一种定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位装置，包括主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构，所述定位杆、第一气缸和伸缩机构均设置在主支架上；所述定位杆用于夹持目标工件；所述第一气缸的活塞杆与所述定位杆的一端相连，所述第一气缸用于控制定位杆沿设定的第一方向滑动；所述伸缩机构与第一气缸相连，并用于控制第一气缸沿着设定的第二方向滑动。本实用新型专利技术对目标工件在传送时所产生的第一方向和第二方向上的偏移距离的调整，且能够自动复位，工作效率高，对传送带干涉少。

A positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置
本技术涉及机械
，尤其涉及一种定位装置。
技术介绍
从一个工序传送到下一个工序，工件不可避免的存在着位置偏移的问题。在传送带上，高度自动化的生产环境要求工件在特定的一个、两个或多个工序上要保持良好的定位精度。尤其是工件尺寸较大和质量较重的情况，一旦出错，将带来严重的后果。在市场上，由于结构不尽合理，很多定位机构存在效率较低的问题。这就需要重新设计一种定位装置，来解决上述问题，以满足当前市场的需求。
技术实现思路
本技术提供一种定位装置，以解决一般定位机构影响工作效率的问题。为了实现上述目的，本技术采取下述技术方案：一种定位装置，包括主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构，所述定位杆、第一气缸和伸缩机构均设置在主支架上；所述定位杆用于夹持目标工件；所述第一气缸的活塞杆与所述定位杆的一端相连，所述第一气缸用于控制定位杆沿设定的第一方向滑动；所述伸缩机构与第一气缸相连，并用于控制第一气缸沿着设定的第二方向滑动。将第一气缸装在主支架的对应位置上；将定位杆滑动连接在主支架上，并将定位杆的端部分别与第一气缸的活塞杆连接；组装伸缩装置，并将伸缩装置固定在主支架的具体位置，然后将伸缩装置与第一气缸相连；将主支架安装在传送带的支架上并进行调试；在实施时，当目标工件传送到位，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出，定位杆随之滑动，使得定位杆之间的距离满足目标工件的外形尺寸，启动伸缩装置，推动第一气缸及定位杆靠近目标工件，再启动第一气缸，第一气缸的活塞杆缩回，定位杆将目标工件夹持住，使得目标工件从偏离位置回归到该工序的目标位置，之后第一气缸复位，伸缩装置复位，实现所述的定位装置回到初始位置，等待下一个工件进入该工序的工作区域。定位杆，用于夹持目标工件，在第一气缸的作用下，调整目标工件在第一方向上的偏移距离，其中优选的第一方向为水平方向；第一气缸，用于实现定位杆对目标工件的夹持，在伸缩装置的作用下，调整目标工件在第二方向上的偏移距离，其中优选的第二方向为竖直方向；本技术通过主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构等结构的创新，实现了对目标工件在传送时所产生的第一方向和第二方向上的偏移距离的调整，且能够自动复位，工作效率高，对传送带的干涉少。作为优选，所述定位装置还包括与伸缩装置相连的底板，所述第一气缸和定位杆设置在底板上，所述底板与主支架滑动连接，所述底板用于实现定位杆沿设定的第一方向滑动。作为优选，所述底板上设置有第一滑轨，所述定位杆上设置有与第一滑轨相适配的第一滑块。作为优选，所述定位杆与第一滑块铰接。作为优选，所述第一气缸为双向气缸。作为优选，所述定位杆的内侧设有与目标工件的外轮廓相适配的定位轮。作为优选，所述伸缩机构包括第二气缸和连接板，所述第二气缸固定在主支架上，第二气缸的活塞杆与连接板相连，所述连接板与底板相连，所述第二气缸用于实现底板沿着设定的第二方向滑动。作为优选，所述主支架上设有第二滑轨，所述底板上设有与第二滑轨相适配的第二滑块。本技术的有益效果：通过主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构等结构的创新，提供一种对目标工件在传送时所产生的第一方向和第二方向上的偏移距离的调整，且能够自动复位，工作效率高，对传送带干涉少的定位装置。需要理解的是，本技术的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本技术的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。图1为本技术实施例提供的一种定位装置的结构示意图；图2为本技术图1的一种A-A向剖视图；图3为本技术图2的一种A向放大图。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进一步详细阐述。结合图1，本技术提供一种定位装置，包括主支架1、定位杆2、第一气缸3和伸缩机构，所述定位杆2、第一气缸3和伸缩机构均设置在主支架1上；所述定位杆2用于夹持目标工件；所述第一气缸3的活塞杆与所述定位杆2的一端相连，所述第一气缸3用于控制定位杆2沿设定的第一方向滑动；所述伸缩机构与第一气缸3相连，并用于控制第一气缸3沿着设定的第二方向滑动。将第一气缸3装在主支架1的对应位置上；将定位杆2滑动连接在主支架1上，并将定位杆2的端部分别与第一气缸3的活塞杆连接；组装伸缩装置，并将伸缩装置固定在主支架1的具体位置，然后将伸缩装置与第一气缸3相连；将主支架1安装在传送带的支架上并进行调试；在实施时，当目标工件传送到位，启动第一气缸3，第一气缸3的活塞杆伸出，定位杆2随之滑动，使得定位杆2之间的距离满足目标工件的外形尺寸，启动伸缩装置，推动第一气缸3及定位杆2靠近目标工件，再启动第一气缸3，第一气缸3的活塞杆缩回，定位杆2将目标工件夹持住，使得目标工件从偏离位置回归到该工序的目标位置，之后第一气缸3复位，伸缩装置复位，实现所述的定位装置回到初始位置，等待下一个工件进入该工序的工作区域。定位杆2，用于夹持目标工件，在第一气缸3的作用下，调整目标工件在第一方向上的偏移距离，其中优选的第一方向为水平方向；第一气缸3，用于实现定位杆2对目标工件的夹持，在伸缩装置的作用下，调整目标工件在第二方向上的偏移距离，其中优选的第二方向为竖直方向。本技术通过主支架1、定位杆2、第一气缸3和伸缩机构等结构的创新，实现了对目标工件在传送时所产生的第一方向和第二方向上的偏移距离的调整，且能够自动复位，工作效率高，对传送带的干涉少。本实施例中，优选的，所述定位装置还包括与伸缩装置相连的底板4，所述第一气缸3和定位杆2设置在底板4上，所述底板4与主支架1滑动连接，所述底板4用于实现定位杆2沿设定的第一方向滑动。在这里，增加一件结构简单的底板4，使得第一气缸3和定位杆2作为一个整体，简化伸缩机构控制第一气缸3沿着设定的第二方向滑动的安装结构。结合图2和图3，本实施例中，优选的，所述底板4上设置有第一滑轨5，所述定位杆2上设置有与第一滑轨5相适配的第一滑块6。滑轨与滑块组成的滑动机构较为简单，第一滑轨5还可用于增加底板4的强度。本实施例中，优选的，所述定位杆2与第一滑块6铰接。铰接结构增加了定位杆2与第一滑块6的自由度，防止出现咬死现象；在进一步的设计方案中，第一气缸3和定位杆2铰接。结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构，所述定位杆、第一气缸和伸缩机构均设置在主支架上；所述定位杆用于夹持目标工件；所述第一气缸的活塞杆与所述定位杆的一端相连，所述第一气缸用于控制定位杆沿设定的第一方向滑动；所述伸缩机构与第一气缸相连，并用于控制第一气缸沿着设定的第二方向滑动。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构，所述定位杆、第一气缸和伸缩机构均设置在主支架上；所述定位杆用于夹持目标工件；所述第一气缸的活塞杆与所述定位杆的一端相连，所述第一气缸用于控制定位杆沿设定的第一方向滑动；所述伸缩机构与第一气缸相连，并用于控制第一气缸沿着设定的第二方向滑动。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括与伸缩装置相连的底板，所述第一气缸和定位杆设置在底板上，所述底板与主支架滑动连接，所述底板用于实现定位杆沿设定的第一方向滑动。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述底板上设置有第一滑轨，所述定位杆上设置有与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪，吴茜茜，
申请(专利权)人：杭州翰融智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33