元件安装机的机外作业区域监视系统技术方案

在各元件安装机(12)的上部的前表面侧(作业者进行作业的一侧)的部分设置有拍摄各元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域的机外监视相机(23)。各元件安装机的机外作业区域至少包括安设供料器(14)的区域，监视对象至少为供料器向元件安装机的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向供料器的安设期间及安设结束后的状态。还搭载有使由机外监视相机拍摄的图像带有与元件安装机的追踪日志相同的时刻信息地进行录制的功能。通过观察由机外监视相机拍摄元件安装机的机外作业区域并实时地显示于显示装置的图像或者录制的图像，能够确认作业者在元件安装机的机外作业区域进行了作业的监视对象的状态。

Outside Operation Area Monitoring System of Component Installation Machine

The front surface side of the upper part of each component mounting machine (12) is provided with an out-of-camera surveillance camera (23) which takes pictures of the out-of-camera operation area of each component mounting machine and the operator operates on the component mounting machine. The out-of-machine operation area of each component installation machine includes at least the area where the feeder (14) is installed, and the monitoring object is at least the state during and after the installation of the feeder to the component installation machine, and the state of the component supply belt to the feeder during and after the installation. It also has the function of recording an image taken by an out-of-camera surveillance camera with the same time information as the tracking log of the component mounter. By observing the out-of-machine working area of the component mounting machine captured by the out-of-camera surveillance camera and displaying the image or recorded image on the display device in real time, the status of the monitored object in the out-of-machine working area of the component mounting machine can be confirmed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机的机外作业区域监视系统
本专利技术是涉及一种监视元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域的元件安装机的机外作业区域监视系统的专利技术。
技术介绍
例如，如专利文献1(日本特开2009-76633号公报)所记载的那样，设为在向电路基板安装元件的元件安装机中，通过相机拍摄元件安装机的内部，并对该图像进行处理，从而判定被搬入至元件安装机内的电路基板的尺寸是否存在错误，当检测到基板尺寸的错误时，停止输送机对电路基板的搬运，通过声音或显示向作业者发出警告。另外，如专利文献2(日本特开2008-140248号公报)所记载的那样，设为在元件安装机中，当在元件安装机的作业中产生了某种错误时，为了易于进行该错误的原因探查作业，在元件安装机的作业中输出以预定的文字编码记述了各功能的动作履历的数据的追踪日志，并将其作为日志文件预先保存于存储器中，当探查错误原因时，从存储器读取日志文件，分析该日志文件内的追踪日志来调查错误的位置和原因。现有技术文献专利文献1：日本特开2009-76633号公报专利文献2：日本特开2008-140248号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题有时仅通过上述专利文献1、2的方法无法得知元件安装机的错误的产生原因。例如，由于在因安设于元件安装机的供料器的带安装状态不适当而产生了元件吸附错误等错误的情况下，无法通过拍摄元件安装机的内部的相机来拍摄供料器的不适当的带安装状态，因此不知道错误的原因。另外，对于因供料器的不适当的带安装等作业错误而产生的错误，即使分析追踪日志，也难以查明原因。因此，在因作业错误而产生了错误的情况下，存在原因的查明延迟而导致元件安装机的作业率下降这样的问题。因此，本专利技术要解决的课题在于提供一种监视在元件安装机的作业中有无成为错误的原因的作业错误和在因作业错误而产生了错误的情况下能够查明其原因的元件安装机的机外作业区域监视系统。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术提供一种元件安装机的机外作业区域监视系统，其特征在于，具备：机外监视相机，拍摄元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域；显示装置，显示由上述机外监视相机拍摄到的图像；及录像装置，录制由上述机外监视相机拍摄到的图像，通过观察在上述显示装置上实时地显示的图像或者从上述录像装置读取并播放的图像而能够确认作业者在上述机外作业区域进行了作业的监视对象的状态。