一种旋转限位机构、摄像装置及手术灯制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋转限位机构、摄像装置及手术灯，本实用新型专利技术实施例公开了一种旋转限位机构，包括第一本体、第二本体及限位件，所述第二本体安装在第一本体上且相对所述第一本体转动；所述第一本体上设有供所述限位件沿着预设圆周轨迹运动的第一本体轨道，该第一本体轨道的角度小于360°；所述第二本体上设有供所述限位件沿着预设圆周轨迹运动的第二本体轨道，该第二本体轨道的角度小于360°；所述限位件的一端安装在所述第一本体轨道上，另外一端安装在第二本体轨道上，这样不仅可以使得限位机构在0～720°的范围内进行转动，而且也对第二本体与第一本体的转动角度进行约束和控制，以防止设置在限位机构的线材发生过度绕线的问题。

A Rotary Limiting Mechanism, Camera Device and Operating Lamp

【技术实现步骤摘要】
一种旋转限位机构、摄像装置及手术灯
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种旋转限位机构、摄像装置及手术灯。
技术介绍
手术灯是手术室内提供照明的医疗设备，手术室内也配有摄像系统，用于手术术野区域的图像采集，记录手术过程，供医学专业人士进行参考、示教等相关操作，在图像采集过程中，需要根据采集的区域及角度对摄像系统进行视野的调整。一般而言，这些用于手术术野照明的手术灯或者摄像装置上均设有限位机构，手术灯或者摄像装置通过限位机构进行旋转；在旋转时，安装在限位机构上的电源线及信号线，会跟着手术灯或者摄像装置一同旋转，从而导致手术灯或者摄像装置在图像采集过程中产生限位死角，造成使用的不方便。
技术实现思路
本技术实施例提供一种旋转限位机构：该旋转限位机构用于连接手术室设备，该旋转限位机构包括第一本体、第二本体及限位件，所述第二本体安装在第一本体上且相对所述第一本体转动；所述第一本体上设有供所述限位件沿着预设圆周轨迹运动的第一本体轨道，该第一本体轨道的角度小于360°；所述第二本体上设有供所述限位件沿着预设圆周轨迹运动的第二本体轨道，该第二本体轨道的角度小于360°；所述限位件的一端安装在所述第一本体轨道上，另外一端安装在第二本体轨道上。本技术的限位机构包括第一本体及第二本体，第一本体上设有第一本体轨道，所述第二本体上设有第二本体轨道，而且第一本体与第二本体轨道的角度均小于360°，这样不仅可以使得限位机构在0～720°的范围内进行转动，而且也对第二本体与第一本体的转动角度进行约束和控制，以防止设置在限位机构的线材发生过度绕线的问题。附图说明图1为本技术实施例提供的限位机构的结构示意图；图2为本技术实施例中限位机构的分解示意图；图3为本技术实施例中限位机构的剖面示意图；图4为本技术实施例中第一本体的结构示意图；图5为本技术实施例中第二本体的结构示意图；图6为本技术实施例中座板的结构示意图；图7为本技术实施例中限位件处于初始状态图的结构示意图；图8为本技术实施例中限位件处于中间状态图的结构示意图；图9为本技术实施例中限位件处于限位状态图的结构示意图；图10为本技术实施例中手术灯的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术：下面通过具体的实施方式结合附图对本申请作进一步的详细的说明。本技术实施例提供的一种旋转限位机构，适用于连接手术室内的设备。具体的，适用于医疗设备
中的手术灯进行手术术野摄像，不仅可以在图像采集过程中根据采集的区域及角度对摄像系统进行视野的调整，而且旋转限位机构在旋转时，可以对旋转限位机构的旋转角度进行约束和控制，以防止安装在限位机构内的线材发生过度绕线的问题。如图1至图3所示，该旋转限位机构100包括第一本体10、第二本体20及限位件40，其中，第二本体20安装在第一本体10上且相对第一本体10转动，而且第一本体10上设有供限位件40沿着预设圆周轨迹运动的第一本体轨道11，同样的，第二本体20上设有供限位件40沿着预设圆周轨迹运动的第二本体轨道21，在本实施例中，第一本体轨道11与第二本体轨道21的角度均小于360°，限位件40的一端安装在第一本体轨道11上，另外一端安装在第二本体轨道21上，也就是说，限位件40在第一本体轨道11及第二本体轨道21上的滑动角度小于360°，即第一本体轨道11可以限制限位件40在第一本体10上进行360°内圆周运动，第二本体轨道21同样如此，这样便可以对第二本体20相对于第一本体10的旋转角度进行约束和控制，以防止安装在第二本体20与第一本体10上的线材过度转动；当第一本体轨道11及第二本体轨道21上的滑动角度无限趋近于360°时，同时限位件40的厚度无限趋近于0时，即可使得第二本体20相对于第一本体10的转动角度无限趋近于720°，这样便可以根据采集的区域及角度，对摄像系统进行任意视野的调整。