控制设备、程序更新方法和计算机程序技术

提供一种配置为控制车载控制装置的控制程序的更新的控制设备，所述车载控制装置控制安装在装配有多个电源的车辆中的目标装置，其中所述控制设备装配有：检测单元，用于检测向目标装置供应电力的多个电源的状态；和确定单元，用于当所述检测单元检测到的所述多个电源的状态使得所述多个电源中的至少两个电源能够输出更新所述控制程序所需的电力时，确定所述控制程序的更新是可能的。

Control Equipment, Program Updating Method and Computer Program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制设备、程序更新方法和计算机程序
本专利技术涉及控制设备、程序更新方法和计算机程序本申请要求于2016年10月27日提交的日本专利申请第2016-210154号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
近年来，在汽车领域，车辆在功能上已经取得了进步，并且车辆中安装了各种各样的装置。因此，车辆配备有用于控制这些车载装置的大量控制装置，即所谓的ECU(电子控制单元)。每个车辆配备有各种类型的ECU，例如：响应于对加速器、制动器和手柄的操作而控制发动机、制动器、EPS(电动助力转向)等的行驶型ECU；响应于乘员执行的开关操作而控制车内灯和前照灯的接通/断开(ON/OFF)、警报单元的声音等的车身型ECU；和控制布置在驾驶员座位附近的仪表的操作的仪表式ECU。通常，每个ECU包括诸如微计算机的运算处理单元，并且通过读出存储在ROM(只读存储器)中的控制程序并执行读取的控制程序来实现对车载装置的控制。ECU的控制程序可以根据车辆的目的地、等级等而不同。因此，响应控制程序的升级，需要用新版本的控制程序覆盖旧版本的控制程序。例如，专利文献1公开了一种通过无线电通信远程更新安装在车辆中的ECU的程序的技术。具体地，车载通信装置等的网关从管理服务器接收更新程序，并且ECU通过使用接收到的更新程序用新版本的控制程序覆盖旧版本的控制程序。引用列表[专利文献]专利文献1：日本特开专利公报第2007-65856号专利文献2：日本特开专利公报第2007-237905号
技术实现思路
根据一个实施例的控制设备是配置为控制车载控制装置的控制程序的更新的控制设备，该车载控制装置控制安装在包括多个电源的车辆中的目标装置。所述控制设备包括：检测单元，配置为检测向所述目标装置供应电力的所述多个电源的状态；以及确定单元，配置为当所述检测单元检测到的所述多个电源的状态指示所述多个电源中的至少两个电源能够输出更新所述控制程序所需的电力时，确定所述控制程序的更新是可能的。根据另一实施例的程序更新方法是用于更新车载控制装置的控制程序的方法，所述车载控制装置控制安装在包括多个电源的车辆中的目标装置。所述方法包括以下步骤：检测向所述目标装置供应电力的所述多个电源的状态；以及当检测到的所述多个电源的状态指示所述多个电源中的至少两个电源能够输出更新所述控制程序所需的电力时，确定所述控制程序的更新是可能的。根据又一实施例的计算机程序是用于使计算机用作控制设备的计算机程序，所述控制设备配置为控制车载控制装置的控制程序的更新，所述车载控制装置控制安装在包括多个电源的车辆中的目标装置。所述计算机程序使所述计算机用作：检测单元，配置为检测向所述目标装置供应电力的所述多个电源的状态；以及确定单元，配置为当所述检测单元检测到的所述多个电源的状态指示所述多个电源中的至少两个电源能够输出更新所述控制程序所需的电力时，确定所述控制程序的更新是可能的。附图说明图1是示出根据实施例的程序更新系统的整体配置的示图。图2是示出网关的内部配置的框图。图3是示出ECU的内部配置的框图。图4是示出管理服务器的内部配置的框图。图5是示出ECU的控制程序的更新的示例的序列图。图6是示出程序更新系统中包括的车辆的电源配置的示例的示意图。图7是示出用于确定控制程序的更新是否是可能的确定表的示例的示图。图8是示出在图5所示的步骤S5A中用于确定控制程序的更新是否是可能的处理的具体内容的流程图。图9是示出程序更新系统中包括的车辆的电源配置的另一示例的示意图。具体实施方式<本公开要解决的问题>如果向要更新其控制程序的ECU供应电力的电池的电压降低，则ECU不正常操作，并且通常不执行更新。然后，可能会中断控制程序的更新，并且中断可能导致程序的破坏。为了解决该问题，日本特开专利公报第2007-237905号(专利文献2)公开了一种用于混合动力车辆的系统，该混合动力车辆配备有主电池和电压比主电池的电压低的副电池，其中，当向ECU供应电力的副电池的电压低于能够更新的电压时，不执行更新处理，并且从主电池对副电池充电。然而，在专利文献2中公开的系统中，如果在更新期间向ECU供应电力的电源的电压减小，则更新处理中断。因此，上述问题仍未解决。本公开的一个方面的目的是提供一种控制设备、程序更新方法和计算机程序，其能够可靠地更新配备有多个电源的车辆中的控制程序。<本公开的效果>根据本公开，可以可靠地更新配备有多个电源的车辆中的控制程序。[实施例的描述]本专利技术的实施例至少包括以下内容。也就是说，实施例中包括的控制装置是配置为控制车载控制装置的控制程序的更新的控制设备，所述车载控制装置控制安装在包括多个电源的车辆中的目标装置。所述控制设备包括：检测单元，配置为检测向目标装置供应电力的多个电源的状态；和确定单元，配置为当检测单元检测到的多个电源的状态指示多个电源中的至少两个电源能够输出更新控制程序所需的电力时，确定控制程序的更新是可能的。根据所述配置，当执行车载控制装置中的控制程序的更新时，存在能够供应更新控制程序所需的电力的两个或更多个电源。因此，即使在更新控制程序期间这些电源中的一个电源的电力减小，也可以从另一个电源供应电力。因此，可靠地执行控制程序的更新而不被中断。优选地，确定单元参考确定表来确定控制程序的更新是否是可能的，在该确定表中，针对多个电源的状态的每种组合，预先定义与控制程序的更新是否是可能的有关的确定结果。因此，可以容易且准确地确定控制程序的更新是否是可能的。优选地，确定单元通过使用确定函数来确定控制程序的更新是否是可能的，所述确定函数被定义为针对多个电源的每个状态输出预定值。因此，可以容易且准确地确定控制程序的更新是否是可能的。优选地，多个电源包括蓄电池，并且由检测单元检测的电源的状态包括蓄电池的剩余电量。因此，即使在更新控制程序期间这些电源中的一个电源的电力减小，也可以从另一个蓄电池供应电力。因此，可靠地执行控制程序的更新而不被中断。优选地，检测单元通过将蓄电池的满充电容量乘以蓄电池的荷电状态(SOC)来计算剩余电量。因此，可以根据蓄电池的满充电容量获得剩余电量。优选地，检测单元还通过将蓄电池的设计容量乘以蓄电池的健康状态(SOH)来计算蓄电池的满充电容量。因此，可以根据蓄电池的设计容量获得满充电容量，并且可以通过使用满充电容量来获得剩余电量。优选地，多个电源包括发电机，并且由检测单元检测的电源的状态包括是否正在驱动发电机。因此，即使在更新控制程序期间这些电源中的一个电源的电力减小，也可以从正被驱动的发电机供应电力。因此，可靠地执行控制程序的更新而不被中断。实施例中包括的程序更新方法是用于更新车载控制装置的控制程序的方法，该车载控制装置控制包括多个电源的车辆中安装的目标装置。该方法包括以下步骤：检测向目标装置供应电力的多个电源的状态；当检测到的多个电源的状态指示多个电源中的至少两个电源能够输出更新控制程序所需的电力时，确定控制程序的更新是可能的。根据该配置，当执行车载控制装置中的控制程序的更新时，存在能够供应更新控制程序所需的电力的两个或更多个电源。因此，即使在更新控制程序期间这些电源中的一个电源的电力减小，也可以从另一个电源供应电力。因此，可靠地执行控制程序的更新而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制设备，配置为控制车载控制装置的控制程序的更新，所述车载控制装置控制安装在包括多个电源的车辆中的目标装置，所述控制设备包括：检测单元，配置为检测向所述目标装置供应电力的所述多个电源的状态；以及确定单元，配置为：当所述检测单元检测到的所述多个电源的状态指示所述多个电源中的至少两个电源能够输出更新所述控制程序所需的电力时，确定所述控制程序的更新是可能的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制设备，配置为控制车载控制装置的控制程序的更新，所述车载控制装置控制安装在包括多个电源的车辆中的目标装置，所述控制设备包括：检测单元，配置为检测向所述目标装置供应电力的所述多个电源的状态；以及确定单元，配置为：当所述检测单元检测到的所述多个电源的状态指示所述多个电源中的至少两个电源能够输出更新所述控制程序所需的电力时，确定所述控制程序的更新是可能的。2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述确定单元参考确定表来确定所述控制程序的更新是否是可能的，在所述确定表中，针对所述多个电源的状态的每种组合，预先定义与所述控制程序的更新是否是可能的有关的确定结果。3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述确定单元通过使用确定函数来确定所述控制程序的更新是否是可能的，所述确定函数被定义为针对所述多个电源的状态中的每个状态输出预定值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制设备，其中，所述多个电源包括蓄电池，和所述检测单元检测到的所述多个电源的状态包括所述蓄电池的剩余电量。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，其中，所述多个电源包括发电机，和由所述检测单元检测的所述多个电源的状态包括是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：关龙介，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP