The invention discloses a wrapped crawler loading and unloading device and a loading and unloading method thereof, which comprises a lifting hydraulic rod, an operating frame, a lifting mechanism, a positioning clamping mechanism and a bolt loading and unloading mechanism; the lifting mechanism comprises a motor for loosening the steel cable through a rope winding wheel and a buckle on the steel cable, and the end of the steel cable passes through the crawler groove at the end of the crawler and is connected with the buckle, and the motor then tightens the steel cable to lift the crawler end After installation, the end of the steel cable is separated from the buckle; the positioning and clamping mechanism includes a swinging hydraulic rod which drives the splint to swing, during installation, the lifting hydraulic rod drives the downward splint to extend into the track groove at the end of the track, and the swinging hydraulic rod drives the splint to swing upward to cooperate with the operating frame to position and clamp the upper and lower sides of the track end; the bolt loading and unloading mechanism includes driving the bolt in and out of the bolt hole through the clamp A hydraulic wrench for loading and unloading nuts at the end of a bolt. The device can finish the loading and unloading of the wrapped track quickly.
【技术实现步骤摘要】
包裹式履带装卸装置及其装卸方法
本专利技术涉及一种包裹式履带装卸装置及其装卸方法。
技术介绍
当两栖车从水上转换到滩涂行驶时,水上驱动装置不能继续发挥作用,而车轮驱动方式在滩涂等软路面通过性较差,在车轮上安装履带,能有效提高通过性,当车辆行驶至平整公路时,再拆卸履带,切换行驶方式即可,因此采用包裹式履带车辆能够更好的应对地形复杂的作业情况,提高车辆机动灵活性。面对普通公路及非公路的硬路面和滩涂一类的软路面之间变换时,提高履带的安装和拆卸效率,尤其是提高履带的安装效率非常重要(拆卸相对简单),目前包裹式履带的安装方法是:将履带放在平整路面,车轮行驶上履带,车辆缓慢向前行驶一段距离,直到车辆行驶到履带中部,此后,先将履带头部提起,绕着后轮旋转过后轮上方,放置在履带拉紧装置一端,同时将履带尾部绕前轮旋至拉紧装置另一端,通过操作拉紧装置将履带两端螺栓孔对齐,最后插入螺栓并拧紧螺母完成履带的安装。上述方法全程需要人力参与,费时费力、效率低,而且当有多条履带时,不够人手同时安装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种包裹式履带装卸装置及其装卸方法,该装置能够轻松、方便、快速的完成包裹式履带的装卸,效率高,满足多条履带的装卸。本专利技术所采用的技术方案是:一种包裹式履带装卸装置,安装在车辆上,包括升降液压杆、设在升降液压杆下端的操作架以及设在操作架上的提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构;提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣,安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接 ...
【技术保护点】
1.一种包裹式履带装卸装置,其特征在于:安装在车辆上,包括升降液压杆、设在升降液压杆下端的操作架以及设在操作架上的提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构;提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣,安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部、至少两组提拉机构分别提拉履带两端,安装后钢索端部与卡扣分开;定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆,安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧、至少两组定位夹紧机构分别定位夹紧履带两端;螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。/n
【技术特征摘要】
1.一种包裹式履带装卸装置,其特征在于:安装在车辆上,包括升降液压杆、设在升降液压杆下端的操作架以及设在操作架上的提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构;提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣,安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部、至少两组提拉机构分别提拉履带两端,安装后钢索端部与卡扣分开;定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆,安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧、至少两组定位夹紧机构分别定位夹紧履带两端;螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。
2.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置,其特征在于:提拉机构还包括卡槽,安装时钢索端部依次穿过卡槽和履带端部的履带槽与卡扣连接,安装后卡扣随钢索进入卡槽被挤压使得钢索端部与卡扣分开。
3.如权利要求1或2所述的包裹式履带装卸装置,其特征在于:安装时履带的两端均有两组提拉机构分别从左右两侧同步提拉。
4.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置,其特征在于:夹板和操作架均在各自夹紧面的正对位置设有内凹结构且内凹结构分别与履带端部的凸出结构的上下侧配合。
5.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置,其特征在于:夹钳与螺栓头部配合并通过电动或液压夹紧。
6.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置,其特征在于:升降液压杆上方设有用于拆卸后存放履带...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡三宝,沈振方,李梦坤,凌宁,潘文博,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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