块；防撞块上设置有张紧板；张紧板与滑板平行；盖板设置在张紧板上，并盖住滑板。本实用新型专利技术解决了盖板中间弯曲变形的问题，减小摩擦力，增长使用寿命；简洁的盖板设计能够降低加工成本、安装成本、防止粉尘异物对零部件的损坏，适用于多种线性模组的防护。

A long travel linear module with tension mechanism

The utility model discloses a long travel linear module with a tension mechanism, which comprises a linear motor module, a moving module and a tension mechanism; the linear motor module comprises a base, a linear slide rail, a motor stator and a cover plate; the moving module comprises a sliding plate, a motor motor motor driver and a sliding block; the tension mechanism comprises a collision proof block and a tension plate; at least one linear slide rail is arranged on the base; the linear The base inside the slide rail is provided with a motor stator; the linear slide rail is provided with a slider; the slider is provided with a sliding plate; the lower end face of the sliding plate is provided with a collision block in the middle of the two ends of the motor moving sub base; the collision block is provided with a tension plate; the tension plate is parallel to the sliding plate; the cover plate is provided on the tension plate and covers the sliding plate. The utility model solves the problem of bending deformation in the middle of the cover plate, reduces the friction force, and increases the service life; the simple cover plate design can reduce the processing cost, the installation cost, and prevent the dust and foreign matters from damaging the parts, which is suitable for the protection of a variety of linear modules.

