保存图像的再分类系统及再分类方法技术方案

利用相机拍摄吸附于元件安装机(12)的吸嘴的元件，利用图像识别系统(17)对拍摄到的图像进行处理来识别该元件，基于该识别结果判定是正常还是异常来将该图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置(20)，并且通过检查装置(14)对从元件安装机搬出的元件安装基板进行检查。保存图像再分类计算机(22)从检查装置取得检查结果，并基于该检查结果而将存储于存储装置的正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于存储装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】保存图像的再分类系统及再分类方法
本说明书公开了利用相机拍摄吸附于元件安装机的吸嘴的元件，将拍摄到的图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置，并对保存的图像进行再分类的保存图像的再分类系统及再分类方法。
技术介绍
以往，在元件安装机中，在由吸嘴吸附从供料器供给的元件并将该元件向电路基板上输送的中途，利用相机拍摄吸附于吸嘴的元件，对其拍摄图像进行处理而识别元件，并基于其识别结果来判定元件吸附姿势等的正常或异常，在将该元件向电路基板安装，并且对在元件安装机中产生的各种异常的原因进行查明时，为了能够调查该异常产生时的图像，将在生产中拍摄到的图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置。另外，所保存的图像也利用于图像处理用元件形状数据的改善和元件吸附姿势(位置、角度)的识别精度的改善等。但是，若将生产中拍摄到的图像全部长期保存于存储装置，则保存的图像数量变得庞大，因此在查明在元件安装机中产生的各种异常的原因时调查保存图像的作业很费时费力。因此，在专利文献1(日本特开2012-169394号公报)中，仅选择供料器、安装头的工作状况发生变化的原因事件的图像而长期保存于存储装置。现有技术文献专利文献1：日本特开2012-169394号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在元件安装机中，除了供料器和安装头以外，还搭载有各种装置，因此在元件安装机中产生的各种异常的原因位置不仅限定于供料器或安装头。因此，在如上述专利文献1那样，仅选择供料器或安装头的工作状况会发生变化的原因事件的图像来保存的情况下，即使对该保存图像进行调查，也难以查明因除了供料器或安装头以外的装置而产生的异常的原因。但是，若如上述那样，保存生产中拍摄到的全部图像，则保存的图像数量变得庞大，因此在查明在元件安装机中产生的各种异常的原因时等对保存图像进行调查的作业很费时费力。另外，元件安装机的图像识别系统的元件识别结果不一定正确，也可能进行了错误识别。例如，图2～图4都是被分类为正常图像的带引脚的元件的图像，但仅图2的图像是能够正确地识别元件的吸附姿势(位置和角度)的图像，图3的图像是将垃圾等异物错误判定为引脚而错误识别了元件的吸附姿势的例子，图4的图像是由于元件吸附错误而将未吸附元件的吸嘴的下端面的研磨痕错误判定为引脚而错误识别了元件的例子。这样，在保存的很多正常图像中混有其正常的判定有疑问的图像，因此在作业者利用保存的正常图像的情况下，需要对很多正常图像逐个地目视确认，将如图3、图4等那样判定为正常有疑问的图像重新分类，该作业很费时费力。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，一种保存图像的再分类系统被应用于如下的系统，该系统利用相机拍摄吸附于元件安装机的吸嘴的元件，利用图像识别系统对拍摄到的图像进行处理来识别该元件，基于该识别结果判定是正常还是异常来将该图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置，并且通过检查装置对从上述元件安装机搬出的元件安装基板进行检查，上述保存图像的再分类系统具备再分类部，上述再分类部基于上述检查装置的检查结果而将上述正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于上述存储装置。例如，通过对从元件安装机搬出的元件安装基板进行检查的检查装置判定为安装不良(安装位置的偏差)或者未安装的元件即使由元件安装机的图像识别系统判定为正常图像，也有可能如图3所示那样由于垃圾等异物而错误识别了元件的吸附姿势，或如图4所示那样由于错误吸附元件的吸嘴的下端面的研磨痕等而错误识别了元件。因此，基于检查装置的检查结果将由元件安装机的图像识别系统分类出的正常图像自动再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于存储装置。这样一来，不需要进行作业者对保存于存储装置的很多正常图像逐个地目视确认来进行再分类的费时费力的作业，并且能够在对安装不良等的原因进行查明时，将调查对象限定为正常的判定有疑问的图像，能够高效地且以比较短的时间进行原因查明。在该情况下，在使用对每个安装于电路基板的元件检查安装状态的良好与否的检查装置来作为检查装置的情况下，上述再分类部将保存于存储装置的正常图像中的上述检查装置的检查结果为不合格的元件的正常图像作为判定为正常有疑问的图像而再分类即可。另外，也可以构成为具备：元件吸附姿势计测部，计测保存于存储装置的多个正常图像的元件的位置和角度；及再分类部，对由上述元件吸附姿势计测部计测出的正常图像的元件的位置和角度分别安装每个元件种类进行统计处理，根据元件的位置和角度中的任一个是否偏离了预定的偏差范围，而将上述正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于上述存储装置。一般，能够由元件安装机将元件稳定地安装于基板的安装位置的元件可推断为以大体相似的姿势吸附于吸嘴。因此，计测保存于存储装置的多个正常图像的元件吸附姿势(位置和角度)，并对该计测值按照每个元件种类进行统计处理，元件吸附姿势的计测值偏离了预定的偏差范围偏离的正常图像即使由元件安装机的图像识别系统判定为正常图像，也有可能错误识别，因此作为判定为正常有疑问的图像而被再分类。在该情况下，也可以是，以元件的位置和角度各自的平均值为中心，根据标准偏差来设定上述预定的偏差范围。另外，也可以取代平均值，而使用中央值或最频值，总之，使用表示计测值的分布的中心的位置的值即可。另外，也可以是，上述元件吸附姿势计测部对保存于存储装置的异常图像也计算该异常图像的元件的位置和角度，上述再分类部根据由上述元件吸附姿势计测部计测出的异常图像的元件的位置和角度这两者是否处于与该元件相同的元件种类的正常图像的预定的偏差范围内，而将上述异常图像再分类为判定为异常有疑问的图像和判定为异常无疑问的图像并保存于上述存储装置。总之，若计测保存于存储装置的异常图像的元件吸附姿势(位置和角度)而异常图像的元件吸附姿势的计测值处于与该元件相同的元件种类的正常图像的元件吸附姿势的预定的偏差范围内，则该异常图像处于正常图像的预定的偏差范围内，因此有可能错误识别，从而作为元件安装机的图像识别系统的异常判定有疑问的图像而再分类。另外，也可以构成为，具备：正常图像选择部，从保存于存储装置的多个正常图像之中选择判定为正常无疑问的图像；模板图像生成部，以使由上述正常图像选择部选择出的正常图像的元件的位置和角度分别与基准位置一致的方式使该正常图像移动及旋转而生成模板图像；匹配处理部，使用由上述模板图像生成部生成的上述模板图像对剩余的正常图像进行匹配处理；及再分类部，基于上述匹配处理部的处理结果将上述正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于上述存储装置。这样，若从保存于存储装置的多个正常图像之中选择判定为正常无疑问的图像来生成模板图像，并使用该模板图像对剩余的正常图像进行匹配处理，则能够求出成为表示两图像的相关性(类似度)的指标的相关值和偏差量。在两图像的相关性较低的情况下(相关值较小的情况下或偏差量与元件安装机的图像识别系统的识别结果大幅不同的情况下)，即使由元件安装机的图像识别系统判定为正常图像，也有可能错误识别，因此作为判定为正常有疑问的图像而被再分类。在该情况下，也可以是，上述正常图像选择部基于对从元件安装机搬出的元件安装基板进行检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保存图像的再分类系统，被应用于如下的系统，该系统利用相机拍摄吸附于元件安装机的吸嘴的元件，利用图像识别系统对拍摄到的图像进行处理来识别该元件，基于该识别结果判定是正常还是异常来将该图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置，并且通过检查装置对从所述元件安装机搬出的元件安装基板进行检查，所述保存图像的再分类系统具备再分类部，所述再分类部基于所述检查装置的检查结果而将所述正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于所述存储装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种保存图像的再分类系统，被应用于如下的系统，该系统利用相机拍摄吸附于元件安装机的吸嘴的元件，利用图像识别系统对拍摄到的图像进行处理来识别该元件，基于该识别结果判定是正常还是异常来将该图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置，并且通过检查装置对从所述元件安装机搬出的元件安装基板进行检查，所述保存图像的再分类系统具备再分类部，所述再分类部基于所述检查装置的检查结果而将所述正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于所述存储装置。2.根据权利要求1所述的保存图像的再分类系统，其中，所述检查装置对每个安装于电路基板的元件检查安装状态良好与否，所述再分类部将所述正常图像中的所述检查装置的检查结果为不合格的元件的正常图像作为判定为正常有疑问的图像而再分类。3.一种保存图像的再分类系统，被应用于如下的系统，该系统利用相机拍摄吸附于拍摄元件安装机的吸嘴的元件，利用图像识别系统对拍摄到的图像进行处理来识别该元件，基于该识别结果判定是正常还是异常来将该图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置，所述保存图像的再分类系统具备：元件吸附姿势计测部，计测保存于所述存储装置的多个正常图像的元件的位置和角度；及再分类部，对由所述元件吸附姿势计测部计测出的正常图像的元件的位置和角度分别按照每个元件种类进行统计处理，根据元件的位置和角度中的任一个是否偏离了预定的偏差范围，而将所述正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于所述存储装置。4.根据权利要求3所述的保存图像的再分类系统，其中，所述再分类部以所述元件的位置和角度各自的平均值为中心，根据标准偏差来设定所述预定的偏差范围。5.根据权利要求3或4所述的保存图像的再分类系统，其中，所述元件吸附姿势计测部对保存于所述存储装置的异常图像也计测该异常图像的元件的位置和角度，所述再分类部根据由所述元件吸附姿势计测部计测出的异常图像的元件的位置和角度这两者是否处于与该元件相同的元件种类的所述正常图像的预定的偏差范围内，而将所述异常图像再分类为判定为异常有疑问的图像和判定为异常无疑问的图像并保存于所述存储装置。6.一种保存图像的再分类系统，被应用于如下的系统，该系统利用相机拍摄吸附于元件安装机的吸嘴的元件，利用图像识别系统对拍摄到的图像进行处理来识别该元件，基于该识别结果判定是正常还是异常来将该图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置，所述保存图像的再分类系统具备：正常图像选择部，从保存于所述存储装置的多个正常图像之中选择判定为正常无疑问的图像；模板图像生成部，以使由所述正常图像选择部选择出的正常图像的元件的位置和角度分别与基准位置一致的方式使该正常图像移动及旋转而生成模板图像；匹配处理部，使用由所述模板图像生成部生成的所述模板图像对剩余的正常图像进行匹配处理；及再分类部，基于所述匹配处理部的处理结果将所述正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于所述存储装置。7.根据权利要求6所述的保存图像的再分类系统，其中，所述正常图像选择部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山健二，大池博史，鬼头秀一郎，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP