【技术实现步骤摘要】
自立袋式机械抓手
：本技术涉及包装机械领域，具体涉及一种自立袋式机械抓手。
技术介绍
：为保证自动化包装行业的继续发展，满足客户的使用需求和市场环境的需求，达到一机多用的功能，现在需要满足对不同包装袋材质的使用可靠性，适应不同材质的包装物，并能有效的完成对包装袋的运送，实现自动化设备后续封口，并有效的提供产品的封口美观；而现有的包装袋封口是在包装袋未充气的情况下进行的，无法满足以上的需求。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种自立袋式机械抓手。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种自立袋式机械抓手，其组成包括：气缸支架，所述的气缸支架的下部与气缸尾座通过销轴A连接，所述的气缸尾座上安装有气缸，所述的气缸的推杆与Y接头通过螺纹连接，所述的Y接头与旋转支架通过销轴B铰接，所述的旋转支架包括抓板A和连接板，所述的抓板A和所述的连接板互相垂直，所述的连接板的一端具有销轴孔A和转轴孔A，所述的销轴B穿过所述的销轴孔A，所述的旋转支架与箱体支架通过转轴铰接，所述的箱体支架包括抓板B和固定架，所述的固定架的中部具有转轴孔B，所述的固定架通过一组螺栓固定安装在所述的气缸支架和上轴盖之间，尼龙套穿过所述的转轴孔A和所述的转轴孔B，所述的尼龙套内安装有所述的转轴，所述的抓板A和所述的抓板B在两者相对一侧分别安装有气抓垫铁，所述的抓板A和所述的抓板B各具有一个气孔。所述的自立袋式机械抓手，所述的Y接头的形状为Y形，所述的Y接头的上部左右各具有一个销轴孔B，所述的销轴B穿过所述的销轴孔B，所述的Y接头的下部具有一个螺纹孔，所述的气缸的外侧壁对称安装有一组直角。有益效果：1.本技术主要是...
【技术保护点】
1.一种自立袋式机械抓手，其组成包括：气缸支架，其特征是：所述的气缸支架的下部与气缸尾座通过销轴A连接，所述的气缸尾座上安装有气缸，所述的气缸的推杆与Y接头通过螺纹连接，所述的Y接头与旋转支架通过销轴B铰接，所述的旋转支架包括抓板A和连接板，所述的抓板A和所述的连接板互相垂直，所述的连接板的一端具有销轴孔A和转轴孔A，所述的销轴B穿过所述的销轴孔A，所述的旋转支架与箱体支架通过转轴铰接，所述的箱体支架包括抓板B和固定架，所述的固定架的中部具有转轴孔B，所述的固定架通过一组螺栓固定安装在所述的气缸支架和上轴盖之间，尼龙套穿过所述的转轴孔A和所述的转轴孔B，所述的尼龙套内安装有所述的转轴，所述的抓板A和所述的抓板B在两者相对一侧分别安装有气抓垫铁，所述的抓板A和所述的抓板B各具有一个气孔。
【技术特征摘要】
1.一种自立袋式机械抓手，其组成包括：气缸支架，其特征是：所述的气缸支架的下部与气缸尾座通过销轴A连接，所述的气缸尾座上安装有气缸，所述的气缸的推杆与Y接头通过螺纹连接，所述的Y接头与旋转支架通过销轴B铰接，所述的旋转支架包括抓板A和连接板，所述的抓板A和所述的连接板互相垂直，所述的连接板的一端具有销轴孔A和转轴孔A，所述的销轴B穿过所述的销轴孔A，所述的旋转支架与箱体支架通过转轴铰接，所述的箱体支架包括抓板B和固定架，所述的固定架的中部具有转轴孔B，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦军，隋会光，周广林，刘金峰，张亮，徐春雷，
申请(专利权)人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。