镀敷附着量控制机构以及镀敷附着量控制方法技术

在测量镀敷附着量的部分到达上游侧位置(α)后，通过镀敷附着量推算式对钢板(S)的面中的与距离传感器(74a‑74d、84a‑84d)对置的位置处、即从上游侧位置(Ed11)离开板宽方向距离(X11‑X14)的位置处的镀敷附着量推断值(We)进行推算运算。在测量镀敷附着量的部分到达下游侧位置(β)后，使镀敷附着量计(53a‑53d、63a‑63d)的板宽方向距离(X21‑X24)与板宽方向距离(X11‑X14)相等，并求出镀敷附着量实测值(W)。基于镀敷附着量推断值(We)与镀敷附着量实测值(W)的偏差来修正镀敷附着量推算式。由此，提升镀敷附着量的控制精度。

Control mechanism and control method of plating adhesion

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】镀敷附着量控制机构以及镀敷附着量控制方法
本专利技术涉及镀敷附着量控制机构以及镀敷附着量控制方法。
技术介绍
在熔融金属镀敷设备中，在连读地将钢板(带钢)浸入贮存于镀敷浴槽的熔融金属(例如，熔融锌)中后，将钢板从熔融金属中拉起并向上方搬运。从气体擦拭喷嘴向朝上方搬运的钢板的板面(表面以及背面)喷射气体，将附着在钢板的表面以及背面的多余的熔融金属拭除。此时，通过对气体擦拭喷嘴与钢板的板面之间的距离即喷嘴板间距离、喷射的气体的喷射压力、钢板的运送速度等进行控制，来调整附着于钢板的熔融金属的量。喷嘴板间距离通过设置在气体擦拭喷嘴的附近的距离传感器来进行检测。钢板从气体擦拭喷嘴的配置位置进一步向上方被搬运。在钢板到达上方的设定位置后，将钢板的搬运方向变更为水平方向，随后，将搬运方向变更为下方，在钢板到达下方的设定位置后，将钢板的搬运方向变更为水平方向。在像这样搬运钢板时，附着于钢板的熔融金属凝固，在钢板的表面以及背面形成金属镀敷层。在钢板的表面以及背面形成的金属镀敷层的附着量(镀敷附着量)通过镀敷附着量计来进行测量。镀敷附着量计在钢板的搬运方向上配置在比气体擦拭喷嘴的配置位置更靠下游的位置(例如，下游几十m至几百m的位置)。例如，在将钢板从上方的设定位置搬运到下方的设定位置后，在沿水平方向搬运的位置处配置镀敷附着量计。镀敷附着量计例如是荧光X射线附着量计，其对钢板的表面以及背面的镀敷附着量进行测量。在测量时，例如，使镀敷附着量计位于钢板的板宽方向的一个部位并求出镀敷附着量(镀敷附着量实测值)、或使镀敷附着量计位于钢板的板宽方向三个部位并运算在三个部位测量出的测量值(平均运算等)从而求出镀敷附着量(镀敷附着量实测值)。镀敷附着量的控制能够通过如下方式来进行：对气体擦拭喷嘴与钢板的距离即喷嘴板间距离、从气体擦拭喷嘴喷射的气体的喷射压力、钢板的运送速度等进行控制，从而调整附着于钢板的熔融金属的量。因此，为了使镀敷附着量实测值与预先设定的镀敷附着量目标值一致，以往进行如下控制操作。(1)基于以往多次实际操作时得到的数据，预先作成镀敷附着量推断模型式。该镀敷附着量推断模型式是将气体擦拭喷嘴与钢板的距离即喷嘴板间距离H[mm]、从气体擦拭喷嘴喷射的气体的喷射压力P[kPa]、钢板的运送速度V[m/min]作为运算要素的函数式，表示镀敷附着量推断值We[g/m2]与运算要素(H、P、V)的关系。在控制镀敷附着量时，基于镀敷附着量推断模型式，求出能够使镀敷附着量推断值成为镀敷附着量目标值(想要在钢板S附着的镀敷附着值)的喷嘴板间距离H、气体的喷射压力P、钢板的运送速度V。然后，在使喷嘴板间距离H[mm]、气体的喷射压力P[kPa]以及运送速度V[m/min]成为基于镀敷附着量推断模型式求出的运算要素(H、P、V)的值的状态下，开始镀敷附着量的控制动作。在镀敷附着量的控制动作开始后的实际动作时，求出镀敷附着量实测值与镀敷附着量目标值的偏差，以使该偏差成为零的方式对镀敷附着量推断模型式的系数进行最佳调整(示教控制)。基于这样对系数进行了最佳调整的镀敷附着量推断模型式，重新设定喷嘴板间距离、气体的喷射压力、运送速度，进行之后的镀敷附着量的控制动作。由此，镀敷附着量推断模型式的精度提升，镀敷附着量的控制进一步改善。需要说明的是，在实施镀敷附着量的控制动作时，检测运算要素(H、P、V)实际动作时的值，并将检测出的运算要素(H、P、V)的值代入镀敷附着量推断模型式，从而能够推断运算镀敷附着量推断值We。