一种搬运翻转上料机械手模组制造技术

本实用新型专利技术公开一种搬运翻转上料机械手模组，包括：支撑柱、安装固定在支撑柱上的第一固定板、安装固定在第一固定板上的第一直线导轨、设于第一直线导轨上的第一滑块、安装固定在第一固定板上并分别位于第一直线导轨两侧的第一挡板与第二挡板、安装固定在第一挡板上的第一伸缩气缸、设于第一滑块上的搬运产品组件、以及设于第二挡板旁侧并与第一伸缩气缸连接的翻转产品组件。翻转产品组件将产品从第一段皮带线上夹起并将产品翻转，以便后续加工产品的另一个面，然后第一伸缩气缸驱动搬运产品组件将翻转后的产品夹起，最后将产品移送至第二段皮带线上方并松开产品。本实用新型专利技术结构简单，自动化程度高，大大提高了加工效率。

A Manipulator Module for Handling and Overturning Feeding

【技术实现步骤摘要】
一种搬运翻转上料机械手模组
本技术涉及机械制造自动化领域，尤其涉及一种搬运翻转上料机械手模组。
技术介绍
在机械领域中，常常需要将产品从一段皮带线移动到另一段皮带线，有时还要将产品翻面，以便下一工序对产品的另一面进行加工。以往常常是人工进行搬运并翻转产品，人工操作的效率低下。随着自动化的快速发展，人工搬运已难以满足现代高速生产的需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种搬运翻转上料机械手模组。本技术的技术方案如下：提供一种搬运翻转上料机械手模组，包括：支撑柱、安装固定在所述支撑柱上的第一固定板、安装固定在所述第一固定板上的第一直线导轨、设于所述第一直线导轨上的第一滑块、安装固定在所述第一固定板上并分别位于所述第一直线导轨两侧的第一挡板与第二挡板、安装固定在所述第一挡板上的第一伸缩气缸、设于所述第一滑块上的搬运产品组件、以及设于第二挡板旁侧并与第一伸缩气缸连接的翻转产品组件，所述第一直线导轨沿水平方向设置，所述第一伸缩气缸驱动搬运产品组件在第一直线导轨上移动。进一步地，所述翻转产品组件包括：设于所述第一固定板上的第二固定板、设于所述第二固定板上的第二伸缩气缸、设于所述第二固定板上的第二直线导轨、设于所述第二直线导轨上的第二滑块、设于所述第二滑块上并与第二伸缩气缸连接的第三固定板、设于所述第三固定板上的第四固定板、设于所述第四固定板背面的翻转气缸、设于所述第四固定板正面并与所述翻转气缸连接的第一夹爪气缸，所述第二直线导轨沿竖直方向设置。进一步地，所述搬运产品组件包括：设于所述第一滑块上的第五固定板、设于所述第五固定板上的第三伸缩气缸、设于所述第五固定板上的第三直线导轨、设于所述第三直线导轨上的第三滑块、设于所述第三滑块上并与第三伸缩气缸连接的第六固定板、以及设于所述第六固定板上的第二夹爪气缸，所述第三直线导轨沿竖直方向设置。进一步地，所述第一挡板以及第二挡板上均设有缓冲器。进一步地，所述第一夹爪气缸与第二夹爪气缸分别设有两夹爪。进一步地，所述第四固定板上设有一通孔，所述翻转气缸的旋转臂通过该通孔与第一夹爪气缸连接。采用上述方案，本技术通过翻转产品组件将产品从第一段皮带线上夹起并将产品翻转，以便后续加工产品的另一个面，然后第一伸缩气缸驱动搬运产品组件将翻转后的产品夹起，最后将产品移送至第二段皮带线上方并松开产品。本技术结构简单，自动化程度高，大大提高了加工效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供一种搬运翻转上料机械手模组，包括：支撑柱1、安装固定在所述支撑柱1上的第一固定板2、安装固定在所述第一固定板2上的第一直线导轨3、设于所述第一直线导轨3上的第一滑块、安装固定在所述第一固定板2上并分别位于所述第一直线导轨2两侧的第一挡板4与第二挡板5、安装固定在所述第一挡板4上的第一伸缩气缸6、设于所述第一滑块上的搬运产品组件7、以及设于第二挡板5旁侧并与第一伸缩气缸6连接的翻转产品组件8。所述第一直线导轨3沿水平方向设置，所述第一伸缩气缸6驱动搬运产品组件7在第一直线导轨3上移动。所述第一挡板4以及第二挡板5上均设有缓冲器9，在第一伸缩气缸6驱动搬运产品组件7移动时，能够对搬运产品组件7起到缓冲作用。