金属带板的板形状判断装置、以及轧机和判断方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供与以往相比对于细微干扰或突然产生的小障碍物更难以受到影响的金属带板的板形状判断装置、以及轧机和判断方法。被轧制的金属带板(1)的板形状判断装置具备：摄像头(61、62、63、64)，其设置成对包含被轧制的金属带板(1)的映现有沿板宽方向横切的带状反射光的区域在内的图像进行拍摄；和图像处理计算机(80)，其基于摄像头(61、62、63、64)拍摄的图像，判断金属带板(1)的板形状，图像处理计算机(80)将图像中的区域沿金属带板(1)的板宽方向分割成多个分区，并基于分割出的各个分区中的表示与区域相关的大小的指标信息，将与轧制方向上的板浪形在板宽方向上的分布相对应的信息作为信号发送。息作为信号发送。息作为信号发送。

【技术实现步骤摘要】
金属带板的板形状判断装置、以及轧机和判断方法


[0001]本专利技术涉及金属带板的板形状判断装置、以及轧机和判断方法。

技术介绍

[0002]作为不使用棒状那样的特殊光源就能够容易地判断金属带板的板表面形状缺陷的缺陷判断装置及缺陷判断方法，在专利文献1中记载了如下内容，具备：辊，其将旋转轴沿被轧制钢板的宽度方向延伸地设置，将被轧制钢板向上方抬起；摄像头，其对由辊向上方侧抬起的被轧制钢板的包含被抬起区域在内的图像进行拍摄；和控制装置，其基于摄像头拍摄到的图像，判断金属带板1的板表面形状的缺陷。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利6808888号