(2)基于以往多次实际操作时得到的数据，预先作成使“镀敷附着量推断值”和“气体擦拭喷嘴与钢板的距离即喷嘴板间距离、从气体擦拭喷嘴喷射的气体的喷射压力、钢板的运送速度”的关系相对应的镀敷附着量数据库。在控制镀敷附着量时，参照镀敷附着量数据库，求出能够使镀敷附着量推断值成为镀敷附着量目标值的喷嘴板间距离H、气体的喷射压力P、钢板的运送速度V。在成为这样求出的运算要素(H、P、V)的值的状态下，开始镀敷附着量的控制动作。在镀敷附着量的控制动作开始后，求出镀敷附着量实测值与镀敷附着量目标值的偏差，以使该偏差成为零的方式对镀敷附着量数据库进行最佳调整(示教控制)。基于这样进行了最佳调整的镀敷附着量数据库，重新设定喷嘴板间距离、气体的喷射压力、运送速度，进行之后的镀敷附着量的控制动作。由此，镀敷附着量数据库的精度提升，镀敷附着量的控制进一步改善。(3)以使镀敷附着量推断值成为镀敷附着量目标值的方式对气体擦拭喷嘴与钢板的距离即喷嘴板间距离、从气体擦拭喷嘴喷射的气体的喷射压力、钢板的运送速度进行初始设定，开始镀敷附着量的控制动作。在镀敷附着量的控制动作开始后，求出镀敷附着量实测值与镀敷附着量目标值的偏差，以使该偏差成为零的方式对气体的喷射压力、喷嘴板间距离、运送速度等进行反馈控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5491843号公报专利文献2：日本特公平6-33448号公报专利文献3：日本特开2010-132953号公报专利文献4：日本特开平6-322504号公报专利文献5：日本专利第5131010号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在上述的现有技术中，在钢板的板宽方向的位置中，推断出镀敷附着量推断值的板宽方向的位置(例如，测量喷嘴板间距离的距离传感器的板宽方向的配置位置)与测定出镀敷附着量实测值的板宽方向的位置(例如，镀敷附着量计的板宽方向的配置位置)未必一致。因此，即使进行上述使用镀敷附着量推断模型式的控制、使用镀敷附着量数据库的控制、反馈控制，也无法高精度地控制镀敷附着量。另外，即使对镀敷附着量推断模型式、镀敷附着量数据库进行示教控制，示教控制的精度也不佳。另外，在熔融金属镀敷设备中，钢板有时会在被搬运时蛇行。以往，在产生这样的蛇行时，推断出镀敷附着量推断值的板宽方向的位置与测定出镀敷附着量实测值的板宽方向的位置不一致也成为一个原因，导致镀敷附着量的控制精度变差。此外，有时将板厚、机械特性与先行的钢板不同的后续的钢板的前端焊接于先行的钢板的尾端而成的连续的多个钢板被送入熔融金属镀敷设备。并且，有时先行的钢板的镀敷附着量与后续的钢板的镀敷附着量不同。在该情况下，需要在先行的钢板与后续的钢板的接缝部分通过气体擦拭喷嘴的配置位置后，迅速地变更气体的喷射压力等，从而变更附着于后续的钢板的熔融金属的量。然而以往，推断出镀敷附着量推断值的板宽方向的位置与测定出镀敷附着量实测值的板宽方向的位置不一致也成为一个原因，导致在接缝部分通过气体擦拭喷嘴的配置位置后，即使欲立刻进行变更气体的喷射压力等的控制，用于变更镀敷附着量的响应速度也较慢。鉴于上述现有技术，本专利技术的目的在于提供一种镀敷附着量控制机构以及镀敷附着量控制方法，其能够使钢板的面中推断出镀敷附着量推断值的部分与测定出镀敷附着量实测值的部分一致，从而能够提升镀敷附着量的控制精度。用于解决课题的方案解决上述课题的本专利技术的镀敷附着量控制机构的特征在于：所述镀敷附着量控制机构具有：一对气体擦拭喷嘴，其以将从镀敷浴槽拉起并搬运的钢板夹在之间的状态配置，并向所述钢板喷射气体；距离传感器，其在所述钢板的搬运方向上配置在预先确定的上游侧位置，对所述气体擦拭喷嘴到所述钢板的板面为止的距离即喷嘴板间距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镀敷附着量控制机构，其特征在于，所述镀敷附着量控制机构具有：一对气体擦拭喷嘴，其以将从镀敷浴槽拉起并搬运的钢板夹在之间的状态配置，并向所述钢板喷射气体；距离传感器，其在所述钢板的搬运方向上配置在预先确定的上游侧位置，对所述气体擦拭喷嘴到所述钢板的板面为止的距离即喷嘴板间距离进行检测；上游侧端缘传感器，其在所述钢板的搬运方向上配置在所述上游侧位置，对所述钢板的端缘位置即上游侧端缘位置进行检测；下游侧端缘传感器，其在所述钢板的搬运方向