图像处理程序、颜色标签、检测装置、图像处理装置、图像处理方法以及图像处理系统制造方法及图纸

一种图像处理程序，其使计算机充当：图像获取单元，所述图像获取单元用于获取通过拍摄要检测目标对象物的区域而获得的图像；出现频率计算单元，所述出现频率计算单元用于基于由所述图像获取单元获取的所述图像来针对每种颜色计算该颜色在所述图像中的出现频率；以及低频颜色确定单元，所述低频颜色确定单元用于基于由所述出现频率计算单元计算出的相应颜色的出现频率来确定作为与其它颜色相比具有较低出现频率的颜色的低频颜色。

Image Processing Program, Color Label, Detection Device, Image Processing Device, Image Processing Method and Image Processing System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理程序、颜色标签、检测装置、图像处理装置、图像处理方法以及图像处理系统
本专利技术涉及一种图像处理程序、颜色标签、检测装置、图像处理装置、图像处理方法以及图像处理系统。本申请要求2016年12月7日提交的日本专利申请第2016-237508号的权益，其全部内容以引用的方式并入本文中。
技术介绍
传统上，已经开发了一种用于从相机所拍摄的图像中检测对象物的技术。例如，专利文献1公开了一种用于检测叉车周围的人的用于叉车的安全装置。在叉车和人的头盔上绘制具有预设颜色的不同轮廓，并且通过预先设置在顶棚上的固定相机拍摄叉车和人。安全装置从拍摄到的图像中提取轮廓和颜色从而检测叉车和人，并在叉车和人接近一定距离时发出通知。同时，专利文献2公开了一种用于检测车辆型施工机械周围的人的用于施工机械的人体检测系统。在专利文献2中，使用附接至用作车辆型施工机械的铲车的相机所拍摄的图像，检测位于铲车周围的人体。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利申请特开H9-169500号公报[专利文献2]WO2015/186570
技术实现思路
(1)根据本公开的一个实施例的图像处理程序使计算机充当：图像获取单元，该图像获取单元获取通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像；出现频率计算单元，该出现频率计算单元基于由图像获取单元获取的图像针对每种颜色计算该颜色在图像中的出现频率；以及低频颜色确定单元，该低频颜色确定单元基于由出现频率计算单元针对每种颜色计算出的出现频率来确定与其它颜色相比为出现频率低的颜色的低频颜色。(10)根据本公开的另一实施例的颜色标签发射具有通过在计算机上执行上述图像处理程序而确定的低频颜色的光。(11)根据本公开的另一实施例的检测装置包括：阈值获取单元，该阈值获取单元获取用于识别通过在计算机上执行上述图像处理程序而确定的低频颜色的阈值；图像获取单元，该图像获取单元获取包括对象物的检测目标区域的图像；以及检测单元，该检测单元基于由阈值获取单元获取的阈值检测在由图像获取单元获取的图像中包括低频颜色。(12)根据本公开的另一实施例的图像处理设备包括：图像获取单元，该图像获取单元获取通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像；出现频率计算单元，该出现频率计算单元基于由图像获取单元获取的图像针对每种颜色计算该颜色在图像中的出现频率；以及低频颜色确定单元，该低频颜色确定单元基于由出现频率计算单元针对每种颜色计算出的出现频率来确定与其它颜色相比为出现频率低的颜色的低频颜色。(13)根据本公开的另一实施例的图像处理方法包括：获取通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像；基于获取的图像针对每种颜色计算该颜色在图像中的出现频率；以及基于针对每种颜色计算出的出现频率来确定与其它颜色相比为出现频率低的颜色的低频颜色。(14)根据本公开的另一实施例的图像处理系统包括：上述图像处理设备；上述颜色标签；以及上述检测装置。附图说明图1图示了根据本公开的实施例1的图像处理系统的整体配置。图2图示了图像处理系统1的安装示例。图3是图示了根据本公开的实施例1的分析装置的功能配置的框图。图4是图示了根据本公开的实施例1的检测装置的功能配置的框图。图5是图示了根据本公开的实施例1的颜色标签5的配置的框图。图6图示了如从侧面所见的由人佩戴的头盔。图7图示了如从侧上方向所见的待检测对象物。图8是由根据本公开的实施例1的分析装置执行的处理过程的一个示例的流程图。图9是低频颜色候选确定处理(S8)的详细处理过程的流程图。图10图示了R-G-B信号直方图的一个示例。图11图示了R信号直方图的一个示例。图12图示了R-G信号直方图的一个示例。图13图示了低频颜色确定处理。图14是由根据本公开的实施例1的分析装置执行的处理过程的另一示例的流程图。图15是由根据本公开的实施例1的检测装置执行的处理过程的一个示例的流程图。图16图示了存储在阈值确定单元中的阈值的示例。图17图示了由根据本公开的实施例的检测装置执行的处理过程的另一示例的流程图。图18是图示了根据本公开的实施例2的分析装置的功能配置的框图。图19是图示了根据本公开的实施例2的检测装置的功能配置的框图。图20图示了存储在阈值存储单元中的阈值的示例。图21是由根据本公开的实施例2的分析装置执行的处理过程的一个示例的流程图。图22是由根据本公开的实施例2的检测装置执行的处理过程的一个示例的流程图。图23是由根据本公开的实施例2的检测装置执行的处理过程的另一示例的流程图。图24是图示了根据本公开的实施例3的分析装置的功能配置的框图。图25是图示了根据本公开的实施例3的检测装置的功能配置的框图。图26图示了存储在阈值存储单元中的阈值的示例。图27是由根据本公开的实施例3的分析装置执行的处理过程的一个示例的流程图。图28是由根据本公开的实施例3的检测装置执行的处理过程的一个示例的流程图。图29是由根据本公开的实施例3的检测装置执行的处理过程的另一示例的流程图。图30是图示了根据本公开的实施例4的分析装置的功能配置的框图。