The invention discloses a negative pressure propeller cleaning device, which comprises an upper top plate, a circular guide plate, a lower bottom plate and a walking wheel. A horizontal thruster is arranged on the top of the upper top plate, a circular guide rail is arranged below the upper top plate, an electronic cabin and a battery cabin are arranged inside the circular guide rail, and the lower part of the circular guide rail is connected with the lower bottom plate, and corresponding through holes are arranged on the upper top plate and the lower bottom plate, and vertical push is installed in the through holes. The feeder and the traveling wheel are installed at the bottom of the lower bottom plate; a circle of convex track is arranged around the circular guide rail, a sliding platform is installed on the convex track, and a groove matching the convex track is arranged on one side of the sliding platform; a cleaning mechanism is assembled on the sliding platform, and a motor and a pinion are connected inside the sliding platform to drive the pinion by the motor, so that the pinion and the big gear mesh, and then drive the sliding platform in the circular guide rail. Exercise up. The invention can be adsorbed on the surface of the propeller, and can move continuously, and clean the 360 degree area around the cleaning device.
【技术实现步骤摘要】
一种负压式螺旋桨清洗装置
本专利技术属于水下装备技术,具体涉及一种负压式螺旋桨清洗装置。
技术介绍
随着我国对海洋领域的重视,针对海洋装备的各式清洗装置应运而生。海洋设备的定期清洗不仅能够提高海洋作业的效率,也能延长海洋装备的使用寿命。目前面向海洋装备的水下清洗机器人得到广泛的关注。专利申请号为201810445027.X,名称为《一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统》,公开了一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统,该装置通过空化水射流喷嘴吸附于船体表面,并对船体进行清洗,但对曲率变化较大的螺旋桨表面,该种方式难以保证清洗装置吸附在螺旋桨表面上,不利于清洗装置在螺旋桨表面吸附和移动。专利号为201810921076.6的《螺旋桨用水下清洗装置及其方法》,通过清洗装置的反冲喷头所喷出水流的反作用力将清洗盘紧贴于螺旋桨表面,但该种方式由于水下机器人整体仍然悬浮在水中,所以受水流干扰较为严重。专利申请号为201810920891.0,名称为《一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置》,专利技术了一种螺旋桨水下自动清洗装置,该装置利用自身推进器产生侧向推力完成在螺旋桨上的吸附,但是该装置未涉及移动机构,且每次固定后只能清洗该装置前面局部区域,难以清洗该装置周围的其他区域。专利申请号为201610782211.4,名称为《一种水下清洗机器人》,专利技术了一种用于水下导管的清洗机器人,该水下清洗机器人可实现一边旋转一边清洗,但该装置适用于清洗曲率半径较大的柱形表面,难以在螺旋桨上实现吸附和移动。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足,提供 ...
【技术保护点】
1.一种负压式螺旋桨清洗装置,其特征在于:包括上顶板、圆环导轨、下底板和行走轮,所述上顶板顶部设有水平推进器,上顶板下方设有圆环导轨,圆环导轨外周设有一圈大齿轮,圆环导轨内部设有电子舱和电池舱,圆环导轨下方与下底板相连,且上顶板和下底板设有对应的通孔,通孔中安装有垂向推进器,所述行走轮安装于下底板底部;所述圆环导轨的外周设有一圈凸轨道,凸轨道上安装有滑台,滑台一侧设有与凸轨道相适配的凹槽;滑台上装配有清洗机构,滑台下端连接有小齿轮,小齿轮与圆环导轨上的大齿轮模数和压力角均相等,且小齿轮轴连接于电机轴,通过滑台内的电机驱动小齿轮,使得小齿轮与大齿轮啮合,进而带动滑台在圆环导轨上运动。
【技术特征摘要】
1.一种负压式螺旋桨清洗装置,其特征在于:包括上顶板、圆环导轨、下底板和行走轮,所述上顶板顶部设有水平推进器,上顶板下方设有圆环导轨,圆环导轨外周设有一圈大齿轮,圆环导轨内部设有电子舱和电池舱,圆环导轨下方与下底板相连,且上顶板和下底板设有对应的通孔,通孔中安装有垂向推进器,所述行走轮安装于下底板底部;所述圆环导轨的外周设有一圈凸轨道,凸轨道上安装有滑台,滑台一侧设有与凸轨道相适配的凹槽;滑台上装配有清洗机构,滑台下端连接有小齿轮,小齿轮与圆环导轨上的大齿轮模数和压力角均相等,且小齿轮轴连接于电机轴,通过滑台内的电机驱动小齿轮,使得小齿轮与大齿轮啮合,进而带动滑台在圆环导轨上运动。2.根据权利要求1所述的负压式螺旋桨清洗装置,其特征在于:所述清洗机构安装于滑台侧边,清洗机构前端设置有第一支撑臂以及与第一支撑臂相连的第二支撑臂,第二支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:周佳惠,林溪,金志坤,朱华伦,戴名强,唐文献,殷宝吉,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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