The invention relates to the technical field of chassis, and discloses a robot chassis. The robot chassis is applied to a vehicle with a plurality of carriages, including a chassis, along the direction of the chassis, both ends of the chassis are provided with driving wheels, and at least one end of the chassis is provided with a lifting device, each of which is said to lift. The bottom end of the lifting device is provided with a universal wheel; in each of the lifting devices, when the lifting device is in an initial state, the driving wheel group set at the same end of the lifting device in the chassis contacts the ground, and the universal wheel is in a suspended state; and when the lifting device is in a working state, the said universal wheel is in a suspended state. The universal wheel is in contact with the ground, and the driving wheel set at the same end of the chassis with the lifting device is in suspension state. In this way, when the robot breaks down, the universal wheel can be lowered by the lifting device to control the robot, thus solving the problem of inconvenience in the control of the robot, making the robot more flexible and convenient to move.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘
本专利技术涉及底盘
,特别涉及一种机器人底盘。
技术介绍
随着科技的发展,不同场景衍生出不同用途的机器人,而如何更加方便的控制机器人是一个值得讨论的问题。
技术实现思路
本专利技术公开了一种机器人底盘,通过升降装置使移动机器人更加便于控制。为达到上述目的,本专利技术提供以下技术方案:一种机器人底盘,应用于具有多节车厢的交通工具,包括底架,沿所述底架的行走方向,所述底架的两端均设有驱动轮组、且所述底架的至少一端设有升降装置,每一个所述升降装置的底端设有一个万向轮;其中,每一个所述升降装置中:当所述升降装置处于初始状态时,所述万向轮与所述底架的距离小于所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组与底架之间的距离,以使当所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组与地面接触时,所述万向轮处于悬空状态;当所述升降装置处于工作状态时,所述万向轮与所述底架的距离大于所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组与底架之间的距离,以使当所述万向轮与地面接触时,所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组处于悬空状态。上述机器人底盘,应用于具有多节车厢的交通工具,包括底架、万向轮、驱动轮以及升降装置;当机器人在行驶过程中,行驶系统出现故障导致机器人无法转弯或需要人为拉动或拖动机器人时,可以通过升降装置降下万向轮,从而解决了机器人控制不便的问题。这样,可以控制机器人,使它更加灵活,方便移动。优选地,沿所述底架的行走方向,所述底架的两端均设有所述升降装置;所述驱动轮组包括两个驱动轮;所述升降装置位于与该升降装置同端设置的两个驱动轮之间。优选地,所述升降装置包括:用于固 ...
【技术保护点】
1.一种机器人底盘,应用于具有多节车厢的交通工具,其特征在于,包括底架,沿所述底架的行走方向,所述底架的两端均设有驱动轮组、且所述底架的至少一端设有升降装置,每一个所述升降装置的底端设有一个万向轮;其中,每一个所述升降装置中:当所述升降装置处于初始状态时,所述万向轮与所述底架的距离小于所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组与底架之间的距离,以使当所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组与地面接触时,所述万向轮处于悬空状态;当所述升降装置处于工作状态时,所述万向轮与所述底架的距离大于所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组与底架之间的距离,以使当所述万向轮与地面接触时,所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组处于悬空状态。
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘,应用于具有多节车厢的交通工具,其特征在于,包括底架,沿所述底架的行走方向,所述底架的两端均设有驱动轮组、且所述底架的至少一端设有升降装置,每一个所述升降装置的底端设有一个万向轮;其中,每一个所述升降装置中:当所述升降装置处于初始状态时,所述万向轮与所述底架的距离小于所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组与底架之间的距离,以使当所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组与地面接触时,所述万向轮处于悬空状态;当所述升降装置处于工作状态时,所述万向轮与所述底架的距离大于所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组与底架之间的距离,以使当所述万向轮与地面接触时,所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组处于悬空状态。2.根据权利要求1所述的机器人底盘,其特征在于,沿所述底架的行走方向,所述底架的两端均设有所述升降装置;所述驱动轮组包括两个驱动轮;所述升降装置位于与该升降装置同端设置的两个驱动轮之间。3.根据权利要求1所述的机器人底盘,其特征在于,所述升降装置包括:用于固定所述升降装置的底座、固定在底座上的第一支架、固定在底座上的套筒、第一驱动杆、连接杆、第一转轴、第一铰接轴以及第二铰接轴;其中,所述第一支架与所述套筒位于所述底座的同侧;所述套筒包括内筒和外筒;所述内筒具有在内筒长度方向的第一长孔;所述第一转轴穿过所述内筒的第一长孔与所述第一驱动杆的中部连接;所述第一驱动杆的一端安装有踏板,另一端绕第一铰接轴与所述连接杆的一端铰接;所述连接杆的另一端绕第二铰接轴与所述第一支架铰接;其中,所述第一铰接轴、所述第二铰接轴和所述第一转轴相互平行且均垂直于所述内筒的长度方向;当所述第一驱动杆受到向下的驱动力时,所述第一驱动杆绕所述第二铰接轴向下转动,并带动所述连接杆沿所述第一铰接轴向上转动,以此带动所述内筒连接的万向轮向下运动;当所述第一支架与所述连接杆之间为平角时,所述升降装置处于锁死状...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海波,
申请(专利权)人:深兰科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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