【技术实现步骤摘要】
自动炒菜机
本专利技术涉及菜品烹饪装置
,特别地,涉及一种自动炒菜机。
技术介绍
现代社会生活节奏较快,生活压力较大,越来越多家庭不再是夫妻一人忙外、一人主内,而是选择一起出门工作,一同回到家中。然而此时两人均因为一天的工作精疲力竭,谁来做饭成为夫妻两人不愿又不得不讨论的问题。实际上,市场上已经出现了帮助家庭减轻做饭负担的产品,近年来越来越多的炒菜机器人被推出,不论是在展览会中、餐馆中、学校食堂中还是在部分人家中,均能看见它们的身影。但是他们大都存在一些问题:1.国内商用炒菜机器人大都用于食堂餐馆,虽然功能全面,但是体积庞大、造价昂贵不适用于家庭;2.国内市面上出售的家用炒菜机器人大体分为两类,一类只具有简单的搅拌功能,并不能实现人工炒菜中的翻炒动作,并且投菜与投料均需人工操作;一类可以实现翻炒,但同样无法实现自动投放菜品与添加调味品;3.国外的炒菜机器人与国内差别较大,以多功能烤箱为主,少量存在翻炒功能的炒菜机器人,且价格很高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动炒菜机,以解决现有的炒菜机存在的体积庞大、造价昂贵及自动化程度低的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下:一种自动炒菜机,包括:相对设置的第一安装机架和第二安装机架、设置于第一安装机架或第二安装机架上的控制装置、设置于第一安装机架上的菜品投放装置、设置于第二安装机架上的调味品添加装置及位于第一安装机架和第二安装机架之间且分别与两者转动连接的锅具体;锅具体用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热,锅具体与控制装置相连以在控制装置的控制下绕与第一安装机架和第二安装机架连接的转轴倾转同时自转以对菜品进 ...
【技术保护点】
1.一种自动炒菜机,其特征在于,包括:相对设置的第一安装机架(10)和第二安装机架(20)、设置于所述第一安装机架(10)或所述第二安装机架(20)上的控制装置、设置于所述第一安装机架(10)上的菜品投放装置(30)、设置于所述第二安装机架(20)上的调味品添加装置(40)及位于所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)之间且分别与两者转动连接的锅具体(50);所述锅具体(50)用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热,所述锅具体(50)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下绕与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒,或绕转轴倾转以倒菜,或回复至初始状态以便菜品或调味品加入;所述菜品投放装置(30)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下,将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔依次投入所述锅具体(50)内;所述调味品添加装置(40)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下,将固体调料或液体调料按照设定的添加顺序和时间间隔依次加入所述锅具体(50)内。
【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜机,其特征在于,包括:相对设置的第一安装机架(10)和第二安装机架(20)、设置于所述第一安装机架(10)或所述第二安装机架(20)上的控制装置、设置于所述第一安装机架(10)上的菜品投放装置(30)、设置于所述第二安装机架(20)上的调味品添加装置(40)及位于所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)之间且分别与两者转动连接的锅具体(50);所述锅具体(50)用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热,所述锅具体(50)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下绕与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒,或绕转轴倾转以倒菜,或回复至初始状态以便菜品或调味品加入;所述菜品投放装置(30)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下,将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔依次投入所述锅具体(50)内;所述调味品添加装置(40)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下,将固体调料或液体调料按照设定的添加顺序和时间间隔依次加入所述锅具体(50)内。2.根据权利要求1所述的自动炒菜机,其特征在于,所述锅具体(50)包括用于盛装菜品的内胆(51),所述内胆(51)连接有用于驱动其自转以对菜品进行翻炒的第一驱转机构(52),所述第一驱转机构(52)与所述控制装置相连;所述内胆(51)外包设有用于安装所述内胆(51)和所述第一驱转机构(52)的安装外壳(53),所述安装外壳(53)内设有用于对所述内胆(51)进行持续加热的加热装置;所述安装外壳(53)外包设有锅具外壳(54),所述安装外壳(53)沿径向延伸形成转轴并穿过所述锅具外壳(54)后与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)分别转动连接,且所述安装外壳(53)穿出所述锅具外壳(54)的转轴连接有第二驱转机构(55),所述第二驱转机构(55)设置于所述第二安装机架(20)上且与所述控制装置相连,以在所述控制装置的控制下驱动所述安装外壳(53)带动所述内胆(51)和所述锅具外壳(54)一起绕与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)连接的转轴倾转设定角度。3.根据权利要求2所述的自动炒菜机,其特征在于,所述内胆(51)包括内胆体(511)及设置于所述内胆体(511)内周壁上的挡板(512),所述内胆体(511)呈上端开口、下端封闭、由中部至上下两端逐渐缩小的鼓型,所述挡板(512)用于在所述内胆体(511)自转过程中与所述内胆体(511)盛装的菜品碰撞以对菜品进行搅拌和翻炒;所述安装外壳(53)包括与所述内胆体(511)适应设置的外壳体(531)及对应连接于所述外壳体(531)外侧壁上的两根支转轴(532),所述外壳体(531)内设有上下设置且连通的容置腔和安装腔,所述内胆(51)容置于所述容置腔中,所述第一驱转机构(52)设置于所述安装腔内;两根所述支转轴(532)分别水平穿出所述锅具外壳(54)后与对应设置的所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)转动连接,且其中一根所述支转轴(532)与对应设置的所述第二驱转机构(55)相连。4.根据权利要求3所述的自动炒菜机,其特征在于,所述第一驱转机构(52)包括与所述安装外壳(53)的下底面相连的第一驱转构件(521)及设置于所述安装腔内的安装座(522),所述第一驱转构件(521)的驱转轴竖直设置且穿过所述安装外壳(53)的下底面和所述安装座(522)后伸入所述安装腔内;所述第一驱转构件(521)的驱转轴伸出所述安装座(522)的伸出端上固定装设有旋转轴壳(523),所述旋转轴壳(523)插接有旋转底板(524),所述旋转底板(524)与所述内胆体(511)的下底面固定连接;所述旋转轴壳(523)与所述安装座(522)之间设有用于转动支设所述旋转轴壳(523)的轴承(525)。5.根据权利要求1所述的自动炒菜机,其特征在于,所述菜品投放装置(30)包括竖直支设于所述第一安装机架(10)上的第一转轴(31),所述第一转轴(31)上固定装设有水平设置的转盘(32),所述转盘(32)上设有多个沿其周向依次间隔设置且贯通的容置口(320),所述容置口(320)中可取放的装设有用于盛装菜品的菜盒(33);所述第一转轴(31)连接有第三驱转机构(34),所述第三驱转机构(34)设置于所述第一安装机架(10)上且与所述控制装置相连,以在所述控制装置的控制下驱动所述第一转轴(31)带动所述转盘(32)转动,以使盛装带投放菜品的所述菜盒(33)位于所述锅具体(50)进料口的上方;所述第三驱转机构(34)连接有开盒机构(35),所述开盒机构(35)用于在所述第三驱转机构(34)的作用下动作以使位于所述锅具体(50)进料口上方的所述菜盒(33)打开,以使所述菜盒(33)内盛装的菜品落入所述锅具体(50)的进料口内,且所述开盒机构(35)还用于在所述第三驱转机构(34)的作用下动作以使菜品落料完成后的所述菜盒(33)关闭以回复至初始状态。6.根据权利要求5所述的自动炒菜机,其特征在于,所述菜盒(33)包括盒身(331)及铰接于所述盒身(...
【专利技术属性】
技术研发人员:段靖然,张帅,夏昳轩,王伟铭,鄢锉,
申请(专利权)人:长沙智能机器人研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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