如此一来，通过观察由机外监视相机拍摄元件安装机的机外作业区域并在显示装置上实时地显示的图像或者从录像装置读取并播放的图像而能够确认作业者在元件安装机的机外作业区域进行了作业的监视对象的状态，因此监视在元件安装机的作业中有无成为错误的原因的作业错误，在错误产生前发现作业错误而将错误防患于未然，或者即使在因作业错误而产生了错误的情况下，也能够根据机外作业区域的图像来查明成为其原因的作业错误。在该情况下，可以是，机外作业区域至少包括安设供料器的区域，监视对象至少为供料器向元件安装机的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向供料器的安设期间及安设结束后的状态。供料器向元件安装机的安设作业和元件供给带向供料器的安设作业是作业者在元件安装机的机外作业区域进行的代表性的作业，因此只要将供料器向元件安装机的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向上述供料器的安设期间及安设结束后的状态设为监视对象，就能够实时地监视在机外作业区域易于产生的代表性的作业错误和能够在元件安装机产生了错误时确定成为其原因的作业错误。另外，也可以是，显示由机外监视相机拍摄的图像的显示装置为控制设置有机外监视相机的元件安装机的计算机的监视器、管理设置有元件安装机的元件安装线的主机的监视器、通过网络与主机连接的外部的计算机的监视器或者移动终端中的任一个。另外，也可以是，录像装置以元件安装机的错误信号为触发而从与该触发的发生时刻相比回溯了预定时间的时间点起录制由机外监视相机拍摄到的图像，并使与元件安装机的追踪日志相同的时刻信息、录制时间及错误信息与所录制的图像数据相关联。如此一来，当元件安装机产生了错误时，能够对元件安装机的机外作业区域的录制图像与追踪日志的分析结果和错误信息建立关联地进行确认，能够更加详细地分析在元件安装机中产生的错误的原因。此外，也可以是，本专利技术具备对由机外监视相机拍摄到的图像进行处理而识别监视对象的状态的图像识别装置，在基于图像识别装置的识别结果而检测到监视对象的状态与正常时的状态不同时，将这一情况显示于上述显示装置。如此一来，能够通过图像处理技术自动地检测出作业错误，并且警告显示该作业错误，能够促使作业者重新进行发生了作业错误的作业。附图说明图1是表示本专利技术的一实施例的模块型元件安装线的立体图。图2是机外作业区域监视系统整体的框图。具体实施方式以下，说明将用于实施本专利技术的方式具体化了的一实施例。首先，基于图1来说明元件安装线10的结构。在元件安装线10的基座台11上，沿着电路基板的输送方向(X方向)相邻且能够更换地排列配置有多台元件安装机12。各元件安装机12构成为在主体基座13上搭载有供给元件的供料器14、输送电路基板21的输送机15、拍摄吸附于吸嘴(未图示)的元件的元件拍摄用的相机16、保持一个或者多个吸嘴的安装头17等。安装头17通过XY移动机构(未图示)而沿着XY方向移动，进行元件吸附动作和元件安装动作。在各元件安装机12的上部框架18的前表面部设有液晶显示器、CRT等监视器19(显示装置)和操作键、触摸面板等操作部20。在由触摸面板构成操作部20的情况下，也可以在监视器19的画面中显示操作部20。各元件安装机12通过输送机15将从上游侧的元件安装机12输送来的电路基板21输送至预定位置，并通过夹持机构(未图示)夹持该电路基板21而对其进行定位，并且通过安装头17的吸嘴吸附由供料器14供给的元件，使该元件从该吸附位置向拍摄位置移动并通过元件拍摄用的相机16拍摄该元件，在对该元件进行了图像识别之后将其向输送机15上的电路基板21安装。此外，在各元件安装机12的上部框架18的前表面部(作业者进行作业的一侧的部分)设置有拍摄各元件安装机12的机外中的、作业者对该元件安装机12进行作业的机外作业区域的机外监视相机23。在该情况下，各元件安装机12的机外作业区域至少包括安设供料器14的区域，监视对象至少为供料器14向元件安装机12的安设期间及安设结束后的状态及元件供带给向该供料器14的安设期间及安设结束后的状态。供料器14向各元件安装机12的安设作业、元件供给带向供料器14的安设作业是作业者在元件安装机12的机外作业区域进行的代表性的作业，因此只要将供料器14向元件安装机12的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向该供料器14的安设期间及安设结束后的状态(详细地说为卷绕有元件供给带的带盘22向供料器14的安设期间及安设结束后的状态和从该带盘22抽出的元件供给带向供料器14的安设期间及安设结束后的状态)设为监视对象，就能够实时地监视在机外作业区域易于产生的代表性的作业错误和在元件安装机12产生了错误时确定成为其原因的作业错误。控制各元件安装机12的动作的控制装置31(参照图2)以计算机为主体而构成，在作业中(生产中)控制如下的动作：通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机的机外作业区域监视系统，其特征在于，具备：机外监视相机，拍摄元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域；显示装置，显示由所述机外监视相机拍摄到的图像；及录像装置，录制由所述机外监视相机拍摄到的图像，通过观察在所述显示装置上实时地显示的图像或者从所述录像装置读取并播放的图像而能够确认作业者在所述机外作业区域进行了作业的监视对象的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机的机外作业区域监视系统，其特征在于，具备：机外监视相机，拍摄元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域；显示装置，显示由所述机外监视相机拍摄到的图像；及录像装置，录制由所述机外监视相机拍摄到的图像，通过观察在所述显示装置上实时地显示的图像或者从所述录像装置读取并播放的图像而能够确认作业者在所述机外作业区域进行了作业的监视对象的状态。2.根据权利要求1所述的元件安装机的机外作业区域监视系统，其特征在于，所述机外作业区域至少包括安设供料器的区域，所述监视对象至少为所述供料器向所述元件安装机的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向所述供料器的安设期间及安设结束后的状态。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机的机外作业区域监视系统，其特征在于，所述显示装置为控制设置有所述机外监视相机的所述元件安装机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：川合英俊，前田文隆，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP