具有货物检测功能的储货单元以及储货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有货物检测功能的储货单元以及储货机构，所述出货单元包括：托板，为盘状结构；若干隔板，各隔板沿托板的径向方向垂直安装于托板上方；其中，任意两相邻隔板之间的区域形成一个用于存储待售货物的储货格；红外收发一体传感器，固定于储货格的外侧且不会随储货格移动，用于向储货格内发射红外信号；若干反光板，各反光板一对一安装于各储货格的内侧且与储货格相对固定，用于反射红外收发一体传感器发射的红外信号。本实用新型专利技术中，当任意一格储货格旋转到检测位置时，可根据红外收发一体传感器是否接收到反射回来的红外信号来判断该储货格内是否有货物，若有货物，则货物会遮挡红外信号，使红外信号无法返回所述传感器。

Storage Unit and Storage Institution with Cargo Detection Function

【技术实现步骤摘要】
具有货物检测功能的储货单元以及储货机构
本技术涉及自动售卖机领域，主要涉及一种用于检测自动售卖机的储货格内是否有货物的装置。
技术介绍
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，这些商品储货机构主要分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道等结构形式。其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，出货时通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，出货时依靠重力使商品逐一下落至出货口。现申请人设计了一种可移动的自动售卖机，该自动售卖机在储货机构的底部装有移动底盘，使得自动售卖机可在商场、车站等场所自行移动，当消费者需要购买产品时，可触碰该自动售卖机的屏幕或其他感应部位使其停下，然后再在自动售卖机的屏幕上操作进行购物。而上述四种结构形式的储货机构均是运用在固定式自动售卖机上的，存在体积大、结构不够紧凑的缺点，并不太适合运用在移动式自动售卖机上。因此申请人设计了一种体积小、结构较为紧凑的储货机构，以使其适用于移动式自动售卖机，如图1-4所示，该储货机构1由三层储货单元11构成，各层储货单元11均包括若干个按环形排布的用于存储待售货物的储货格1101，储货格1101是由固定于托板1102上方的隔板1103分隔而形成的；储货机构1由储货机构驱动装置2带动而旋转，储货机构驱动装置2包括第一电机21和旋转轴22，第一电机21带动旋转轴22转动，旋转轴22再通过各托板1102带动三层出货单元11一起旋转，储货机构1的外层设置有储货机构外壳32，储货机构外壳32上开设有出货口31，如图2所示。上述的自动售卖机，其出货流程是按如下方式进行的：如图3所示，顾客购买货物前，出货口31是由仓门机构4的第一门板41遮挡住的，顾客购买货物后，出货分两步进行；第一步，调整货物位置：储货机构驱动装置2的第一电机21驱使储货单元11旋转，将需要出货的货物所在的储货格1101旋转至与出货口31正对的位置；第二步，打开仓门：仓门机构4的第二电机42工作，带动用于遮蔽出货口31的第一门板41向一侧转动，以使出货口31露出，图4所示，中间层储货单元11的第一门板41即为打开状态；之后，顾客便可透露出的过出货口31将所购买的货物取走。根据上述自动售卖机的结构可知，机器在运行过程中有必要对储货格1101中是否有货物进行检测，以便自动售卖机的主控制器能够实时掌握货物的数量以及货物的分布情况。
技术实现思路
本技术的主要目的在于：提供一种具有货物检测功能的储货单元以及包括该储货单元的储货机构，以便自动售卖机在运行过程中能够检测储货格中是否有货物。为实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种具有货物检测功能的储货单元，用于自动售卖机，其包括：托板，为盘状结构；若干隔板，各隔板沿所述托板的径向方向垂直安装于托板上方；其中，任意两相邻隔板之间的区域形成一个用于存储待售货物的储货格；红外收发一体传感器，固定于所述储货格的外侧且不会随储货格移动，红外收发一体传感器用于向所述储货格内发射红外信号；若干反光板，各所述反光板一对一安装于各所述储货格的内侧且与储货格相对固定，反光板用于反射所述红外收发一体传感器发射的红外信号。上述技术方案的有益效果是：当任意一格储货格旋转到检测位置时，可根据红外收发一体传感器是否接收到反射回来的红外信号来判断该储货格内是否有货物；若储货格内有货物，则货物会遮挡红外信号，使红外收发一体传感器无法接收到返回的红外信号，若储货格内无货物，则红外收发一体传感器会顺利接收到返回的红外信号。进一步的，所述红外收发一体传感器的数量为两个，两个红外收发一体传感器紧邻且并排布置。