一种车辆转向角度复位方法及相关设备技术

本申请实施例提供了一种车辆转向角度复位方法及相关设备，用于节约硬件成本，提高复位精度。本申请实施例方法应用于车载设备，且所述方法包括：检测待复位车辆与水平面的夹角，若待复位车辆与水平面的夹角小于第一阈值，则获取所述待复位车辆的车型标识；根据所述待复位车辆的车型标识加载对应的转向角度复位诊断协议文件，并根据转向角度复位诊断协议文件中预置流程完成转向角度复位。

A Vehicle Steering Angle Reset Method and Related Equipment

The embodiment of the application provides a vehicle steering angle reset method and related equipment for saving hardware cost and improving reset accuracy. The embodiment method of this application is applied to on-board equipment, and the method includes: detecting the angle between the vehicle to be reset and the horizontal plane, obtaining the vehicle type identification of the vehicle to be reset if the angle between the vehicle to be reset and the horizontal plane is less than the first threshold; loading the corresponding steering angle reset diagnosis protocol file according to the vehicle type identification of the vehicle to be reset, and resetting according to the steering angle. The preset process in the diagnostic protocol file completes the reset of steering angle.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向角度复位方法及相关设备
本申请涉及汽车诊断领域，尤其涉及本申请实施例提供了一种车辆转向角度复位方法及相关设备。
技术介绍
在当汽车更换转向角传感器、方向机、方向柱等转向部件时，须对车辆进行转向角复位来校正转向的偏差，将新的数据适配到车辆的ECU中，否则的话汽车在转向的时候会有偏差，影响汽车转向准确度，严重的会发生车辆事故。目前一般更换转向角传感器，方向机，方向柱后，都需要用专用车辆的原厂诊断设备来进行复位，每个汽车品牌有专门的诊断设备，如果要实现多个汽车的复位功能就必须要买多个原厂设备，成本非常高。有鉴于此，有必要提供一种新的车辆转向角度复位方法。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆转向角度复位方法及相关设备，用于节约硬件成本，提高复位精度。本申请第一方面提供了一种车辆转向角度复位方法，其特征在于，运用于车载设备，所述车载设备中存储有至少两种类型的车辆所适配的转向角度复位诊断协议文件，所述方法包括：检测待复位车辆与水平面的夹角，若待复位车辆与水平面的夹角小于第一阈值，则获取所述待复位车辆的车型标识；根据所述待复位车辆的车型标识加载对应的转向角度复位诊断协议文件，并根据转向角度复位诊断协议文件中预置流程完成转向角度复位。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述根据预置流程完成转向角度复位，包括：展示第一提示信息，以提示用户将方向盘调整到中间位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第一记录指令，以记录当前方向盘位置为中间基准位置；展示第二提示信息，以提示用户将方向盘调整到左转向最大位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第二记录指令，以记录当前方向盘位置为左转向最大位置；展示第三提示信息，以提示用户将方向盘调整到右转向最大位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第三记录指令，以记录当前方向盘位置为右转向最大位置。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，在加载转向角度复位诊断协议文件之前，所述方法还包括：判断所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中是否存在故障码，若不存在故障码，则加载转向角度复位诊断协议文件，若存在故障码，则发送故障码清除指令；若发送故障码清除指令之后，所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中的故障码被清除，则加载转向角度复位诊断协议文件；若发送故障码清除指令之后，所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中的故障码没有被清除，则展示第四提示信息，以提示用户所述待复位车辆有故障需要先修复故障才能进行转向角复位。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，在记录所述待复位车辆的中间基准位置、左转向最大位置及右转向最大位置之后，所述方法还包括：判断所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中是否存在故障码，若存在故障码，则展示第五提示信息，以提示用户此次转向角复位失败。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述检测待复位车辆与水平面的夹角之前，还包括：接收并存储终端设备编辑生成或修改后的转向角度复位诊断协议文件。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，在加载转向角度复位诊断协议文件之后，还包括：对存储于所述车载设备中的转向角度复位诊断协议文件进行解密得到对应的转向角度复位诊断信息。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述车载设备中设置有平衡仪传感器，用于检测待复位车辆与水平面的夹角。本申请实施例第二方面提供了一种车辆转向角度复位装置，运用于车载设备，所述装置包括：检测模块，用于检测待复位车辆与水平面的夹角，若待复位车辆与水平面的夹角小于第一阈值，则获取所述待复位车辆的车型标识；加载模块，用于根据所述待复位车辆的车型标识加载对应的转向角度复位诊断协议文件；执行模块，用于根据转向角度复位诊断协议文件中预置流程完成转向角度复位。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的所述执行模块可以包括：第一展示单元，用于展示第一提示信息，以提示用户将方向盘调整到中间位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第一记录指令，以记录当前方向盘位置为中间基准位置；第二展示单元，用于展示第二提示信息，以提示用户将方向盘调整到左转向最大位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第二记录指令，以记录当前方向盘位置为左转向最大位置；第三展示单元，用于展示第三提示信息，以提示用户将方向盘调整到右转向最大位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第三记录指令，以记录当前方向盘位置为右转向最大位置。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的车载设备还可以包括：第一判断模块，用于判断所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中是否存在故障码，若不存在故障码，则加载转向角度复位诊断协议文件，若存在故障码，则发送故障码清除指令，若发送故障码清除指令之后，所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中的故障码被清除，则加载转向角度复位诊断协议文件；提示模块，若发送故障码清除指令之后，所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中的故障码没有被清除，则展示第四提示信息，以提示用户所述待复位车辆有故障需要先修复故障才能进行转向角复位。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的车载设备还可以包括：第二判断模块，用于判断所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中是否存在故障码，若存在故障码，则展示第五提示信息，以提示用户此次转向角复位失败。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的车辆转向角度复位装置还可以包括：解密模块，用于对存储于所述车载设备中的原始数据进行解密得到对应的转向角度复位诊断协议文件。可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的车载设备中设置有平衡仪传感器，用于检测待复位车辆与水平面的夹角。本申请实施例第三方面提供了一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面任一种可能的实施方式中的步骤。本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面任一种可能的实施方式中的步骤。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请实施例中将多种类型的车辆所适配的转向角度复位诊断协议文件存储于同一个车载设备，节约了硬件成本，其次，在进行转向角度复位之前检测待复位车辆与水平面的夹角，只有待复位车辆与水平面的夹角小于第一阈值，才可以进行转向角复位，提高了复位精度。附图说明图1为本申请实施例中一种车辆转向角度复位方法的一个实施例示意图；图2为本申请实施例中一种车辆转向角度复位方法的另一个实施例示意图；图3为本申请实施例中一种车辆转向角度复位方法的另一个实施例示意图；图4为本申请实施例中一种车辆转向角度复位装置的一个实施例示意图；图5为本申请实施例中一种车辆转向角度复位装置的另一个实施例示意图；图6为本申请实施例中一种车辆转向角度复位装置的另一个实施例示意图；图7为本申请实施例中一种车辆转向角度复位装置的另一个实施例示意图；图8为本申请实施例中一种车载设备的另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向角度复位方法，其特征在于，运用于车载设备，所述方法包括：检测待复位车辆与水平面的夹角，若所述待复位车辆与水平面的夹角小于第一阈值，则获取所述待复位车辆的车型标识；根据所述待复位车辆的车型标识加载对应的转向角度复位诊断协议文件，并根据转向角度复位诊断协议文件中预置流程完成转向角度复位。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向角度复位方法，其特征在于，运用于车载设备，所述方法包括：检测待复位车辆与水平面的夹角，若所述待复位车辆与水平面的夹角小于第一阈值，则获取所述待复位车辆的车型标识；根据所述待复位车辆的车型标识加载对应的转向角度复位诊断协议文件，并根据转向角度复位诊断协议文件中预置流程完成转向角度复位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预置流程完成转向角度复位，包括：展示第一提示信息，以提示用户将方向盘调整到中间位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第一记录指令，以记录当前方向盘位置为中间基准位置；展示第二提示信息，以提示用户将方向盘调整到左转向最大位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第二记录指令，以记录当前方向盘位置为左转向最大位置；展示第三提示信息，以提示用户将方向盘调整到右转向最大位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第三记录指令，以记录当前方向盘位置为右转向最大位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在加载转向角度复位诊断协议文件之前，所述方法还包括：判断所述待复位车辆的仪表系统、车身电子稳定系统ESP系统及车辆转向系统中是否存在故障码，若不存在故障码，则加载转向角度复位诊断协议文件，若存在故障码，则发送故障码清除指令；若发送故障码清除指令之后，所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中的故障码被清除，则加载转向角度复位诊断协议文件；若发送故障码清除指令之后，所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中的故障码没有被清除，则展示第四提示信息，以提示用户所述待复位车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，庄文龙，刘国柱，詹伟，程驰，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44