【技术实现步骤摘要】
一种带有张紧机构的长行程线性模组
本技术涉及一种。
技术介绍
随着科技的发展，厂家对直线电机、精密滚珠丝杠等驱动的线性模组需求越来越多，要求也越来越高。对于精密的线性模组，为了保证导轨使用寿命、动定子正常运行、线性模组精度要求等，需要一种防尘的装置，因此增加了盖板来进行防尘。对于短行程的精密线性模组，能够正常使用，但是对于长行程的线性模组，由于盖板类似于简支梁支撑，在实际工作中，盖板中间会发生弯曲变形，影响模组的正常运行，因此本技术设计了一种针对于长行程线性模组的张紧机构，该机构不仅美观，而且结构简单实用、加工成本较低、适用于多种长行程线性模组的防尘。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种带有张紧机构的，结构简单实用、加工成本较低、防尘性能好的，适用于多种长行程线性模组。本技术的技术方案是：一种带有张紧机构的长行程线性模组，包括直线电机模组、移动模组和张紧机构；所述直线电机模组包括底座、线性滑轨、电机定子和盖板；所述移动模组包括滑板、电机动子和滑块；所述张紧机构包括防撞块和张紧板；所述底座上设置有至少一条线性滑轨；所述线性滑轨内侧的底座上设置有电机定子；所述线性滑轨上设置有滑块，滑块沿着线性滑轨滑动；所述滑块上设置有滑板；所述滑板下端面上设置有电机动子；所述电机动子在电机定子的上方；所述底座两端的中部设置有防撞块；所述防撞块上设置有张紧板；所述张紧板与滑板平行；所述盖板设置在张紧板上，并盖住滑板。优选的，所述防撞块和张紧板采用内六角螺钉连接。优选的，所述线性滑轨为两条。r>优选的，所述线性滑轨为精密线性滑轨。优选的，所述底座的两个端部设置有端板。本技术的优点是：1．设计了轻巧、美观、低成本的盖板，防止粉尘异物对精密线性模组零部件的损坏；2.针对长行程线性模组，张紧机构有效解决了盖板中间弯曲变形的问题，较小摩擦力，增长使用寿命；3.本案结构能够降低零件的加工成本、工人的安装成本、缩短精密线性模组产品的研发周期，同时适用于多种长行程精密线性模组的防护。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本案所述的一种带有张紧机构的长行程线性模组的整体结构示意图；图2为图1中A-A的剖视结构示意图；图3为本案所述的一种带有张紧机构的长行程线性模组的部件主视结构示意图；图4为本案所述的一种带有张紧机构的长行程线性模组的部件俯视结构示意图其中：1、底座；2、线性滑轨；3、电机定子；4、盖板；5、滑板；6、电机动子；7、滑块；8、防撞块；9、张紧板；10、端板。具体实施方式实施例：如图1-4所示，一种带有张紧机构的长行程线性模组，包括直线电机模组、移动模组和张紧机构；所述直线电机模组包括底座1、线性滑轨2、电机定子3和盖板4；所述移动模组包括滑板5、电机动子6和滑块7；所述张紧机构包括防撞块8和张紧板9；所述底座1上设置有至少一条线性滑轨2；所述线性滑轨2为两条；所述线性滑轨2为精密线性滑轨；所述线性滑轨2内侧的底座1上设置有电机定子3；所述线性滑轨2上设置有滑块7，滑块7沿着线性滑轨2滑动；所述滑块7上设置有滑板5；所述滑板5下端面上设置有电机动子6；所述电机动子6在电机定子3的上方；所述底座1两端的中部设置有防撞块8；所述防撞块8上设置有张紧板9；所述张紧板9与滑板5平行；所述防撞块8和张紧板9采用内六角螺钉连接；所述盖板4设置在张紧板9上，并盖住滑板5；所述底座1的两个端部设置有端板10。所述防撞块8使用内六角螺钉固定安装在底座1的两端，所述的张紧板9使用内六角螺钉预拧紧在防撞块8上，张紧板9与滑板5保持平行，所述的盖板4使用销钉和内六角螺钉固定安装在张紧板9上，盖板4与滑板5之间有一定的间隙，通过拧紧底座两端的防撞板8和张紧板9连接的内六角螺钉，利用销钉和内六角螺钉的剪切力，使盖板2中间张紧，可有效的防止盖板2中间弯曲变形，避免了滑板1和盖板2的摩擦和磨损，从而能够保证滑板5、电机动子6、滑块7沿着电机定子3和线性滑轨2做往复直线运动，同时盖板4能够防止异物掉进直线电机模组和移动模组损坏电机动子6以及粉尘对线性滑轨2的损害，提高运动的连续性和稳定性，增加使用寿命。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有张紧机构的长行程线性模组，其特征在于：包括直线电机模组、移动模组和张紧机构；所述直线电机模组包括底座、线性滑轨、电机定子和盖板；所述移动模组包括滑板、电机动子和滑块；所述张紧机构包括防撞块和张紧板；所述底座上设置有至少一条线性滑轨；所述线性滑轨内侧的底座上设置有电机定子；所述线性滑轨上设置有滑块，滑块沿着线性滑轨滑动；所述滑块上设置有滑板；所述滑板下端面上设置有电机动子；所述电机动子在电机定子的上方；所述底座两端的中部设置有防撞块；所述防撞块上设置有张紧板；所述张紧板与滑板平行；所述盖板设置在张紧板上，并盖住滑板。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有张紧机构的长行程线性模组，其特征在于：包括直线电机模组、移动模组和张紧机构；所述直线电机模组包括底座、线性滑轨、电机定子和盖板；所述移动模组包括滑板、电机动子和滑块；所述张紧机构包括防撞块和张紧板；所述底座上设置有至少一条线性滑轨；所述线性滑轨内侧的底座上设置有电机定子；所述线性滑轨上设置有滑块，滑块沿着线性滑轨滑动；所述滑块上设置有滑板；所述滑板下端面上设置有电机动子；所述电机动子在电机定子的上方；所述底座两端的中部设置有防撞块；所述防撞块上设置有张紧板；所述张紧板与滑板平行；所述盖板设置在张...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟健，蔡知旺，侍贤飞，王波，高尧，张召，王守习，刘祥，郭颖，
申请(专利权)人：苏州灵猴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32