所述翻转产品组件8包括：设于所述第一固定板2上的第二固定板80、设于所述第二固定板80上的第二伸缩气缸81、设于所述第二固定板80上的第二直线导轨82、设于所述第二直线导轨82上的第二滑块、设于所述第二滑块上并与第二伸缩气缸81连接的第三固定板83、设于所述第三固定板83上的第四固定板84、设于所述第四固定板84背面的翻转气缸85、设于所述第四固定板84正面并与所述翻转气缸85连接的第一夹爪气缸86。所述第四固定板84上设有一通孔，所述翻转气缸85的旋转臂通过该通孔与第一夹爪气缸86连接。所述第二直线导轨82沿竖直方向设置，第二伸缩气缸81驱动第三固定板83上下移动，从而带动翻转气缸85以及第一夹爪气缸86上下移动。第一夹取气缸86夹取产品100的一端，翻转气缸85驱动第一夹取气缸86旋转，把产品100从正面翻转至背面。所述搬运产品组件7包括：设于所述第一滑块上的第五固定板70、设于所述第五固定板70上的第三伸缩气缸71、设于所述第五固定板70上的第三直线导轨72、设于所述第三直线导轨72上的第三滑块、设于所述第三滑块上并与第三伸缩气缸71连接的第六固定板73、以及设于所述第六固定板73上的第二夹爪气缸74，所述第三直线导轨72沿竖直方向设置。第三伸缩气缸71驱动第六固定板73沿着第三直线导轨72上下移动。第一伸缩气缸6驱动搬运产品组件7向翻转产品组件8移动，第二夹取气缸74夹住产品100的另一端，然后第一伸缩气缸6驱动搬运产品组件7移动至第二皮带线上方，第二夹爪气缸74松开，将产品100放至第二皮带线上。所述第一夹爪气缸86与第二夹爪气缸74分别设有两夹爪，根据所夹取产品100的不同部位的形状来设计夹爪的形状，保证稳固地夹取产品100。综上所述，本技术通过翻转产品组件将产品从第一段皮带线上夹起并将产品翻转，以便后续加工产品的另一个面，然后第一伸缩气缸驱动搬运产品组件将翻转后的产品夹起，最后将产品移送至第二段皮带线上方并松开产品。本技术结构简单，自动化程度高，大大提高了加工效率。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运翻转上料机械手模组，其特征在于，包括：支撑柱、安装固定在所述支撑柱上的第一固定板、安装固定在所述第一固定板上的第一直线导轨、设于所述第一直线导轨上的第一滑块、安装固定在所述第一固定板上并分别位于所述第一直线导轨两侧的第一挡板与第二挡板、安装固定在所述第一挡板上的第一伸缩气缸、设于所述第一滑块上的搬运产品组件、以及设于第二挡板旁侧并与第一伸缩气缸连接的翻转产品组件，所述第一直线导轨沿水平方向设置，所述第一伸缩气缸驱动搬运产品组件在第一直线导轨上移动；所述翻转产品组件包括：设于所述第一固定板上的第二固定板、设于所述第二固定板上的第二伸缩气缸、设于所述第二固定板上的第二直线导轨、设于所述第二直线导轨上的第二滑块、设于所述第二滑块上并与第二伸缩气缸连接的第三固定板、设于所述第三固定板上的第四固定板、设于所述第四固定板背面的翻转气缸、设于所述第四固定板正面并与所述翻转气缸连接的第一夹爪气缸，所述第二直线导轨沿竖直方向设置。

【技术特征摘要】
1.一种搬运翻转上料机械手模组，其特征在于，包括：支撑柱、安装固定在所述支撑柱上的第一固定板、安装固定在所述第一固定板上的第一直线导轨、设于所述第一直线导轨上的第一滑块、安装固定在所述第一固定板上并分别位于所述第一直线导轨两侧的第一挡板与第二挡板、安装固定在所述第一挡板上的第一伸缩气缸、设于所述第一滑块上的搬运产品组件、以及设于第二挡板旁侧并与第一伸缩气缸连接的翻转产品组件，所述第一直线导轨沿水平方向设置，所述第一伸缩气缸驱动搬运产品组件在第一直线导轨上移动；所述翻转产品组件包括：设于所述第一固定板上的第二固定板、设于所述第二固定板上的第二伸缩气缸、设于所述第二固定板上的第二直线导轨、设于所述第二直线导轨上的第二滑块、设于所述第二滑块上并与第二伸缩气缸连接的第三固定板、设于所述第三固定板上的第四固定板、设于所述第四固定板背面的翻转气缸、设于所述第四固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹冠平，曾秋醒，刘国伟，李凯，
申请(专利权)人：深圳市顺科智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44