一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，包括主处理器和脚刹机构，所述主处理器连接所述脚刹机构，所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。利用驾驶室内安装作业模式开关，可以切换纯电动扫路机当前的工作模式，作业模式和行驶模式，不同的工况下，对应不同的最高车速，保证了作业安全和行驶效率。与此同时，在复杂的城市交通状况中，需要频繁制动时，再生制动与机械制动协同作用，提高制动效果与可靠性，减少制动装置的机械磨损，避免扫路机作业过程中瞬时刹车时使得行走电机所受负荷和电路中电流急剧增加，进而导致电机堵转，造成安全隐患及财产损失。

A Multi-mode Pure Electric Road Sweeper Travel Control System with Auxiliary Regenerative Braking

【技术实现步骤摘要】
一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统
本技术涉及一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，属于电动扫路机行走控制系统

技术介绍
调研行业内的纯电动扫路机现状，车辆行走系统通常采用单一控制模式，不区分作业状态和行驶状态，不利于整车的作业安全及电量分配，且制动系统单一的采用机械刹车，其噪声较大，工作可靠性、稳定性、寿命及耐用性得不到有力保证；并且假如制动系统内部发生故障，不但车辆的制动效果会受到影响，而且操作驾驶室人员对于车辆制动效果的把控程度也会受到干扰，严重的甚至会造成交通安全事故。当纯电动扫路机在城市中处在作业状态时，由于城市交通工况较为复杂，应限制最高车速以保证行人和驾驶员的安全；且纯电动扫路机制动的同时，确保动力电机第一时间断电是极为重要的环节，若单一的采用机械制动，在纯电动扫路机制动的瞬间，由于驱动电机没能及时断电，导致电机产生堵转现象，使电机、电机控制器及动力电池受到大电流的冲击而减少使用寿命，甚至发生损坏。而再生制动是一种电辅助制动，作用时间一般为1ms，与机械制动协同作用，提高制动效果与可靠性，减少制动装置的机械磨损。同时再生制动在保持电动车稳定制动的前提下，通过电机将制动时车辆部分动能转换为电能存储起来，可以降低汽车的能耗损失，提高能量利用率，改善整车的续航里程。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统。为达到上述目的，本技术提供一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，包括主处理器和脚刹机构，所述主处理器连接所述脚刹机构，所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。优先地，所述脚刹机构包括开关KA10和位置传感器，所述开关KA10安装在刹车踏板的两端，所述主处理器串联所述开关KA10后连接供电端，所述开关KA10常闭；所述位置传感器固定设置在脚刹的下方，所述位置传感器连接所述主处理器，所述主处理器连接行走电机的U端、V端和W端。优先地，包括用于切换工作状态和行驶状态的模式切换机构，所述模式切换机构包括中间继电器和KA12工作模式开关，所述KA12工作模式开关安装在清扫车的驾驶室内，所述主处理器串联所述KA12工作模式开关后连接供电端；所述中间继电器的线圈两端连接所述主处理器，所述中间继电器的两个常开触点串联电机控制器、熔断器后连接所述主处理器，所述主处理器串联所述KA12工作模式开关后连接供电端。优先地，包括用于操作清扫车前进或后退的操作机构，所述操作机构包括KA1前进开关和KA2后退开关，所述主处理器串联所述KA1前进开关后连接供电端，所述主处理器串联所述KA2后退开关后连接供电端，所述KA1前进开关和所述KA2后退开关安装在清扫车的驾驶室内。优先地，包括用于监督清扫车的手刹状态的手刹机构，所述手刹机构包括KA11手刹开关，所述KA11手刹开关安装在清扫车的手刹两端，所述KA11手刹开关常开，所述主处理器串联所述KA11手刹开关后连接供电端。优先地，包括脚踏加速器，所述脚踏加速器的wiper引脚、使能引脚和接地端均连接所述主处理器，所述脚踏加速器的电源线连接供电端。优先地，供电端为+48V供电。优先地，包括温度传感器，所述温度传感器固定在行走电机上，所述温度传感器串联所述主处理器。优先地，包括动力电池包和BMS2，所述动力电池包、所述BMS2、电机控制器和所述行走电机依次串联。本技术所达到的有益效果：利用驾驶室内安装作业模式开关，可以切换纯电动扫路机当前的工作模式，作业模式和行驶模式，不同的工况下，对应不同的最高车速，保证了作业安全和行驶效率。与此同时，在复杂的城市交通状况中，需要频繁制动时，再生制动与机械制动协同作用，提高制动效果与可靠性，减少制动装置的机械磨损，避免扫路机作业过程中瞬时刹车时，由于电路未能及时断电，行走电机仍然保持原有通电旋转状态，使得行走电机所受负荷和电路中电流急剧增加，进而导致电机堵转，甚至会把行走电机，动力电池以及电机控制器损毁，造成安全隐患及财产损失。