本实用新型专利技术提供一种食用菌箱搬运机械手，包括有固定板、平板、正四棱台体、防护件以及卡爪组件，安装板的底部连接有若干支撑杆，固定板的顶部与支撑杆的底端相连，固定板的顶部设有电动气缸，电动气缸的活塞杆穿过固定板与平板固定相连，正四棱台体的下端面上固定有若干支杆，防护件包括固定在所述固定板底部的两个固定杆组、连接在固定杆组底部的固定轴以及套设连接在固定轴上的折弯杆组，固定杆组包括若干固定杆，折弯杆组包括若干折弯杆，正四棱台的侧面上设有与折弯杆相配合的若干台面滑槽，台面滑槽内滑动连接有一台面滑块，所述台面滑块的顶端与所述上杆的端部之间为转动连接，本实用新型专利技术结构简单，防护效果较好。
A Kind of Handling Manipulator for Edible Fungus Box
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌箱搬运机械手
本技术涉及一种食用菌箱搬运机械手。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，而目前在食用菌生产的过程中，一般用于搬运的机械手，其防护效果较差。因此急需一种结构简单，防护效果较好的食用菌箱搬运机械手。
技术实现思路
本技术提供了如下的技术方案：一种食用菌箱搬运机械手，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有安装板，还包括有固定板、平板、正四棱台体、防护件以及卡爪组件，所述安装板的底部连接有若干支撑杆，所述固定板的顶部与所述支撑杆的底端相连，所述固定板的顶部设有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述平板固定相连，所述正四棱台体的上端面与所述平板的底面固定相连，所述正四棱台体的下端面上固定有若干支杆，所述卡爪组件固定在所述支杆的底部，所述防护件包括固定在所述固定板底部的两个固定杆组、连接在所述固定杆组底部的固定轴以及套设连接在所述固定轴上的折弯杆组，所述折弯杆组的底部固定连接有一支撑板，两个所述固定杆组对称设置在所述卡爪组件的两侧，所述固定杆组包括若干固定杆，所述折弯杆组包括若干折弯杆，所述折弯杆包括位于所述固定轴一侧的上杆以及位于所述固定轴另一侧的下杆，所述上杆与所述下杆相交处套设在所述固定轴上，所述正四棱台的侧面上设有与所述折弯杆相配合的若干台面滑槽，所述台面滑槽内滑动连接有一台面滑块，所述台面滑块的顶端与所述上杆的端部之间为转动连接。优选的，所述卡爪组件包括固定在所述支杆底端的固定块以及活动安装在所述固定块底端的两个卡爪，且两个所述卡爪基于所述固定块的中心对称设置，所述固定块底端开设有卡爪滑槽，所述卡爪滑槽内滑动安装有两个卡爪滑块，两个所述卡爪滑块相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴，两个所述伸缩电机均固定安装在所述固定块底端，两个所述卡爪分别安装在两个所述卡爪滑块底端。优选的，两个所述卡爪相互靠近的一侧底部设有凸起块，两个所述凸起块分别位于两个所述卡爪远离所述固定块的一侧，两个所述卡爪相互靠近的一侧均设有一橡胶垫。优选的，所述台面滑槽为截面为T形的滑槽，所述台面滑块为与所述台面滑槽相卡合的T形滑块。优选的，所述台面滑块的顶端与所述上杆的端部之间通过铰链连接。优选的，所述支撑板上设有若干三棱锥形凸起。本技术的有益效果是：通过在卡爪组件的两侧添加对称设置的防护件，且防护件中的折弯杆通过台面滑块在台面滑槽中的运动曲线，实现了折弯杆的旋转，从而使得在运输食用菌箱时，仅需要将支撑板旋转到卡爪组件下方的水平位置处，即可避免食用菌箱直接掉落到地上的风险，安全性更好。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术另一状态下的结构示意图；图3是正四棱台体的结构示意图；图4是台面滑块的结构示意图；图5是图1中A部分的局部放大图；图中的标记：1为机械臂，2为旋转电机，3为安装板，4为固定板，5为平板，6为正四棱台体，7为防护件，8为支撑杆，9为电动气缸，10为支杆，11为固定杆组，12为固定轴，13为折弯杆组，14为支撑板，15为台面滑槽，16为台面滑块，17为固定块，18为卡爪，19为卡爪滑槽，20为卡爪滑块，21为液压伸缩杆，22为伸缩电机，23为凸起块，24为橡胶垫，25为三棱锥形凸起。具体实施方式结合图1至图5所示的一种食用菌箱搬运机械手，在本实施例中，包括机械臂1，机械臂1的底端固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴固定连接有安装板3，还包括有固定板4、平板5、正四棱台体6、防护件7以及卡爪组件，安装板3的底部连接有若干支撑杆8，固定板4的顶部与支撑杆8的底端相连，固定板4的顶部安装固定有电动气缸9，电动气缸9的活塞杆穿过固定板4与平板5固定相连，正四棱台体6的上端面与平板5的底面固定相连，正四棱台体6的下端面上固定有若干支杆10，卡爪组件固定在支杆10的底部，防护件7包括固定在固定板4底部的两个固定杆组11、连接在固定杆组11底部的固定轴12以及套设连接在固定轴12上的折弯杆组13，折弯杆组13的底部固定连接有一支撑板14，两个固定杆组11对称设置在卡爪组件的两侧，固定杆组11包括若干固定杆，折弯杆组13包括若干折弯杆，折弯杆包括位于固定轴12一侧的上杆以及位于固定轴12另一侧的下杆，上杆与下杆相交处套设在固定轴12上，正四棱台6的侧面上设有与折弯杆相配合的若干台面滑槽15，台面滑槽15内滑动连接有一台面滑块16，台面滑块16的顶端与上杆的端部之间为转动连接。卡爪组件包括固定在支杆10底端的固定块17以及活动安装在固定块17底端的两个卡爪18，且两个卡爪18基于固定块17的中心对称设置，固定块17底端开设有卡爪滑槽19，卡爪滑槽19内滑动安装有两个卡爪滑块20，两个卡爪滑块20相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆21，两个液压伸缩杆21相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机22的输出轴，两个伸缩电机22均固定安装在固定块17底端，两个卡爪18分别安装在两个卡爪滑块20底端。两个卡爪18相互靠近的一侧底部设有凸起块23，两个凸起块23分别位于两个卡爪18远离固定块17的一侧，两个卡爪18相互靠近的一侧均设有一橡胶垫24。台面滑槽15为截面为T形的滑槽，台面滑块16为与台面滑槽15相卡合的T形滑块。台面滑块16的顶端与上杆的端部之间通过铰链连接。支撑板14上设有若干三棱锥形凸起25。本技术的工作原理：在卡爪18抓紧食用菌箱后，通过启动电动气缸9，使得电动气缸9的活塞杆收缩，带动平板5、正四棱台体6以及卡爪组件上升，且台面滑块16在台面滑槽内滑动，由于正四棱台体6的的侧面为倾斜面，因此使得折弯杆围绕固定轴12旋转，进而使得支撑板14旋转，直至两个支撑板14保持水平位置，电动气缸9停止动作，保持支撑板水平状态，直至需要将食用菌箱卸下时，电动气缸做活塞杆伸长的运动，从而使得折弯杆旋转，使得支撑板14旋转开启，因此搬运食用菌箱时，即便卡爪18之间的食用菌箱掉落，也会落在支撑板14上，从而放置食用菌箱掉落时砸伤人的风险。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食用菌箱搬运机械手，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有安装板，其特征在于，还包括有固定板、平板、正四棱台体、防护件以及卡爪组件，所述安装板的底部连接有若干支撑杆，所述固定板的顶部与所述支撑杆的底端相连，所述固定板的顶部设有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述平板固定相连，所述正四棱台体的上端面与所述平板的底面固定相连，所述正四棱台体的下端面上固定有若干支杆，所述卡爪组件固定在所述支杆的底部，所述防护件包括固定在所述固定板底部的两个固定杆组、连接在所述固定杆组底部的固定轴以及套设连接在所述固定轴上的折弯杆组，所述折弯杆组的底部固定连接有一支撑板，两个所述固定杆组对称设置在所述卡爪组件的两侧，所述固定杆组包括若干固定杆，所述折弯杆组包括若干折弯杆，所述折弯杆包括位于所述固定轴一侧的上杆以及位于所述固定轴另一侧的下杆，所述上杆与所述下杆相交处套设在所述固定轴上，所述正四棱台的侧面上设有与所述折弯杆相配合的若干台面滑槽，所述台面滑槽内滑动连接有一台面滑块，所述台面滑块的顶端与所述上杆的端部之间为转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种食用菌箱搬运机械手，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有安装板，其特征在于，还包括有固定板、平板、正四棱台体、防护件以及卡爪组件，所述安装板的底部连接有若干支撑杆，所述固定板的顶部与所述支撑杆的底端相连，所述固定板的顶部设有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述平板固定相连，所述正四棱台体的上端面与所述平板的底面固定相连，所述正四棱台体的下端面上固定有若干支杆，所述卡爪组件固定在所述支杆的底部，所述防护件包括固定在所述固定板底部的两个固定杆组、连接在所述固定杆组底部的固定轴以及套设连接在所述固定轴上的折弯杆组，所述折弯杆组的底部固定连接有一支撑板，两个所述固定杆组对称设置在所述卡爪组件的两侧，所述固定杆组包括若干固定杆，所述折弯杆组包括若干折弯杆，所述折弯杆包括位于所述固定轴一侧的上杆以及位于所述固定轴另一侧的下杆，所述上杆与所述下杆相交处套设在所述固定轴上，所述正四棱台的侧面上设有与所述折弯杆相配合的若干台面滑槽，所述台面滑槽内滑动连接有一台面滑块，所述台面滑块的顶端与所述上杆的端部之间为转动连接。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，朱士新，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。