铜母组件自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种铜母组件自动组装机，包括：机台、铜网成卷及插入内铜套模组、第一插入外铜套模组、第二插入外铜套模组，设于所述第二插入外铜套模组旁侧的三测量模组以及搬运产品移栽模组。本实用新型专利技术通过铜网成卷及出入内铜套模组将内铜卷网卷成圆筒状并套上内铜套，然后通过第一插入内铜套模组将一外铜套插入铜母组件的一端，随后通过第二插入外铜套模组将一外铜套插入铜母组件的另一端，最后通过三测量模组对铜母组件所能承受的拉力、压力以及外圆度进行检测。本实用新型专利技术能够实现全自动化组装铜母组件，无需采用人工，大大提高了加工效率，节省劳动成本，且能够对产品的质量进行自动检测，保证了产品的质量。

Copper Master Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
铜母组件自动组装机
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种铜母组件自动组装机。
技术介绍
如图1所示，铜母组件包括内铜卷网100、套在内铜卷网100上的内铜套200、以及分别套在所述内铜套200两端的两个外铜套300，内铜卷网100两端分别设有若干梳齿400，铜母组件主要用于高铁动车上。其中内铜卷网100的原材料是一卷一卷的铜网编带，加工时要先将铜网编带裁切成单个的铜网裁片，单个铜网裁片是矩形的，需要先将铜网裁片预压，然后卷成圆筒状，再套上内铜套200。目前市场上的内铜卷网100一般是工作人员靠模具按压成型的，内铜卷网100的外形圆度与尺寸很容易不达标。另外，整个铜母组件的组装一般是靠人工组装的，操作繁琐，产能效率低下，长期工作会对手有磨损，且人工成本高，不利于大批量生产。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种铜母组件自动组装机。本技术的技术方案如下：提供一种铜母组件自动组装机，包括：机台，设于所述机台上的铜网成卷及插入内铜套模组，设于所述铜网成卷及插入内铜套模组旁侧的第一插入外铜套模组，设于所述第一插入外铜套模组旁侧的第二插入外铜套模组，设于所述第二插入外铜套模组旁侧的三测量模组，以及设于所述铜网成卷及插入内铜套模组、第一插入外铜套模组、第二插入外铜套模组旁侧的搬运产品移栽模组。进一步地，所述铜网成卷及插入外铜套模组包括：送料裁切模组、设于所述送料裁切模组旁侧的卷铜网模组以及设于所述卷铜网模组旁侧的内铜套供料模组；所述送料裁切模组包括：铜网转盘、驱动所述铜网转盘转动的电机、设于所述机台上的送铜网轨道、设于所述送铜网轨道下方的推送组件、设于所述送铜网轨道尾端的剪切组件、以及设于送铜网轨道尾端并位于送铜网轨道上方的压铜网气缸；所述卷铜网模组包括：第一底板、设于所述第一底板上的铜卷成型下模、设于所述铜卷成型下模上方的铜卷成型上模组件、以及设于所述铜卷成型下模旁侧的第一夹取组件；所述内铜套供料模组包括：第一振动盘、与所述第一振动盘连接的送内铜套轨道、设于所述送内铜套轨道旁侧的第一分料组件、以及设于所述第一分料组件上方的取料气缸，所述第一振动盘中装有若干内铜套。进一步地，所述第一插入外铜套模组包括：分中组件、翻边组件、第二夹取组件以及第一外铜套供料组件，所述分中组件包括：第二底板、设于所述第二底板上的上分中气缸、设于所述上分中气缸下方的下分中气缸；所述翻边组件包括：设于所述第二底板上的外铜套成型下模、位于所述外铜套成型下模上方的外铜套成型上模、以及与所述外铜套成型上模连接的压合第一外铜套气缸；所述第一外铜套供料组件包括：第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第一外铜套轨道、以及设于所述第一外铜套轨道尾端的第二分料组件，所述第二振动盘中装有若干外铜套；所述第二夹取组件包括：设于所述第一外铜套轨道旁侧的第一横移位组件、设于所述第一横移位组件上的第一竖移位组件、设于所述第一竖移位组件上的第一夹爪气缸。