工件取放系统技术方案

本公开涉及一种工件取放系统，包括：工作台；导轨，设置在所述工作台上；治具，安装在所述导轨上且能够沿所述导轨移动；振动送料器，用于输送工件；机械手，设置在所述工作台上；吸嘴组件，安装在所述机械手上，用于从所述振动送料器的取料位取走工件，并将工件贴放到装夹在所述治具上的产品上。通过上述技术方案，使得能够提供一种可实现工件自动化取放的取放系统。

Workpiece Placement System

【技术实现步骤摘要】
工件取放系统
本公开涉及工件取放系统，具体地，涉及一种自动化工件取放系统。
技术介绍
在电子设备的生产作业中，需要对电子设备的壳体进行金属片贴片作业，以形成电子设备的天线。金属片厚度很薄，容易变形，形状不规则，正反两面颜色有轻微差别，贴片时只能由一个方向贴片、焊接。由于金属片自身特性以及精度要求较高，导致目前只能手工进行取放金属片，无法实现金属片的自动化取放，生产效率低。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种工件取放系统，该系统能够实现工件自动化取放。为了实现上述目的，本公开提供一种工件取放系统，包括：工作台；导轨，设置在所述工作台上；治具，安装在所述导轨上且能够沿所述导轨移动；振动送料器，用于输送工件；机械手，设置在所述工作台上；吸嘴组件，安装在所述机械手上，用于从所述振动送料器的取料位取走工件，并将工件贴放到装夹在所述治具上的产品上。可选地，所述取放系统还包括电机，所述电机用于驱动所述治具在产品上料位和工件上料位之间移动，其中，所述产品上料位在所述机械手的行程范围之外，所述工件上料位在所述机械手的行程范围之内。可选地，所述取放系统还包括检测装置和控制器，所述检测装置用于在所述治具处于产品上料位时检测所述治具上是否有产品装夹到位，所述控制器用于根据检测结果控制所述电机工作。可选地，所述取放系统还包括固定相机和移动相机，所述固定相机安装在所述工作台上，用于对所述吸嘴组件吸取的工件进行图像采集；所述移动相机安装在所述机械手上，用于对产品上的两个标记点进行图像采集。可选地，所述振动送料器与所述工作台分离。可选地，所述振动送料器包括振动发生器、振动盘和光电感应器，所述振动盘安装在所述振动发生器上，所述振动盘包括盘面和设置在所述盘面周围的螺旋料道，所述螺旋料道的底面上开设有第一吹气孔，所述光电感应器用于识别所述螺旋料道上的来料为正面朝上还是反面朝上，并根据识别结果控制所述第一吹气孔吹气或不吹气。可选地，所述光电感应器的焦点投射在所述第一吹气孔上。可选地，所述螺旋料道的底面上还开设有用于筛选来料角度的第二吹气孔。可选地，所述第二吹气孔设置为使得来料角度正确的工件不经过所述第二吹气孔，使得来料角度不正确的工件经过所述第二吹气孔。可选地，所述螺旋料道的内侧壁至少有一段的高度不超过0.01mm。可选地，所述振动送料器还包括到位感应器，所述到位感应器用于检测所述螺旋料道上的取料位是否有工件，并根据检测结果控制所述振动发生器启停。可选地，所述取料位设有通孔，所述到位感应器设置在所述通孔下方。可选地，所述吸嘴组件包括驱动装置、弹性件、滑轨、上滑块、下滑块、吸嘴，所述上滑块和下滑块配合在所述滑轨上，所述上滑块和下滑块柔性连接，所述驱动装置用于驱动所述上滑块沿所述滑轨上下移动，所述吸嘴安装在所述下滑块上，所述弹性件设置在所述上滑块和下滑块之间。可选地，所述吸嘴组件还包括连接杆，所述连接杆穿设于所述上滑块，所述连接杆的下端固定于所述下滑块，所述连接杆的上端形成有用于阻止所述上滑块从所述连接杆上脱开的限位凸台。可选地，所述弹性件为套设在所述连接杆上的弹簧。可选地，所述吸嘴组件包括固定块，所述固定块安装在所述机械手上，所述固定块上安装有多个所述滑轨，每个滑轨上安装有所述上滑块和所述下滑块，每个下滑块上安装有一个吸嘴，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体安装在所述固定块上，所述气缸的活塞杆连接于所述上滑块。可选地，所述吸嘴为陶瓷材质。可选地，所述吸嘴的横截面呈矩形。通过上述技术方案，使得能够提供一种可实现工件自动化取放的取放系统。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开实施例的一种工件取放系统的示意图；图2是本公开实施例的一种工件取放方法的流程图；图3是本公开实施例的一种产品标记点和贴放位的示意图；图4是本公开实施例的一种坐标系偏移角度示意图；图5是本公开实施例的一种振动送料器的立体示意图；图6是本公开实施例的一种振动送料器的局部俯视示意图，其中示出了来料角度正确的工件；图7是本公开实施例的一种振动送料器的局部俯视示意图，其中示出了来料角度不正确的工件；图8是本公开实施例的一种吸嘴组件的示意图；图9是本公开实施例的一种吸嘴组件的示意图，其中未示出驱动装置；图10是本公开实施例的一种连接杆的示意图；图11是本公开实施例的一种连接杆与上滑块的装配方式的剖视图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。如图1所示，本公开提供一种工件取放系统，该取放系统包括工作台1、导轨2、治具3、振动送料器4、机械手5、吸嘴组件6。导轨2、机械手5和振动送料器4设置在工作台1上。振动送料器4用于输送工件，例如金属片。治具3安装在导轨2上且能够沿导轨2移动，治具3用于装夹待贴放工件的产品，例如电子设备的壳体、电路板等。吸嘴组件6安装在机械手5上，用于从振动送料器4的取料位吸取工件。工作时，人工取产品装入治具3，振动送料器4将工件送到取料位后，机械手带动吸嘴组件6移动到取料位上方，吸嘴组件6吸取工件，然后机械手5带动吸嘴组件6移动到产品附近，将吸取的工件贴放到产品上。可选地，如图1所示，工作台1上还可以设置有用于向吸嘴组件6提供负压的真空组件10。进一步地，治具3可以具有两个工作位置：产品上料位和工件上料位。在产品上料位，人工将产品装入治具3；在工件上料位，吸嘴组件6将工件贴放到产品上。工件上料位在机械手5的行程范围之内。为了保证操作人员的安全，产品上料位可以在机械手5的行程范围之外。为了保证上料精度，治具3与导轨2之间的配合间隙设置得很小，使得人工难以推动治具3。在这种情况下，取放系统还可以包括电机(未示出)，该电机用于驱动治具3在产品上料位和工件上料位之间移动。以此方式，不仅能够节省人力，而且能够进一步保证操作人员安全。在本公开实施例中，工件上料位在工作台1的边缘。可选地，在本公开实施例中，如图1所示，取放系统还可以包括检测装置7和控制器(未示出)，检测装置7与控制器电连接，控制器与电机电连接。检测装置7用于在治具3处于产品上料位时检测其上是否有产品装夹到位，控制器用于控制工件取放系统中的各个部件协调工作。具体地，当检测装置7检测到治具3上有产品装夹到位时，检测装置7发出信号至控制器，控制器控制电机工作，以将治具3从产品上料位移动到工件上料位，等待上料。以此方式，能够提高自动化程度。这里，检测装置7例如可以是设置在导轨1两侧的到位感应器。为了实现工件的精确贴放，在本公开实施例中，如图1所示，取放系统还可以包括固定相机和移动相机，固定相机8安装在工作台1上，用于对吸嘴组件6吸取的工件进行图像采集；移动相机9安装在机械手5上，用于对产品上的两个标记点进行图像采集。请参见图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种自动化的工件取放方法的流程图，该自动化工件取放方法可以应用于图1所示的工件取放系统中，如图2所示，该方法包括以下步骤。步骤S11：机械手5取工件，并将工件移动至固定相机8上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件取放系统，其特征在于，包括：工作台(1)；导轨(2)，设置在所述工作台(1)上；治具(3)，安装在所述导轨(2)上且能够沿所述导轨(2)移动；振动送料器(4)，用于输送工件；机械手(5)，设置在所述工作台(1)上；吸嘴组件(6)，安装在所述机械手(5)上，用于从所述振动送料器(4)的取料位取走工件，并将工件贴放到装夹在所述治具(3)上的产品上。

【技术特征摘要】
1.一种工件取放系统，其特征在于，包括：工作台(1)；导轨(2)，设置在所述工作台(1)上；治具(3)，安装在所述导轨(2)上且能够沿所述导轨(2)移动；振动送料器(4)，用于输送工件；机械手(5)，设置在所述工作台(1)上；吸嘴组件(6)，安装在所述机械手(5)上，用于从所述振动送料器(4)的取料位取走工件，并将工件贴放到装夹在所述治具(3)上的产品上。2.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述取放系统还包括电机，所述电机用于驱动所述治具(3)在产品上料位和工件上料位之间移动，其中，所述产品上料位在所述机械手(5)的行程范围之外，所述工件上料位在所述机械手(5)的行程范围之内。3.根据权利要求2所述的取放系统，其特征在于，所述取放系统还包括检测装置(7)和控制器，所述检测装置(7)用于在所述治具(3)处于产品上料位时检测所述治具(3)上是否有产品装夹到位，所述控制器用于根据检测结果控制所述电机工作。4.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述取放系统还包括固定相机(8)和移动相机(9)，所述固定相机(8)安装在所述工作台(1)上，用于对所述吸嘴组件(6)吸取的工件进行图像采集；所述移动相机(9)安装在所述机械手(5)上，用于对产品上的两个标记点进行图像采集。5.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述振动送料器(4)与所述工作台(1)分离。6.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述振动送料器(4)包括振动发生器(41)、振动盘(42)和光电感应器(43)，所述振动盘(42)安装在所述振动发生器(41)上，所述振动盘(42)包括盘面(421)和设置在所述盘面(421)周围的螺旋料道(422)，所述螺旋料道(422)的底面上开设有第一吹气孔(4221)，所述光电感应器(43)用于识别所述螺旋料道(422)上的来料为正面朝上还是反面朝上，并根据识别结果控制所述第一吹气孔(4221)吹气或不吹气。7.根据权利要求6所述的取放系统，其特征在于，所述光电感应器(43)的焦点投射在所述第一吹气孔(4221)上。8.根据权利要求6所述的取放系统，其特征在于，所述螺旋料道(422)的底面上还开设有用于筛选来料角度的第二吹气孔(4222)。9.根据权利要求8所述的取放系统，其特征在于，所述第二吹气孔(4222)设置为使得来...

【专利技术属性】
技术研发人员：江海林，黄荣军，韦斌，黄俊斌，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44