图31图示了在从侧面观察时待由人佩戴的头盔。图32图示了在从上方观察时待由人佩戴的头盔。图33图示了存储在阈值存储单元中的阈值的示例。图34是由根据本公开的实施例4的分析装置执行的处理过程的一个示例的流程图。图35是用于确定低频大小和低频颜色的集合的候选(S8B)的处理的详细处理过程的流程图。图36图示了S-R-G-B信号直方图的一个示例。图37图示了S-R信号直方图的一个示例。图38是由根据本公开的实施例4的检测装置执行的处理过程的一个示例的流程图。图39是由根据本公开的实施例4的检测装置执行的处理过程的另一示例的流程图。具体实施方式[待由本公开解决的问题]然而，专利文献1没有公开如何确定要在叉车和人的头盔上绘制的轮廓的颜色。这使得在具有与轮廓的颜色类似的颜色的对象物等存在于相机拍摄范围内的情况下无法准确检测到人。同时，专利文献2检测由人佩戴的头盔以便检测到人。这也使得在具有与头盔的颜色类似的颜色的对象物等存在于相机拍摄范围内的情况下无法准确检测到头盔。本专利技术的目的是提供一种能够确定要应用于对象物的颜色以便通过图像处理准确检测对象物的图像处理程序、图像处理设备以及图像处理方法。本专利技术的另一目的是提供一种能够通过图像处理准确检测到的颜色标签。本专利技术的再一目的是提供一种能够准确检测对象物的检测装置和图像处理系统。[专利技术效果]根据本公开，能够确定要应用于对象物的颜色以便通过图像处理准确检测对象物。还能够提供能够通过图像处理准确检测到的颜色标签。另外还能够准确检测对象物。[本申请的实施例描述]首先列出本公开的实施例概述。(1)根据本公开的一个实施例的图像处理程序使计算机充当：图像获取单元，该图像获取单元获取通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像；出现频率计算单元，该出现频率计算单元基于由图像获取单元获取的图像针对每种颜色计算该颜色在图像中的出现频率；以及低频颜色确定单元，该低频颜色确定单元基于由出现频率计算单元针对每种颜色计算出的出现频率来确定与其它颜色相比为出现频率低的颜色的低频颜色。根据该配置，可以从通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像中确定作为出现频率相对较低的颜色的低频颜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理程序，所述图像处理程序使计算机充当：图像获取单元，所述图像获取单元获取通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像；出现频率计算单元，所述出现频率计算单元基于由所述图像获取单元获取的所述图像，针对每种颜色来计算该颜色在所述图像中的出现频率；以及低频颜色确定单元，所述低频颜色确定单元基于由所述出现频率计算单元计算出的所述每种颜色的出现频率来确定低频颜色，所述低频颜色是与其它颜色相比出现频率低的颜色。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.07 JP 2016-2375081.一种图像处理程序，所述图像处理程序使计算机充当：图像获取单元，所述图像获取单元获取通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像；出现频率计算单元，所述出现频率计算单元基于由所述图像获取单元获取的所述图像，针对每种颜色来计算该颜色在所述图像中的出现频率；以及低频颜色确定单元，所述低频颜色确定单元基于由所述出现频率计算单元计算出的所述每种颜色的出现频率来确定低频颜色，所述低频颜色是与其它颜色相比出现频率低的颜色。2.根据权利要求1所述的图像处理程序，其中，所述低频颜色确定单元鉴于在预定颜色空间中彼此接近地定位的多种颜色中所包括的所述每种颜色的出现频率，来确定所述低频颜色。3.一种根据权利要求1或2中任一项所述的图像处理程序，所述图像处理程序使所述计算机进一步充当：区部划分单元，所述区部划分单元执行基于每个像素的颜色将由所述图像获取单元获取的所述图像划分为多个区部的处理；以及区部特征计算单元，所述区部特征计算单元针对由所述区部划分单元通过划分而获得的每个区部，来计算该区部的大小和代表颜色，其中，所述出现频率计算单元基于由所述区部特征计算单元计算出的所述区部的大小和代表颜色，针对大小和代表颜色的每个集合来计算在包括该集合的区部的所述图像中的出现频率，以及所述低频颜色确定单元基于由所述出现频率计算单元计算出的针对每个集合的所述区部的出现频率，来确定比其它集合出现频率低的大小和代表颜色的集合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理程序，其中，所述低频颜色确定单元基于所述出现频率，通过优先选择具有增加色间距离的低频颜色的集合，来确定多种低频颜色。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理程序，所述图像处理程序使所述计算机进一步充当：显示控制单元，所述显示控制单元将由所述低频颜色确定单元确定的所述多种低频颜色显示在屏幕上；以及选择颜色获取单元，所述选择颜色获取单元获取选择颜色，所述选择颜色是由用户从在所述屏幕上显示的所述多种低频颜色之中选出的颜色，其中，所述显示控制单元还根据距由所述选择颜色获取单元获取的所述选择颜色的距离，将所述多种低频颜色显示在所述屏幕上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理程序，所述图像处理程序使所述计算机进一步充当：时间获取单元，所述时间获取单元获取由所述图像获取单元获取的所述图像的获取时间，其中，所述出现频率计算单元根据包括由所述时间获取单元获取的所述获取时间的时间段，来计算每种颜色的出现频率，以及所述低频颜色确定单元基于由所述出现频率计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅村充一，木下有里，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP