【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
恒转矩弹力发动机,有曲柄摇把8,摇把8的轴7上有棘轮机构5与输出机构的轴6相连接,弹簧2是圆柱螺旋拉伸弹簧,弹簧2的一端固定在机架上,弹簧2的另一端连接在牵引绳3上,本专利技术的特征是,连接弹簧2的牵引绳3缠绕在圆锥螺旋绳筒4上,绳筒4安装在曲柄摇把8的轴7上,绳筒4上的绳槽是螺旋线,螺旋线上每段相等弧长线段的两端点到绳筒轴线的距离之差都相等。
【技术特征摘要】
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