用于自动化加工供料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于自动化加工供料机械手，包括底座和支撑柱，所述底座的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有固定台，所述固定台的上端设置有转动座，且固定台的上端一侧固定连接有电动机，所述转动座的前表面嵌入设置有摆动电机，且转动座的上端固定连接有夹紧凸轮，所述转动座的侧壁固定连接有第二机械手，所述第二机械手的上端固定连接有夹紧座，所述夹紧座的侧壁固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端铰接有第一机械手，所述第一机械手的一侧铰接有机械手支撑杆。本实用新型专利技术中通过电动机带动带动凸轮转动，使弧形转台在转动90度，从而使弧形转台带动转动座转动，从而可以改变机械手的旋转方向，更好的方便使用者操作。

Manipulator for automatic processing and feeding

The utility model discloses a manipulator for automatic processing and feeding, which comprises a base and a support column, the upper end of the base is fixedly connected with a support column, the upper end of the support column is fixedly connected with a fixed platform, the upper end of the fixed platform is provided with a rotating seat, and the upper side of the fixed platform is fixedly connected with a motor, the front surface of the rotating seat is embedded with a swing motor, and The upper end of the rotating base is fixedly connected with a clamping cam, the side wall of the rotating base is fixedly connected with a second manipulator, the upper end of the second manipulator is fixedly connected with a clamping base, the side wall of the clamping base is fixedly connected with a clamping rod, one end of the clamping rod is hinged with a first manipulator, and one side of the first manipulator is hinged with a manipulator support rod. In the utility model, the motor drives the cam to rotate, so that the arc-shaped turntable rotates at 90 degrees, so that the arc-shaped turntable drives the rotating seat to rotate, so that the rotation direction of the manipulator can be changed, and the operation of the user is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
用于自动化加工供料机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及用于自动化加工供料机械手。
技术介绍
机械手(machinehand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在工作过程中机械手难以自动旋转一定角度后停止下来，影响机械手的操作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手在工作过程中机械手难以自动旋转一定角度后停止下来，影响机械手的操作的缺点，而提出的用于自动化加工供料机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：用于自动化加工供料机械手，包括底座和支撑柱，所述底座的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有固定台，所述固定台的上端设置有转动座，且固定台的上端一侧固定连接有电动机，所述转动座的前表面嵌入设置有摆动电机，且转动座的上端固定连接有夹紧凸轮，所述转动座的侧壁固定连接有第二机械手，所述第二机械手的上端固定连接有夹紧座，所述夹紧座的侧壁固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端铰接有第一机械手，所述第一机械手的一侧铰接有机械手支撑杆，所述机械手支撑杆的底端固定连接在第二机械手的上端，所述电动机的一侧转动连接有凸轮，所述凸轮的一侧壁固定连接有第二传动凸轮，且凸轮的另一侧侧壁固定连接有第一传动凸轮，所述凸轮的一侧啮合有弧形转台，所述弧形转台的上端固定连接有转动座，且弧形转台转动连接在固定台的上端，所述第二传动凸轮的侧壁固定连接有第二凸起，所述第一传动凸轮的侧壁固定连接有第一凸起。优选的，所述固定台与弧形转台之间设置有第一转轴，且固定台与弧形转台通过第一转轴转动连接。