再生制动在保持电动车稳定制动的前提下，通过电机将制动时车辆部分动能转换为电能存储起来，可以大大降低汽车的能耗损失，提高能量利用率，改善整车的续航里程。通过本装置实现作业模式和行走模式下不同工况的最大车速设定，以保证作业安全和行驶效率，同时通过脚刹机构实现再生制动功能，与机械制动协同作用，提高制动效果与可靠性，减少制动装置的机械磨损，完成能量回收，达到增加纯电动扫路机整体续航里程的目的。附图说明图1是本技术安装在清扫车上的结构图；图2是清扫车上的行走电机和传动装置的示意图；图3是本技术中辅助再生制动和能量回收装置的电气原理图。附图中标记含义，1-动力电池包；2-BMS；3-行走电机；4-电机控制器；5-KA12工作模式开关；6-刹车踏板；7-位置传感器；9-中间继电器。具体实施方式以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，包括主处理器和脚刹机构，所述主处理器连接所述脚刹机构，所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。进一步地，所述脚刹机构包括开关KA10和位置传感器7，所述开关KA10安装在刹车踏板的两端，所述主处理器串联所述开关KA10后连接供电端，所述开关KA10常闭；所述位置传感器7固定设置在脚刹的下方，所述位置传感器7连接所述主处理器，所述主处理器连接行走电机3的U端、V端和W端，所述位置传感器7为限位开关，根据刹车踏板的踩踏行程判断驾驶员的意图。进一步地，包括用于切换工作状态和行驶状态的模式切换机构，所述模式切换机构包括中间继电器9和KA12工作模式开关5，所述KA12工作模式开关5安装在清扫车的驾驶室内，所述主处理器串联所述KA12工作模式开关5后连接供电端；所述中间继电器9的线圈两端连接所述主处理器，所述中间继电器9的两个常开触点串联电机控制器4、熔断器后连接所述主处理器，所述主处理器串联所述KA12工作模式开关5后连接供电端，所述中间继电器9的两个常开触点连接电机控制器4的输入端。进一步地，包括用于操作清扫车前进或后退的操作机构，所述操作机构包括KA1前进开关和KA2后退开关，所述主处理器串联所述KA1前进开关后连接供电端，所述主处理器串联所述KA2后退开关后连接供电端，所述KA1前进开关和所述KA2后退开关安装在清扫车的驾驶室内。进一步地，包括用于监督清扫车的手刹状态的手刹机构，所述手刹机构包括KA11手刹开关，所述KA11手刹开关安装在清扫车的手刹两端，所述KA11手刹开关常开，所述主处理器串联所述KA11手刹开关后连接供电端。进一步地，包括脚踏加速器，所述脚踏加速器的wiper引脚、使能引脚和接地端均连接所述主处理器，所述脚踏加速器的电源线连接供电端，所述脚踏加速器安装在驾驶室内方向盘立柱右侧。本装置中KA12工作模式开关5，开关KA10，中间继电器9，位置传感器7，脚踏加速器，KA11手刹开关，KA1前进开关和KA2后退开关现有技术中能满足本装置的要求的型号很多，本装置中不一一举例，本领域技术人员可以根据实际需要选择相应的型号。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括主处理器和脚刹机构，所述主处理器连接所述脚刹机构，所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。

【技术特征摘要】
1.一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括主处理器和脚刹机构，所述主处理器连接所述脚刹机构，所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。2.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，所述脚刹机构包括开关KA10和位置传感器(7)，所述开关KA10安装在刹车踏板上，所述主处理器串联所述开关KA10后连接供电端，所述开关KA10常闭；所述位置传感器(7)固定设置在刹车踏板的下方，所述位置传感器(7)连接所述主处理器，所述主处理器连接行走电机(3)的U端、V端和W端。3.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括用于切换工作状态和行驶状态的模式切换机构，所述模式切换机构包括中间继电器(9)和KA12工作模式开关(5)，所述KA12工作模式开关(5)安装在清扫车的驾驶室内，所述主处理器串联所述KA12工作模式开关(5)后连接供电端；所述中间继电器(9)的线圈两端连接所述主处理器，所述中间继电器(9)的两个常开触点串联电机控制器(4)、熔断器后连接所述主处理器，所述主处理器串联所述KA12工作模式开关(5)后连接供电端。4.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括用于操作清扫车前进或后退的操作机构，所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，王鹏，孙进，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32