进一步地，所述外铜套成型下模顶面设有容置内铜卷网的凹槽，所述凹槽内设有支撑柱以及套在所述支撑柱上的预压铆，所述预压铆为圆柱体，其顶端设有若干分隔块，相邻两分隔块之间间隔的角度相等，所述预压铆底端设有张散开的伞状的支臂，所述外铜套上模底面设有圆柱凸起，该圆柱凸起底面设有倒角。进一步地，所述第二插入外铜套模组包括：第二外铜套供料组件、第三夹取组件以及冲压卷曲组件；所述第二外铜套供料组件包括：第三振动盘、与所述第三振动盘连接的第二外铜套轨道、以及设于所述第二外铜套轨道尾端的第三分料组件，所述第三振动盘内装有若干外铜套；所述第三夹取组件包括：设于所述第二外铜套轨道旁侧的第二横移位组件、设于所述第二横移位组件上的第二竖移位组件、设于所述第二竖移位组件上的第二夹爪气缸；所述冲压卷曲组件包括：第三底板、设于所述第三底板上的下模组件、设于所述下模组件上方的上冲头组件、以及与所述上冲头组件连接的压合第二外铜套气缸。进一步地，所述上冲头组件包括：螺旋外套、设于所述螺旋外套内的上冲头、以及设于所述上冲头侧面的侧柄，所述螺旋外套内部中空，所述上冲头一端置于该螺旋外套内，另一端露出于螺旋外套，所述螺旋外套侧面设有镂空轨道，所述侧柄插入该镂空轨道中；所述下模组件包括：设于所述第三底板上的下模套、设于所述下模套内部的下模柱、以及设于所述下模套侧面的顶料气缸。进一步地，所述上冲头底端设有芯轴以及位于所述芯轴周围的若干分隔块，所述分隔块均匀分布，即相邻两分隔块之间间隔的角度相等，且分隔块底端与芯轴底端相隔一定距离。进一步地，所述三测量模组包括：设于所述机台上的夹持组件、设于所述夹持组件旁侧的拉力测试组件、设于所述夹持组件旁侧的压力测试组件、以及设于所述夹持组件旁侧的同心度测试组件；所述夹持组件包括：设于所述机台上的第一X轴移动组件、设于所述第一X轴移动组件上的第一Y轴移动组件、与所述第一Y轴移动组件连接的移动夹板、以及设于所述移动夹板旁侧的固定夹板，所述移动夹板朝向固定夹板一侧设有容纳铜母组件的空腔，所述移动夹板与固定夹板闭合将铜母组件夹持固定。进一步地，所述拉力测试组件包括：设于所述夹持组件上方第三竖移动组件、设于所述第三竖移动组件上的第一拉力测试仪、以及设于所述第一拉力测试仪底面的拉力冲头；所述压力测试组件包括：设于所述夹持组件上方第四竖移动组件、设于所述第四竖移动组件上的第二拉力测试仪、以及设于所述第二拉力测试仪底面的压力冲头；所述同心度测试组件包括：设于所述夹持组件上方的第五竖移动组件、以及设于所述第五竖移动组件上的同心度测试压头，所述移动夹板上设有通孔，该通孔的内径与标准铜母组件的外径相配合，该通孔对准所述同心度测试压头，所述第五竖移动组件与同心度测试压头的连接处设有弹簧以及感应器。进一步地，所述搬运产品移栽模组包括：设于所述机台上的第二X轴移动组件、设于所述第二X轴移动组件上的第二Y轴移动组件、设于所述第二Y轴移动组件上的Z轴移动组件、设于所述Z轴移动组件上的第一旋转夹爪组件、设于所述Z轴移动组件上并位于第一旋转夹爪组件旁侧的第二旋转夹爪组件、设于所述Z轴移动组件上的第三夹爪气缸。采用上述方案，本技术通过铜网成卷及出入内铜套模组将内铜卷网卷成圆筒状并套上内铜套，然后通过第一插入内铜套模组将一外铜套插入铜母组件的一端，随后通过第二插入外铜套模组将一外铜套插入铜母组件的另一端，最后通过三测量模组对铜母组件所能承受的拉力、压力以及外圆度进行检测。本技术能够实现全自动化组装铜母组件，无需采用人工，大大提高了加工效率，节省劳动成本，且能够对产品的质量进行自动检测，保证了产品的质量。附图说明图1为铜母组件的组装流程图。图2为本技术的整体结构示意图。图3为本技术铜网成卷及插入外铜套模组的结构示意图。图4为本技术送料裁切模组的结构示意图。图5为本技术卷铜网模组的结构示意图。图6为本技术铜卷成型上模组件及铜卷成型下模的结构示意图。