优选的，所述弧形转台的侧壁开设有弧型滑槽，弧形滑槽的宽度大于第一凸起和第二凸起的直径。优选的，所述电动机与凸轮之间设置有第二转轴，且电动机与凸轮通过第二转轴转动连接。优选的，所述第一传动凸轮和第二传动凸轮之间的夹角为90度。优选的，所述摆动电机与电动机的输入端均与机械手的电源输出端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中通过电动机带动带动凸轮转动，凸轮带动弧形转台转动90度后停止，在凸轮转动的作用下使第一传动凸轮和第二传动凸轮转动90度后正好使第一凸轮侧壁固定连接的第一凸起插入弧形转台开设的滑槽内，使弧形转台在转动90度，从而使弧形转台带动转动座转动，从而可以改变机械手的旋转方向，更好的方便使用者操作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的弧形转台结构示意图。图中：1、底座；2、支撑柱；3、固定台；4、摆动电机；5、转动座；6、夹紧凸轮；7、夹紧座；8、夹紧杆；9、机械手支撑杆；10、第一机械手；11、第二机械手；12、电动机；13、第一凸起；14、第一传动凸轮；15、第二传动凸轮；16、第二凸起；17、凸轮；18、弧形转台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，用于自动化加工供料机械手，包括底座1和支撑柱2，底座1的上端固定连接有支撑柱2，支撑柱2的上端固定连接有固定台3，固定台3的上端设置有转动座5，且固定台3的上端一侧固定连接有电动机12，转动座5的前表面嵌入设置有摆动电机4，且转动座5的上端固定连接有夹紧凸轮6，转动座5的侧壁固定连接有第二机械手11，第二机械手11的上端固定连接有夹紧座7，夹紧座7的侧壁固定连接有夹紧杆8，夹紧杆8的一端铰接有第一机械手10，第一机械手10的一侧铰接有机械手支撑杆9，机械手支撑杆9的底端固定连接在第二机械手11的上端，电动机12的一侧转动连接有凸轮17，凸轮17的一侧壁固定连接有第二传动凸轮15，且凸轮17的另一侧侧壁固定连接有第一传动凸轮14，凸轮17的一侧啮合有弧形转台18，弧形转台18的上端固定连接有转动座5，且弧形转台18转动连接在固定台3的上端，第二传动凸轮15的侧壁固定连接有第二凸起16，第一传动凸轮14的侧壁固定连接有第一凸起13。固定台3与弧形转台18之间设置有第一转轴，且固定台3与弧形转台18通过第一转轴转动连接，弧形转台18的侧壁开设有弧型滑槽，弧形滑槽的宽度大于第一凸起13和第二凸起16的直径，电动机12与凸轮17之间设置有第二转轴，且电动机12与凸轮17通过第二转轴转动连接，第一传动凸轮14和第二传动凸轮15之间的夹角为90度，摆动电机4与电动机12的输入端均与机械手的电源输出端电性连接。工作原理：通过电动机12带动带动凸轮17转动，凸轮17带动弧形转台18转动90度后停止，在凸轮17转动的作用下使第一传动凸轮14和第二传动凸轮15转动90度后正好使第一凸轮14侧壁固定连接的第一凸起13插入弧形转台18开设的滑槽内，使弧形转台18在转动90度，从而使弧形转台18带动转动座5转动，从而可以改变机械手的旋转方向，更好的方便使用者操作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动化加工供料机械手，包括底座(1)和支撑柱(2)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有固定台(3)，所述固定台(3)的上端设置有转动座(5)，且固定台(3)的上端一侧固定连接有电动机(12)，所述转动座(5)的前表面嵌入设置有摆动电机(4)，且转动座(5)的上端固定连接有夹紧凸轮(6)，所述转动座(5)的侧壁固定连接有第二机械手(11)，所述第二机械手(11)的上端固定连接有夹紧座(7)，所述夹紧座(7)的侧壁固定连接有夹紧杆(8)，所述夹紧杆(8)的一端铰接有第一机械手(10)，所述第一机械手(10)的一侧铰接有机械手支撑杆(9)，所述机械手支撑杆(9)的底端固定连接在第二机械手(11)的上端，所述电动机(12)的一侧转动连接有凸轮(17)，所述凸轮(17)的一侧壁固定连接有第二传动凸轮(15)，且凸轮(17)的另一侧侧壁固定连接有第一传动凸轮(14)，所述凸轮(17)的一侧啮合有弧形转台(18)，所述弧形转台(18)的上端固定连接有转动座(5)，且弧形转台(18)转动连接在固定台(3)的上端，所述第二传动凸轮(15)的侧壁固定连接有第二凸起(16)，所述第一传动凸轮(14)的侧壁固定连接有第一凸起(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.用于自动化加工供料机械手，包括底座(1)和支撑柱(2)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有固定台(3)，所述固定台(3)的上端设置有转动座(5)，且固定台(3)的上端一侧固定连接有电动机(12)，所述转动座(5)的前表面嵌入设置有摆动电机(4)，且转动座(5)的上端固定连接有夹紧凸轮(6)，所述转动座(5)的侧壁固定连接有第二机械手(11)，所述第二机械手(11)的上端固定连接有夹紧座(7)，所述夹紧座(7)的侧壁固定连接有夹紧杆(8)，所述夹紧杆(8)的一端铰接有第一机械手(10)，所述第一机械手(10)的一侧铰接有机械手支撑杆(9)，所述机械手支撑杆(9)的底端固定连接在第二机械手(11)的上端，所述电动机(12)的一侧转动连接有凸轮(17)，所述凸轮(17)的一侧壁固定连接有第二传动凸轮(15)，且凸轮(17)的另一侧侧壁固定连接有第一传动凸轮(14)，所述凸轮(17)的一侧啮合有弧形转台(18)，所述弧形转台(18)的上端固定连接有转动座(5)，且弧形转台(18)转动连接在固定台(3)的上端，所述第二传动凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔亮，姚哲，
申请(专利权)人：东莞市美赛特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44