数字式液压伺服控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种数字式液压伺服控制装置，其包括第一模拟量输入部件(1)、第二模拟量输入部件(2)、数字量输入部件(3)、第一模拟量输出部件(4)和第二模拟量输出部件(5)、以及与上述各部件连接的中央控制器(9)，其中，第一模拟量输入部件(1)与现场集成控制系统以可通信方式连接；模拟量输入部件(2)与变送器以可通信方式连接；数字量输入部件(3)与所述现场集成控制系统以可通信方式连接；所述第一模拟量输出部件(4)与所述现场集成控制系统以可通信方式连接；第二模拟量输出部件(5)与所述变送器连接。本实用新型专利技术实现了现场伺服阀的远程精确控制，解决了目前市面上伺服控制器操作方式繁琐、友好度不高的问题。

Digital Hydraulic Servo Control Device

【技术实现步骤摘要】
数字式液压伺服控制装置
本技术涉及自动控制
，具体涉及电液伺服控制系统中的数字式液压伺服控制装置。
技术介绍
由于目前电力紧张，企业对节能、环保项目的投入不断加大，TRT项目能为企业带来极大的经济效益。电液伺服控制系统是实施TRT项目的重要部件之一，其中的液压伺服阀是电液伺服系统的核心部件，即，输出量与输入量成一定关系并能快速响应的液压控制阀。由于市场竞争激烈，用户对电液伺服控制系统的技术性能及各项功能的要求也不断提高，因此，存在对于新型控制器的研发需求，该控制器需要能够与高速比例阀配合使用，既能提供优秀的控制性能，又能尽可能降低设备成本。
技术实现思路
本技术的专利技术人考虑到现有技术的上述问题而作出了本技术。本技术提出一种以PLC为核心处理器的新型数字式液压伺服控制装置，其能够与DCS系统之间进行通信实现由DCS系统直接控制现场伺服阀，也可以通过可触摸人机界面在本控制器上直接控制现场伺服阀，实现了现场伺服阀的本地/远程两种控制方式，采用可编程控制器作为控制核心，实现了现场伺服阀数据和DCS指令数据的采集、计算、输出以及控制功能，弥补了市场上这方面的空白。根据本技术的实施例，提供了一种数字式液压伺服控制装置，其特征在于包括第一模拟量输入部件(1)、第二模拟量输入部件(2)、数字量输入部件(3)、第一模拟量输出部件(4)和第二模拟量输出部件(5)、以及与上述各部件连接的中央控制器(9)，其中，所述第一模拟量输入部件(1)与现场集成控制系统以可通信方式连接，用于经由现场集成控制系统从分布式控制系统接收指令信号，所述指令信号用于指示变送器的目标位置；所述模拟量输入部件(2)与所述变送器以可通信方式连接，用于从所述变送器接收变送器位置反馈信号，所述变送器位置反馈信号用于指示变送器的当前位置；所述数字量输入部件(3)与所述现场集成控制系统以可通信方式连接，用于从所述现场集成控制系统接收使能信号，所述使能信号用于启动所述变送器的伺服阀控制过程；所述第一模拟量输出部件(4)与所述现场集成控制系统以可通信方式连接，用于向所述现场集成控制系统输出变送器实际位置指示信号，所述变送器实际位置指示信号用于指示所述变送器的当前位置；第二模拟量输出部件(5)与所述变送器连接，用于向所述变送器输出伺服阀控制信号，所述伺服阀控制信号用于指示所述变送器的伺服阀的位移位置及移动速度。根据本技术的实施例，所述数字式液压伺服控制装置还包括：电源输入接口(7)，其与中央控制器(9)连接，用于向所述数字式液压伺服控制装置供电。根据本技术的实施例，所述数字式液压伺服控制装置还包括：人机交互部件(8)，其与所述中央控制器(9)、以及人机交互设备连接。根据本技术的实施例，所述数字式液压伺服控制装置还包括：数字量输出部件(6)，其与所述中央控制器(9)、以及报警控制器连接，用于向所述报警控制器输出报警信号。本技术的有益效果包括：根据本技术的系统结构设计，其能够接入外部24V电源供电，能够读取DCS系统发送的指令信号并将指令信号发送给现场设备，也能够读取现场设备反馈信号并将信号发送给DCS系统，也能够通过可编程控制器的计算给出现场设备的动作速度和精度以及方向，实现了现场伺服阀的远程精确控制，解决了目前市面上伺服控制器自身缺乏数据处理能力，操作方式繁琐、友好度不高的问题。附图说明图1为根据本技术的实施例的数字式液压伺服控制装置的构成框图。具体实施方式下面，结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。本领域的技术人员能够理解，尽管以下的说明涉及到有关本技术的实施例的很多技术细节，但这仅为用来说明本技术的原理的示例、而不意味着任何限制。本技术能够适用于不同于以下例举的技术细节之外的场合，只要它们不背离本技术的原理和精神即可。另外，为了避免使本说明书的描述限于冗繁，在本说明书中的描述中，可能对可在现有技术资料中获得的部分技术细节进行了省略、简化、变通等处理，这对于本领域的技术人员来说是可以理解的，并且这不会影响本说明书的公开充分性。下面结合附图对本技术最佳实施方案进行详细描述。图1为根据本技术的实施例的数字式液压伺服控制装置的构成框图。如图1所示，所述数字式液压伺服控制装置主要包括模拟量输入部件1和2、数字量输入部件3、模拟量输出部件4和5、数字量输出部件6、电源输入接口7、人机交互部件8、以及与上述部件连接的中央控制器9。