具体的，如图3至图5所示，第一本体10的外侧设有第一本体凸缘12，第一本体凸缘12上开设有第一本体凹槽121，第一本体轨道11设置在第一本体凹槽121的底端，其中，第一本体轨道11可以为开设在第一本体凸缘12的槽，也可以为导轨；第二本体20上设有第二本体凸缘22，该第二本体凸缘22的形状大小与第一本体凹槽121的形状大小相适配，其中，第二本体轨道21设置在第二本体凸缘22上，而且第二本体轨道21的位置与第一本体轨道11的位置相对应，第二本体轨道21可以为开设在第二本体凸缘22的槽，也可以为导轨；当第二本体轨道21通过第二本体凸缘22安装在该第一本体凹槽121上，不仅可以使得整产品的结构更为紧凑，而且也节约大量的制造成本。在其中一实施例中，如图4至图6，旋转限位机构还包括座板30，座板30安装在第一本体10上，并且与第一本体10组成一个空腔，第二本体20可转动安装在空腔内，其中，底板30与第一本体10的固定方式可以有很多种，包括卡扣连接、螺丝固定或胶水固定等，在本实施例中，第一本体凸缘12的圆周上设有螺孔122，座板30上设有座板螺孔32，螺丝穿过座板螺孔32后与螺孔122螺纹连接，从而将第二本体20安装在第一本体10上；此外，座板30的上端面与第二本体20的底端直接接触，从而可以限制第二本体20相对于第一本体10的转动速度，而避免了第二本体20与第一本体10之间的晃动问题。在其中一实施例中，如图4至图5，第一本体10上设有第一挡块111，第一挡块111位于第一本体轨道11上，以使得第一本体轨道11的角度小于360°；第二本体20上设有第二挡块211，第二挡块211位于第二本体轨道21，以使得第二本体轨道21的角度小于360°；假设第一挡块111的角度为α、第二挡块211的角度为β、限位件40的角度为γ时，第一本体10、第二本体20及限位件40组成后的可转动范围为A＝(360-α-γ)+(360-β-γ)＝720-(α+β+2γ)，只要满足α+β+2γ<360°，则第二本体20相对第一本体10的转动范围必定大于360°，例如，α＝15°，β＝15°，γ＝10°，则旋转限位机构可转动的范围A＝720-(15+15+2*10)＝670°。采用以上技术方案后，不仅可以使得旋转限位机构在360°范围内进行转动，而且也可以对第二本体与第一本体的转动角度进行约束和控制，以防止安装在第二本体与第一本体上的线材的过度转动。在其中一实施例中，限位件40位于第一本体轨道11的内侧面并且与第一本体轨道11采用间隙配合，从而确保限位件40可以顺畅在在第一本体轨道11上滑动。在其中一实施例中，限位件40位于第二本体轨道21的内侧面并且与第二本体轨道21采用间隙配合，从而确保限位件40可以顺畅在在第一本体轨道21上滑动。在其中一实施例中，第一本体10、第二本体20及限位件40均采用带有自润滑功能的POM材料制成，在运动中起到润滑防磨，防止产生异响的作用。在其中一实施例中，限位件40为呈球状的滚珠，限位件40可沿着第一本体轨道11或第二本体轨道21滚动；或者限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转限位机构，其特征在于，所述旋转限位机构用于连接手术室设备，所述旋转限位机构包括第一本体、第二本体及限位件，所述第二本体安装在第一本体上且相对所述第一本体转动；所述第一本体上设有供所述限位件沿着预设圆周轨迹运动的第一本体轨道，该第一本体轨道的角度小于360°；所述第二本体上设有供所述限位件沿着预设圆周轨迹运动的第二本体轨道，该第二本体轨道的角度小于360°；所述限位件的一端安装在所述第一本体轨道上，另外一端安装在第二本体轨道上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转限位机构，其特征在于，所述旋转限位机构用于连接手术室设备，所述旋转限位机构包括第一本体、第二本体及限位件，所述第二本体安装在第一本体上且相对所述第一本体转动；所述第一本体上设有供所述限位件沿着预设圆周轨迹运动的第一本体轨道，该第一本体轨道的角度小于360°；所述第二本体上设有供所述限位件沿着预设圆周轨迹运动的第二本体轨道，该第二本体轨道的角度小于360°；所述限位件的一端安装在所述第一本体轨道上，另外一端安装在第二本体轨道上。2.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于，所述旋转限位机构还包括座板，所述座板安装在第一本体上并与第一本体组成一个空腔，所述第二本体可转动安装在所述空腔内。3.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于，所述第一本体上设有第一挡块，所述第一挡块位于所述第一本体轨道上；所述第二本体上设有第二挡块，所述第二挡块位于所述第二本体轨道上。4.如权利要求3所述的旋转限位机构，其特征在于，所述第一挡块的两端设置有缓冲结构，和/或所述第一挡块的两端设置有缓冲结构。5.如权利要求1所述的旋转限位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文炳，郝敬响，史雷，
申请(专利权)人：南京迈瑞生物医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32