因单个传感器所覆盖的宽度有限，会存在盲区，可能出现误判的情况，因此安装两个红外收发一体传感器，可增大覆盖宽度，避免出现因货物尺寸较小无法遮挡光路的情况；在判断时，只有当两个红外收发一体传感器同时接收到返回的红外信号才能确定储货格为无货物状态，否则为有货物状态。进一步的，所述的红外收发一体传感器固定于所述储货单元外层的储货机构外壳的壁面上。为实现上述目的，第二方面，本技术还提供了一种储货机构，用于自动售卖机，其包括至少两层上述的储货单元，各储货单元在高度方向上堆叠布置；每一层储货单元均配置有一组所述的红外收发一体传感器以及若干所述的反光板。附图说明图1示出了申请人设计的自动售卖机部分部件组合后的结构示意图；图2为在图1的基础上增加了储货机构外壳后的结构示意图；图3为仓门机构的第一门板遮挡住出货口时的示意图；图4为中间层储货单元11的第一门板打开时的示意图；图5为实施例1的俯视结构图；图6为实施例1中货物旋转到检测位置时的示意图；图7为实施例1中假设红外收发一体传感器仅有一个且货物体积较小无法遮挡住红外信号时的示意图；图中标记为：1-储货机构，11-储货单元，1101-储货格，1102-托板，1103-隔板，1109-红外收发一体传感器，1110-反光板；2-储货机构驱动装置，21-第一电机，22-旋转轴；31-出货口，32-储货机构外壳；4-仓门机构，41-第一门板，42-第二电机；6-货物。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步详细介绍，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：如图5所示，本实施例提供了一种具有货物检测功能的储货单元，用于自动售卖机，其包括托板1102，若干隔板1103，红外收发一体传感器1109以及若干反光板1110。所述的托板1102为盘状结构；各所述隔板1103沿所述托板1102的径向方向垂直安装于托板1102上方；其中，任意两相邻隔板1103之间的区域形成一个用于存储待售货物的储货格1101；所述的红外收发一体传感器1109固定于所述储货格1101的外侧且不会随储货格1101移动，红外收发一体传感器1109用于向所述储货格1101内发射红外信号；各所述反光板1110一对一安装于各所述储货格1101的内侧且与储货格1101相对固定，反光板1110用于反射所述红外收发一体传感器1109发射的红外信号。其中，所述的红外收发一体传感器1109为一种常用的传感器，其包括红外发射二极管和接收器(图中未标识)，红外发射二极管能持续发射红外信号，接收器则持续处于接收状态，用于接收红外发射二极管射出后返回的红外信号。安装时，红外发射二极管和接收器需安装于同一个平面。所述反光板1110用于将所述红外发射二极管发射出的红外信号反射给所述的接收器。运行时，当任意一格储货格1101旋转到检测位置时，若储货格1101内有货物，则货物会遮挡红外信号，使所述接收器无法接收到返回的红外信号，若储货格1101内无货物，则所述接收器会顺利接收到返回的红外信号。因此，可根据红外收发一体传感器1109的接收器是否接收到反射回来的红外信号来判断该储货格1101内是否有货物，进而可以为自动售卖机的主控制器提供信息，以便主控制器能够实时掌握货物的数量以及货物的分布情况。专利技术人在试验的过程中发现，当货物6的体积比储货格1101小很多时，由于单个传感器所覆盖的宽度有限，因此会存在盲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有货物检测功能的储货单元，用于自动售卖机，其特征在于，包括：托板(1102)，为盘状结构；若干隔板(1103)，各隔板(1103)沿所述托板(1102)的径向方向垂直安装于托板(1102)上方；其中，任意两相邻隔板(1103)之间的区域形成一个用于存储待售货物的储货格(1101)；红外收发一体传感器(1109)，固定于所述储货格(1101)的外侧且不会随储货格(1101)移动，红外收发一体传感器(1109)用于向所述储货格(1101)内发射红外信号；若干反光板(1110)，各所述反光板(1110)一对一安装于各所述储货格(1101)的内侧且与储货格(1101)相对固定，反光板(1110)用于反射所述红外收发一体传感器(1109)发射的红外信号。

【技术特征摘要】
1.具有货物检测功能的储货单元，用于自动售卖机，其特征在于，包括：托板(1102)，为盘状结构；若干隔板(1103)，各隔板(1103)沿所述托板(1102)的径向方向垂直安装于托板(1102)上方；其中，任意两相邻隔板(1103)之间的区域形成一个用于存储待售货物的储货格(1101)；红外收发一体传感器(1109)，固定于所述储货格(1101)的外侧且不会随储货格(1101)移动，红外收发一体传感器(1109)用于向所述储货格(1101)内发射红外信号；若干反光板(1110)，各所述反光板(1110)一对一安装于各所述储货格(1101)的内侧且与储货格(1101)相对固定，反光板(1110)用于反射所述红...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51