其中，模拟量输入部件1与现场集成控制系统(位于作业现场)以可通信方式连接，用于经由现场集成控制系统从分布式控制系统接收指令信号，所述指令信号用于指示变送器的目标位置；模拟量输入部件2与变送器以可通信方式连接，用于从变送器接收变送器位置反馈信号，所述变送器位置反馈信号用于指示变送器的当前位置；数字量输入部件3与现场集成控制系统以可通信方式连接，用于从现场集成控制系统接收使能信号，所述使能信号用于启动伺服阀控制过程；模拟量输出部件4与现场集成控制系统以可通信方式连接，用于向现场集成控制系统输出变送器实际位置指示信号，所述变送器实际位置指示信号用于指示所述变送器的当前位置；模拟量输出部件5与所述变送器连接，用于向所述变送器输出伺服阀控制信号，所述伺服阀控制信号用于指示所述变送器的伺服阀的位移位置及移动速度；数字量输出部件6与报警控制器连接，用于向所述报警控制器输出报警信号；电源输入接口7与外部电源(图中未示出)及中央控制器9连接，用于向整个装置供电；人机交互部件8用于与人机交互设备连接(例如，移动终端)，用于进行各类人机交互过程。可选地，所述数字式液压伺服控制装置还包括装置外壳、接线端子、保险端子。具体地，所述中央控制器9包括中央处理器、存储器。作为示例，上述指令信号、变送器位置反馈信号、变送器实际位置指示信号可为4-20mA模拟量信号。作为示例，所述人机交互部件包括触摸屏，所述触摸屏通过MPI接口方式连接至可编程控制器。作为示例，所述设备机壳可以接入外部供电的电源线及现场设备及DCS系统的信号线。作为示例，所述装置还可具有MPI(MultiPointInterface)通信接口；可触摸人机界面具有RS232接口、USB接口、以太网接口、MPI通信接口、PROFIBUS通信接口等多功能接口。简而言之，所述装置具有以下功能。1、控制功能：可以驱动电磁阀2、本地控制功能：可以在控制器本体上改变控制信号的大小；3、报警功能：可以自行判断现场设备的报警状态；4、报警处理功能：可以根据预设指令对报警信号进行处理；5、自动调试功能：可以根据指令进行自动调试，自动检测零点和行程；6、显示功能。为了有利于说明所述装置的工作过程，可将所述装置的整体架构可分为三层：第一层：数据采集层数据采集层由数字式液压伺服控制单元中可编程控制器的模拟量输入模块及数字量输入模块以及MPI通信接口组成。完成接收DCS系统远程指令信号；接收变送器给出的反馈信号；通过MPI通信接口接收可触摸人机界面的本地设置参数及控制指令等功能。第二层：数据处理层数据处理层由数字式液压伺服控制单元中可编程控制器的中央处理器(CPU)及存储卡组成。实现将采集的信号数据进行单位转换、逻辑运算、存储替换等功能。中央处理器将数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字式液压伺服控制装置，其特征在于包括第一模拟量输入部件(1)、第二模拟量输入部件(2)、数字量输入部件(3)、第一模拟量输出部件(4)和第二模拟量输出部件(5)、以及与上述各部件连接的中央控制器(9)，其中，所述第一模拟量输入部件(1)与现场集成控制系统以可通信方式连接，用于经由现场集成控制系统从分布式控制系统接收指令信号，所述指令信号用于指示变送器的目标位置；所述模拟量输入部件(2)与所述变送器以可通信方式连接，用于从所述变送器接收变送器位置反馈信号，所述变送器位置反馈信号用于指示变送器的当前位置；所述数字量输入部件(3)与所述现场集成控制系统以可通信方式连接，用于从所述现场集成控制系统接收使能信号，所述使能信号用于启动所述变送器的伺服阀控制过程；所述第一模拟量输出部件(4)与所述现场集成控制系统以可通信方式连接，用于向所述现场集成控制系统输出变送器实际位置指示信号，所述变送器实际位置指示信号用于指示所述变送器的当前位置，第二模拟量输出部件(5)与所述变送器连接，用于向所述变送器输出伺服阀控制信号，所述伺服阀控制信号用于指示所述变送器的伺服阀的位移位置及移动速度。

【技术特征摘要】
1.一种数字式液压伺服控制装置，其特征在于包括第一模拟量输入部件(1)、第二模拟量输入部件(2)、数字量输入部件(3)、第一模拟量输出部件(4)和第二模拟量输出部件(5)、以及与上述各部件连接的中央控制器(9)，其中，所述第一模拟量输入部件(1)与现场集成控制系统以可通信方式连接，用于经由现场集成控制系统从分布式控制系统接收指令信号，所述指令信号用于指示变送器的目标位置；所述模拟量输入部件(2)与所述变送器以可通信方式连接，用于从所述变送器接收变送器位置反馈信号，所述变送器位置反馈信号用于指示变送器的当前位置；所述数字量输入部件(3)与所述现场集成控制系统以可通信方式连接，用于从所述现场集成控制系统接收使能信号，所述使能信号用于启动所述变送器的伺服阀控制过程；所述第一模拟量输出部件(4)与所述现场集成控制系统以可通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，许斌，鲍兴涛，王兵，王彪，迟迪，胡波，
申请(专利权)人：北京瑞赛长城航空测控技术有限公司，中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所，中航高科智能测控有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11