图7为本技术第一夹取组件的结构示意图。图8为本技术内铜套供料模组的结构示意图。图9为本技术搬运产品移栽模组的结构示意图。图10为本技术第一插入外铜套模组的结构示意图。图11为本技术分中组件与翻边组件的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜母组件自动组装机，其特征在于，包括：机台，设于所述机台上的铜网成卷及插入内铜套模组，设于所述铜网成卷及插入内铜套模组旁侧的第一插入外铜套模组，设于所述第一插入外铜套模组旁侧的第二插入外铜套模组，设于所述第二插入外铜套模组旁侧的三测量模组，以及设于所述铜网成卷及插入内铜套模组、第一插入外铜套模组、第二插入外铜套模组旁侧的搬运产品移栽模组。

【技术特征摘要】
1.一种铜母组件自动组装机，其特征在于，包括：机台，设于所述机台上的铜网成卷及插入内铜套模组，设于所述铜网成卷及插入内铜套模组旁侧的第一插入外铜套模组，设于所述第一插入外铜套模组旁侧的第二插入外铜套模组，设于所述第二插入外铜套模组旁侧的三测量模组，以及设于所述铜网成卷及插入内铜套模组、第一插入外铜套模组、第二插入外铜套模组旁侧的搬运产品移栽模组。2.根据权利要求1所述的铜母组件自动组装机，其特征在于，所述铜网成卷及插入外铜套模组包括：送料裁切模组、设于所述送料裁切模组旁侧的卷铜网模组以及设于所述卷铜网模组旁侧的内铜套供料模组；所述送料裁切模组包括：铜网转盘、驱动所述铜网转盘转动的电机、设于所述机台上的送铜网轨道、设于所述送铜网轨道下方的推送组件、设于所述送铜网轨道尾端的剪切组件、以及设于送铜网轨道尾端并位于送铜网轨道上方的压铜网气缸；所述卷铜网模组包括：第一底板、设于所述第一底板上的铜卷成型下模、设于所述铜卷成型下模上方的铜卷成型上模组件、以及设于所述铜卷成型下模旁侧的第一夹取组件；所述内铜套供料模组包括：第一振动盘、与所述第一振动盘连接的送内铜套轨道、设于所述送内铜套轨道旁侧的第一分料组件、以及设于所述第一分料组件上方的取料气缸，所述第一振动盘中装有若干内铜套。3.根据权利要求1所述的铜母组件自动组装机，其特征在于，所述第一插入外铜套模组包括：分中组件、翻边组件、第二夹取组件以及第一外铜套供料组件，所述分中组件包括：第二底板、设于所述第二底板上的上分中气缸、设于所述上分中气缸下方的下分中气缸；所述翻边组件包括：设于所述第二底板上的外铜套成型下模、位于所述外铜套成型下模上方的外铜套成型上模、以及与所述外铜套成型上模连接的压合第一外铜套气缸；所述第一外铜套供料组件包括：第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第一外铜套轨道、以及设于所述第一外铜套轨道尾端的第二分料组件，所述第二振动盘中装有若干外铜套；所述第二夹取组件包括：设于所述第一外铜套轨道旁侧的第一横移位组件、设于所述第一横移位组件上的第一竖移位组件、设于所述第一竖移位组件上的第一夹爪气缸。4.根据权利要求3所述的铜母组件自动组装机，其特征在于，所述外铜套成型下模顶面设有容置内铜卷网的凹槽，所述凹槽内设有支撑柱以及套在所述支撑柱上的预压铆，所述预压铆为圆柱体，其顶端设有若干分隔块，相邻两分隔块之间间隔的角度相等，所述预压铆底端设有张散开的伞状的支臂，所述外铜套上模底面设有圆柱凸起，该圆柱凸起底面设有倒角。5.根据权利要求1所述的铜母组件自动组装机，其特征在于，所述第二插入外铜套模组包括：第二外铜套供料组件、第三夹取组件以及冲压卷曲组件；所述第二外铜套供料组件包括：第三振动盘、与所述第三振动盘连接的第二外铜套轨道、以及设于所述第二外铜套轨道尾端的第三分料组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹冠平，曾秋醒，刘国伟，李凯，
申请(专利权)人：深圳市顺科智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44