技术实现思路

[0006]关于被轧机轧制的金属带板的板形状的好坏、例如有无板浪形，以往已知大量基于沿金属带板的板宽方向长的线状或棒状的反射光来进行判断的技术。
[0007]该判断基于以下进行：在板的一部分产生浪形而板形状发生了变化时，原本为线状或棒状的反射光的形状不再是整齐的形状，其一部分会移动或位移。
[0008]但是，存在如下课题：由于板宽方向各位置处的轧制方向上的反射光区域窄，所以线状或棒状的反射光会显著受到因例如小障碍物等而产生了细微干扰的情况下的影响，从而容易发生误判断。
[0009]本案专利技术人在利用专利文献1所公开的带状的反射光来进行判断时，发现能够减少这样的干扰的影响，进而进行了研究，其结果为，想到了进一步充分利用带状的反射光的特征的本案专利技术。r/>[0010]本专利技术提供与以往相比对于细微干扰和突然产生的小障碍物更难以受到影响的金属带板的板形状判断装置、以及轧机和判断方法。
[0011]本专利技术包含多个解决上述课题的方案，列举其中一个例子，为被轧制的金属带板的板形状判断装置，具备：摄像头，其设置成对包含在被轧制的金属带板的表面映现有沿板宽方向横切的带状反射光的区域在内的图像进行拍摄；和图像处理部，其基于上述摄像头拍摄的上述图像，判断上述金属带板的板形状，上述金属带板的板形状判断装置的特征在于，上述图像处理部在将上述图像中的上述区域沿上述金属带板的板宽方向分割成多个分区、且将示出上述分区各自的板宽方向位置的值设为变量(x)时，适用将上述图像中的上述区域的板宽范围内的板宽方向位置转换成
‑
1≤x≤1的范围、且将上述分割出的各个分区中的表示上述区域的大小的指标信息设为各个上述分区的分布E(x)的、仅由x的0次、1次、2次及4次项构成的下述算式(1)的切比雪夫多项式，求出上述切比雪夫多项式的系数(C0’
、C1’
、C2’
、C4’
)，作为与轧制方向上的板浪形在板宽方向上的分布相对应的信息，将0次系数
(C0’
)、1次系数(C1’
)、2次系数(C2’
)及4次系数(C4’
)中的某一个以上的上述系数作为板宽方向上的板浪形分布的判断结果信号发送。E(x)＝C0’
+C1’×
x+C2’×
(2x2‑
1)+C4’×
(8x4‑
8x2+1)，其中
‑
1≤x≤1
···
(1)
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够提供与以往相比对于细微干扰和突然产生的小障碍物更难以受到影响的金属带板的板形状判断装置、以及轧机和判断方法。上述以外的课题、结构及效果将通过以下的实施例的说明而得以明确。
附图说明
[0014]图1是表示具备本专利技术的实施例的金属带板的板形状判断装置的轧制设备的概要的图。
[0015]图2是表示在轧制设备中进行作业时的机架间的金属带板的状况的一个例子的图。
[0016]图3是表示在轧制设备中进行作业时的机架间的金属带板的状况的其他一个例子的图。
[0017]图4是表示实施例的金属带板的板形状判断装置中的各分割分区内的平均长度计算方法与切比雪夫多项式的成分分布的状况的一个例子的图。
[0018]图5是表示实施例的金属带板的板形状判断装置中的各分割分区内的面积计算方法与切比雪夫多项式的成分分布的状况的一个例子的图。
[0019]图6是表示实施例的金属带板的板形状判断装置中的各分割分区内的长度的中值计算方法与切比雪夫多项式的成分分布的状况的一个例子的图。
[0020]图7是表示在实施例的金属带板的板形状判断装置中将金属带板沿宽度方向进行7份分割时的反射光区域的各分割分区的上游侧与下游侧的边界线间距离的分布的一个例子的图。
[0021]图8是表示实施例的金属带板的板形状判断装置中的监视器的显示画面的一个例子的图。
[0022]图9是表示实施例的金属带板的板形状判断装置中的1次成分的板形状控制块的图。
[0023]图10是表示实施例的金属带板的板形状判断装置中的2次成分的板形状控制块的图。
[0024]图11是表示实施例的金属带板的板形状判断装置中的4次成分的板形状控制块的图。
[0025]图12是表示三维空间中的金属带板与摄像头之间的配置关系的一个例子的图。
[0026]图13是表示将图12的金属带板和摄像头向X
‑
Y的二维平面投影的状态的图。
[0027]图14是表示将图12的金属带板和摄像头向X
‑
Z的二维平面投影的状态的图。
[0028]图15是表示实施例的金属带板的板形状判断装置中的反射光区域的边界线位置的修正状况的图。
[0029]图16是表示实施例的金属带板的板形状判断装置中的从金属带板(板宽2m的情况下)到摄像头为止的距离(D)与透视法修正比α(0)之间的关系的一个例子的图。
[0030]图17是表示实施例的金属带板的板形状判断装置中的从金属带板(板宽1m的情况下)到摄像头为止的距离(D)与透视法修正比α(0)之间的关系的一个例子的图。
[0031]图18是实施例的金属带板的板形状判断装置中的板形状的检测及控制流程。
[0032]附图标记说明
[0033]1…
金属带板
[0034]1A、1B
…
反射光区域
[0035]10
…
F1机架
[0036]11、21、31、41、51
…
压下缸
[0037]12、22、32、42、52
…
载荷检测器
[0038]20
…
F2机架
[0039]30
…
F3机架
[0040]40
…
F4机架
[0041]50
…
F5机架
[0042]61、62、63、64
…
摄像头
[0043]71、72、73、74
…
活套(辊)
[0044]80
…
图像处理计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属带板的板形状判断装置，为被轧制的金属带板的板形状判断装置，具备：摄像头，其设置成对包含在被轧制的金属带板的表面映现有沿板宽方向横切的带状反射光的区域在内的图像进行拍摄；和图像处理部，其基于所述摄像头拍摄的所述图像，判断所述金属带板的板形状，所述金属带板的板形状判断装置的特征在于，所述图像处理部在将所述图像中的所述区域沿所述金属带板的板宽方向分割成多个分区、且将示出分割出的各个所述分区各自的板宽方向位置的值设为变量(x)时，适用将所述图像中的所述区域的板宽范围内的板宽方向位置转换成
‑
1≤x≤1的范围、且将所述分区中的表示所述区域的大小的指标信息设为各个所述分区的分布E(x)的、仅由x的0次、1次、2次及4次项构成的下述算式(1)的切比雪夫多项式，求出所述切比雪夫多项式的系数(C0’
、C1’
、C2’
、C4’
)，作为与轧制方向上的板浪形在板宽方向上的分布相对应的信息，将0次系数(C0’
)、1次系数(C1’
)、2次系数(C2’
)及4次系数(C4’
)中的某一个以上的所述系数作为板宽方向上的板浪形分布的判断结果信号发送，E(x)＝C0’
+C1’×
x+C2’×
(2x2‑
1)+C4’×
(8x4‑
8x2+1)其中
‑
1≤x≤1
···
(1)。2.如权利要求1所述的金属带板的板形状判断装置，其特征在于，所述指标信息是针对所述分区中的板宽方向上的每个像素单位计算出的轧制方向上的平均长度、轧制方向上的长度的中值或所述分区中的面积。3.如权利要求2所述的金属带板的板形状判断装置，其特征在于，所述图像处理部向显示装置发送显示信号，使得显示所述算式(1)中的0次成分(C0’
)、1次成分(C1’×
x)、2次成分(C2’×
(2x2‑
1))及4次成分(C4’×
(8x4‑
8x2+1))的项的函数的曲线图中的、与作为所述判断结果信号发送的所述系数相关的一个以上的所述次数成分的曲线图。4.如权利要求1至3中任一项所述的金属带板的板形状判断装置，其特征在于，所述摄像头在俯视时配置在所述金属带板的板宽方向的外侧，所述图像处理部以被设想成与映现在所述图像中的位置相对应的实际位置的位置越从所述摄像头远离则所述图像中的两点的位置的相互间距离越长的方式进行修正处理。5.如权利要求4所述的金属带板的板形状判断装置，其特征在于，作为所述修正处理，所述图像处理部使被设想成与映现在所述图像中的位置相对应的实际位置的位置越从所述摄像头远离则越减小适用在图像上的二维轴的标度间隔。6.如权利要求1至3中任一项所述的金属带板的板形状判断装置，其特征在于，所述摄像头在俯视时配置在所述金属带板的板宽方向的外侧，所述图像处理部在计算各个所述分区中的所述指标信息中的所述轧制方向上的平均长度或所述轧制方向上的长度的中值时，以所述区域的所述轧制方向上的长度相对于被设想成与映现在所述图像中的位置相对应的实际位置的位置从所述摄像头的远离成正比地变长的方式进行处理。7.如权利要求4至6中任一项所述的金属带板的板形状判断装置，其特征在于，所述摄像头配置在距所述金属带板1m以上、5m以下的高度、且距所...

【专利技术属性】
技术研发人员：望月智俊，金森信弥，
申请(专利权)人：普锐特冶金技术日本有限公司，
类型：发明
国别省市：