一种多通道电液伺服加载电控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多通道电液伺服加载电控系统。本实用新型专利技术提供一种高可靠性、高扩展性、高数据采集频率、结构简单、便于使用及维护的一种多通道电液伺服加载电控系统。本实用新型专利技术包括依次相连工控机、控制器、模拟量模块、VC2124转换模块、伺服阀、作动器，作动器分别通过位移传感器、载荷传感器与模拟量模块相连，工控机通过预置软件接收、存储作动器信号并控制作动器动作。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道电液伺服加载电控系统
本技术涉及一种多通道电液伺服加载电控系统。
技术介绍
电液伺服测试技术已广泛应用于航空航天、高铁、汽车等行业中，因此对电液伺服测试系统的可控性、稳定性、可靠性、数据采集频率有着很高的要求。现有的电液测试控制系统多是以单片机或PLC为核心，根据用户要求而开发的非标产品。虽能满足测试要求，但是此类产品的可靠性较低，故障率较高，会造成被试件的损坏；控制通道的扩展性较差，影响测试的效率；数据采集频率低，无法真实的反映测试结果的准确性；结构复杂，非专业人员难以掌握产品的使用及维护。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种高可靠性、高扩展性、高数据采集频率、结构简单、便于使用及维护的一种多通道电液伺服加载电控系统。为解决上述问题，本技术采用如下方案：一种多通道电液伺服加载电控系统，包括依次相连工控机、控制器、模拟量模块、VC2124转换模块、伺服阀、作动器，作动器分别通过位移传感器、载荷传感器与模拟量模块相连，工控机通过预置软件接收、存储作动器信号并控制作动器动作。控制器为RMC150E控制器，RMC150E控制器通过1-4个模拟量模块和VC2124转换模块与1-8个伺服阀相连。工控机上设置有人机交互界面；可以输入程序和显示检测曲线及数据情况。位移传感器和载荷传感器的输出模拟信号均为0~10V。技术的有益效果1、本技术是以RMC150E控制器为核心的加载电控系统，RMC150E控制器具有传统PLC的高可靠性、高灵活性、强环境适应能力的同时，也具有同时可处理多个任务，开放的通讯功能和高速运算能力，可扩展控制通道数量，每个通道均可进行不同曲线的测试，大大提高了工作的效率；2、本技术通过作动器可实现每轴同时加载三角波、正弦波、方波、梯形波、锯齿波等简单波形，也可加载上述多个波形所叠加出的复杂波形，试验波形具有多样性，解决了现有技术存在的加载波形过于单一、简单的问题；3、本技术充分发挥出RMC150E控制器高速运算的优点，其采样频率可达1k，有效弥补了高频测试实验数据不足，并解决了无法反应试验结果的缺陷，同时为测试结果提供了有力的数据支撑，数据可靠性高；4、本技术组成零件少、结构简单，且可直接采购，更换维护方便，自动程度高。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式本技术包括工控机1、输出0~10V模拟信号的位移传感器7和载荷传感器8、±20mA电流信号驱动的伺服阀5、VC2124转换模块4、作动器6、控制器2，工控机1通过以太网与RMC150E控制器2相连，控制器2通过1-4个模拟量模块3及与其相应数量的VC2124转换模块4与1-8个伺服阀5相连，每个伺服阀5与一个作动器6相连，并控制作动器6的动作。每个作动器6分别通过移传感器7和载荷传感器8分别与模拟量模块3相连，模拟量模块3通过移传感器7和载荷传感器8采集作动器信号，并通过模拟量模块3反馈给RMC150E控制器2。RMC150E控制器2通过以太网将信息传输给工控机1。工控机1预置软件，用来接收、存储控制器2传来的信号，通过控制器2、模拟量模块3、VC2124转换模块4控制伺服阀5和作动器6的动作。RMC150E控制器2、模拟量模块3、VC2124转换模块4均可从市场上购置。RMC150E控制器2具有双回路控制功能，内置以太网口，最多可扩展至八通道同时运行。模拟量模块包括两组模拟量输出和四组模拟量输入，可接入两路位移-载荷控制通道，在驱动伺服阀的同时采集传感器反馈的模拟量，从而进行闭环控制。检测时，打开工控机1预置的具有作动器运动曲线编写功能、测试数据保存功能、实时显示运行状态功能的软件，通过工控机1的人机交互界面输入控制命令，确认控制器2的IP地址，将控制器2与工控机1进行通讯；定义各个通道，对位移传感器7和载荷传感器8进行标定；工控机1经以太网传输给控制器2，在控制器2内调用相应的控制指令，驱动执行元件，再根据模拟量模块3采集位移传感器7和载荷传感器8的信号，对作动器进行闭环控制。确认标定无误后，液压系统上压，将压力通过管路供向作动器6。调整作动器6的位置，保证被试件的工装和必要的试验空间在进行试验前先设置好曲线的幅值、频率、试验周期，通过工控机1发送命令给控制器2，控制伺服阀5的驱动信号，进而调节伺服阀5的开口，控制作动器6运行；在作动器6运行同时，试验数据由与作动器6相连的位移传感器7和载荷传感器8反馈给模拟量模块3，再经控制器2计算后传输给工控机1，在人机交互界面上实时显示，直至检测完成，检测数据以文件形式保存在工控机1中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多通道电液伺服加载电控系统，其特征在于包括依次相连工控机、控制器、模拟量模块、VC2124转换模块、伺服阀、作动器，作动器分别通过位移传感器、载荷传感器与模拟量模块相连，工控机通过预置软件接收、存储作动器信号并控制作动器动作。

【技术特征摘要】
1.一种多通道电液伺服加载电控系统，其特征在于包括依次相连工控机、控制器、模拟量模块、VC2124转换模块、伺服阀、作动器，作动器分别通过位移传感器、载荷传感器与模拟量模块相连，工控机通过预置软件接收、存储作动器信号并控制作动器动作。2.如权利要求1所述的一种多通道电液伺服加载电控系统，其特征在于控制器为RM...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宇，应曙霞，
申请(专利权)人：沈阳中之杰流体控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21