上配置在比所述上游侧位置靠下游侧的位置即下游侧位置，对所述钢板的端缘位置即下游侧端缘位置进行检测；镀敷附着量计，其在所述钢板的搬运方向上配置在所述下游侧位置，对形成于所述钢板的金属镀敷层的镀敷附着量进行检测并输出镀敷附着量实测值；以及镀敷附着量控制部，其具有镀敷附着量推算式，所述镀敷附着量推算式将搬运中的所述钢板的面中的成为测定镀敷附着量的位置的测定面部通过所述上游侧位置时的所述喷嘴板间距离、所述气体的喷射压力、所述钢板的运送速度、以及所述上游侧端缘位置与所述测定面部的特定板宽方向距离作为运算要素，对所述测定面部的镀敷附着量推断值进行推断运算，所述上游侧端缘位置与所述测定面部的特定板宽方向距离同所述下游侧端缘位置与所述测定面部的板宽方向的距离为相等关系，所述镀敷附着量控制部求出在所述测定面部通过所述上游侧位置时推断运算出的镀敷附着量推断值、同在所述测定面部通过所述下游侧位置时所述镀敷附着量计在与所述测定面部对置的状态下检测出的镀敷附着量实测值的偏差，并以使该偏差成为零的方式修正所述镀敷附着量推算式。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种镀敷附着量控制机构，其特征在于，所述镀敷附着量控制机构具有：一对气体擦拭喷嘴，其以将从镀敷浴槽拉起并搬运的钢板夹在之间的状态配置，并向所述钢板喷射气体；距离传感器，其在所述钢板的搬运方向上配置在预先确定的上游侧位置，对所述气体擦拭喷嘴到所述钢板的板面为止的距离即喷嘴板间距离进行检测；上游侧端缘传感器，其在所述钢板的搬运方向上配置在所述上游侧位置，对所述钢板的端缘位置即上游侧端缘位置进行检测；下游侧端缘传感器，其在所述钢板的搬运方向上配置在比所述上游侧位置靠下游侧的位置即下游侧位置，对所述钢板的端缘位置即下游侧端缘位置进行检测；镀敷附着量计，其在所述钢板的搬运方向上配置在所述下游侧位置，对形成于所述钢板的金属镀敷层的镀敷附着量进行检测并输出镀敷附着量实测值；以及镀敷附着量控制部，其具有镀敷附着量推算式，所述镀敷附着量推算式将搬运中的所述钢板的面中的成为测定镀敷附着量的位置的测定面部通过所述上游侧位置时的所述喷嘴板间距离、所述气体的喷射压力、所述钢板的运送速度、以及所述上游侧端缘位置与所述测定面部的特定板宽方向距离作为运算要素，对所述测定面部的镀敷附着量推断值进行推断运算，所述上游侧端缘位置与所述测定面部的特定板宽方向距离同所述下游侧端缘位置与所述测定面部的板宽方向的距离为相等关系，所述镀敷附着量控制部求出在所述测定面部通过所述上游侧位置时推断运算出的镀敷附着量推断值、同在所述测定面部通过所述下游侧位置时所述镀敷附着量计在与所述测定面部对置的状态下检测出的镀敷附着量实测值的偏差，并以使该偏差成为零的方式修正所述镀敷附着量推算式。2.根据权利要求1所述的镀敷附着量控制机构，其特征在于，所述镀敷附着量控制机构还具有：移动体，其使所述镀敷附着量计在板宽方向上移动；以及移动体控制部，其控制所述移动体在板宽方向上移动，所述特定板宽方向距离是所述测定面部通过所述上游侧位置时的所述上游侧端缘位置与所述距离传感器之间的板宽方向距离，所述镀敷附着量控制部在所述测定面部通过所述上游侧位置时，使用所述距离传感器所在的位置处的喷嘴板间距离，对所述测定面部的镀敷附着量推断值进行推断运算，所述移动体控制部在所述测定面部通过所述下游侧位置时，以使所述下游侧端缘位置与所述镀敷附着量计的板宽方向距离成为所述特定板宽方向距离的方式移动所述移动体。3.根据权利要求1所述的镀敷附着量控制机构，其特征在于，所述镀敷附着量控制机构还具有：移动体，其使所述镀敷附着量计在板宽方向上移动；移动体控制部，其控制所述移动体在板宽方向上移动；以及板翘曲形状运算部，其对所述测定面部通过所述上游侧位置时的所述钢板的板宽方向的板翘曲形状进行运算，所述特定板宽方向距离是从所述钢板的端缘位置沿板宽方向延伸的预先固定的固定长度的板宽方向距离，所述距离传感器沿板宽方向配置有多个，所述镀敷附着量控制部在所述测定面部通过所述上游侧位置时，考虑所述板翘曲形状而对多个所述距离传感器所在的位置处的多个喷嘴板间距离进行插补运算，从而求出从上...

【专利技术属性】
技术研发人员：米仓隆，丹原正雄，吉川雅司，金森信弥，吉田一贵，
申请(专利权)人：普锐特冶金技术日本有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP