一种真空阀自动转盘制造技术

本发明专利技术的一种真空阀自动转盘，其通过将取放料工位、缓冲工位、镭射打印工位和影像检测工位排成圆形设置，其缩小了设备的体积，降低了设备的生产成本，以解决传统对IC电子元器件进行镭射打印和影像检测是采用流水线式的结构导致设备体积庞大、占地面积大和制造成本高的问题；其又通过在导模盘的圆周边缘上设置有多个导模，使各个吸气接头能将摆放在各个导模上面的产品吸紧，使其不但免除了需要采用治具卡紧产品的麻烦，其还有效地防止了治具难以卡紧体积比较小的产品而导致产品容易松动的问题，并有效地避免了镭射机在对定位松动的产品进行打印时经常出现打印精度低、打印效果差和不良品率高的问题，其使用更加方便、快捷。

A Vacuum Valve Automatic Turntable

【技术实现步骤摘要】
一种真空阀自动转盘
本专利技术涉及一种真空阀自动转盘。
技术介绍
传统对IC电子元器件进行镭射打印和影像检测是采用流水线式的结构的，流水线具有长度长和设备庞大的不足，导致其整体的结构制造成本高，并且传统对IC电子元器件进行定位是采用治具来定位的，治具卡紧IC电子元器件进行定位时，由于IC电子元器件比较小，治具难以将其固定，导致IC电子元器件在治具对其定位后还容易出现松动的现象，最终导致镭射机对IC电子元器件打印时容易出现不良品，其具有打印效果差、不良品率高、工作效率低和产能低等不足。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种真空阀自动转盘，其通过将取放料工位、缓冲工位、镭射打印工位和影像检测工位排成圆形设置，其缩小了设备的体积，降低了设备的生产成本，以解决传统对IC电子元器件进行镭射打印和影像检测是采用流水线式的结构导致设备具有体积庞大、占地面积大和制造成本高的问题；其又通过在导模盘的圆周边缘上设置有多个导模，并设置有第一吸气接头、第二吸气接头、第三吸气接头和第四吸气接头分别与与之位置对应的导模配套使用，使各个吸气接头能将摆放在各个导模上面的产品吸紧，使其不但免除了需要采用治具卡紧产品的麻烦，其还有效地防止了治具难以卡紧体积比较小的产品而导致产品容易松动的问题，并有效地避免了镭射机在对定位松动的产品进行打印时经常出现打印精度低、打印效果差和不良品率高的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种真空阀自动转盘，包括支架，支架的前侧设置有电磁阀，支架的后侧设置有伺服电机，伺服电机的上面设置有石墨盘，石墨盘的上面设置有导模盘，伺服电机与导模盘连接有旋转轴，石墨盘的一侧设置有第一吸气接头，石墨盘的另一侧设置有第二吸气接头，第一吸气接头的一侧设置有第四吸气接头，第二吸气接头的一侧设置有第三吸气接头，石墨盘的后侧设置有感应器，感应器的一侧设置有吹气接头；导模盘的上侧设置为取放料工位，导模盘的下侧设置为镭射打印工位，导模盘的左侧设置为影像检测工位，导模盘的右侧设置为缓冲工位。本品是与吸盘机械手、激光镭射机和影像检测仪搭配使用的，吸盘机械手安装在取放料工位的一侧，吸盘机械手可采用但不局限于佛山市安于自动化设备有限公司生产的吸盘机械手。激光镭射机安装在镭射打印工位的一侧，影像检测仪安装在影像检测工位的一侧。吸盘机械手、激光镭射机和影像检测仪的结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释，吸盘机械手可采用但不局限于合肥力辰自动化科技有限公司生产的机械手，激光镭射机可采用但不局限于东莞政睿自动化设备有限公司生产的激光镭射机，影像检测仪可采用但不局限于品牌为奥成、货号为AMQ320的影像检测仪。作为优选，所述导模盘的圆周边缘上以相等的间隔均匀分布有若干个导模。导模是指用于承载产品的模具，每个导模均设置为中间低、四边高的结构，且每个导模俯视时呈“井”字的结构，上述结构设计的导模能对IC电子元器件进行限位或定位，以解决传统采用治具难以卡紧IC电子元器件的问题。作为优选，所述导模设置有至少四个，相邻二个导模形成的夹角的度数设置为90度。作为优选，每个所述导模的上面设置有气孔，四个导模共设置有四个气孔，四个气孔分别为第一气孔、第二气孔、第三气孔和第四气孔，一个气孔与一个吸气接头连通但不连接，如第一气孔与第一吸气接头连通，第发给气孔与第二吸气接头连通，第三气孔与第三吸气接头连通，如此类推，当每个导模上面放上产品后，各个吸气接头通过往与之连通的那个导模上面的气孔输入真空气体，使各个导模实现能将产品牢固吸附。作为优选，所述导模盘通过伺服电机能进行顺时针旋转或逆时针旋转。作为优选，所述导模盘进行顺时针旋转或逆时针旋转的角度为小于或等于360度。作为优选，所述导模盘每次进行顺时针旋转或逆时针旋转的角度为90度。作为优选，所述取放料工位、镭射打印工位、影像检测工位和缓冲工位以相等的间隔排列成圆形。作为优选，分别与电磁阀、伺服电机、吸盘机械手、激光镭射机和影像检测仪控制连接有PLC控制器。PLC控制器可采用但不局限于广东鸿浩电气股份有限公司生产的型号为FX3U-32MR/ES-A的可编程序控制器。影像检测仪能将其拍到的信息发送给PLC控制器，使PLC控制器接收信息后能控制吸盘机械手能根据影像检测仪检测的结果吸取产品，吸盘机械手还能对产品进行分类处理。本专利技术的真空阀自动转盘，包括支架、电磁阀、伺服电机、石墨盘、导模盘、第一吸气接头、第二吸气接头、第四吸气接头、第三吸气接头、感应器、吹气接头、取放料工位、镭射打印工位、影像检测工位、缓冲工位和导模。本专利技术是与吸盘机械手、激光镭射机和影像检测仪搭配使用的，吸盘机械手能将产品摆放到位于取放料工位的导模上，第一吸气接头通过与之连通的气孔用于为旋转进入到取放料工位上的导模吸取真空气体，使产品能被第一吸气接头吸紧在取放料工位中的导模上面；当导模盘在伺服电机的驱动下首次旋转90度时，载有产品的导模能随导模盘从取放料工位移送到缓冲工位的上面，第二吸气接头通过与之连通的气孔用于为旋转进入到缓冲工位上的导模吸取真空气体，使产品能被吸紧在位于缓冲工位上的导模上；当导模盘在伺服电机的驱动下第二次旋转90度时，载有产品的导模能随导模盘从缓冲工位移送到镭射打印工位的上面，第三吸气接头通过与之连通的气孔用于为镭射打印工位上面的导模吸取真空气体，使产品能被吸紧在旋转进入镭射打印工位上面的导模上，当激光镭射机对产品完成镭射打印后及当导模盘在伺服电机的驱动下第三次旋转90度时，载有产品的导模能随导模盘从镭射打印工位移送到影像检测工位的上面，第四吸气接头通过与之连通的气孔用于为旋转至影像检测工位上面的导模吸取真空气体，使产品能被吸紧在影像检测工位上面的导模上；影像检测仪能对产品的外观进行检测；当导模盘在伺服电机的驱动下第四次旋转90度时，载有产品的导模能随导模盘从影像检测工位移送到取放料工位的上面，由取放料工位一侧的吸盘机械手将完成影像检测的产品取走，同时，吸盘机械手又自动吸取下一个待加工的产品，并将吸取到的下一个待加工产品摆放到取放料工位中的导模上，以开始新一轮的加工操作，如此循环；其通过将取放料工位、缓冲工位、镭射打印工位和影像检测工位排成圆形设置，以解决传统对IC电子元器件进行镭射打印和影像检测是采用流水线式的结构导致设备体积庞大、占地面积大和制造成本高的问题；其又通过在导模盘的圆周边缘上设置有多个导模，并设置有第一吸气接头、第二吸气接头、第三吸气接头和第四吸气接头分别与与之位置对应的导模配套使用，使各个吸气接头能将摆放在各个导模上面的产品吸紧，其不但免除了需要采用治具卡紧产品的麻烦，其还有效地防止了产品松动，进而确保了其的加工效果好、加工精度高和良品率高，其使用更加方便、快捷。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种真空阀自动转盘的主视图。图2为本专利技术的一种真空阀自动转盘的立体图。图3为本专利技术的一种真空阀自动转盘的导模盘和石墨盘组装后的俯视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空阀自动转盘，其特征在于：包括支架，支架的前侧设置有电磁阀，支架的后侧设置有伺服电机，伺服电机的上面设置有石墨盘，石墨盘的上面设置有导模盘，石墨盘的一侧设置有第一吸气接头，石墨盘的另一侧设置有第二吸气接头，第一吸气接头的一侧设置有第四吸气接头，第二吸气接头的一侧设置有第三吸气接头，石墨盘的后侧设置有感应器，感应器的一侧设置有吹气接头；导模盘的上侧设置为取放料工位，导模盘的下侧设置为镭射打印工位，导模盘的左侧设置为影像检测工位，导模盘的右侧设置为缓冲工位。

【技术特征摘要】
1.一种真空阀自动转盘，其特征在于：包括支架，支架的前侧设置有电磁阀，支架的后侧设置有伺服电机，伺服电机的上面设置有石墨盘，石墨盘的上面设置有导模盘，石墨盘的一侧设置有第一吸气接头，石墨盘的另一侧设置有第二吸气接头，第一吸气接头的一侧设置有第四吸气接头，第二吸气接头的一侧设置有第三吸气接头，石墨盘的后侧设置有感应器，感应器的一侧设置有吹气接头；导模盘的上侧设置为取放料工位，导模盘的下侧设置为镭射打印工位，导模盘的左侧设置为影像检测工位，导模盘的右侧设置为缓冲工位。2.根据权利要求1所述的一种真空阀自动转盘，其特征在于：所述导模盘的圆周边缘上以相等的间隔均匀分布有若干个导模。3.根据权利要求2所述的一种真空阀自动转盘，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，
申请(专利权)人：东莞市华越自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44