The invention discloses a four-axis closed-loop drive controller for a chip mounter, which comprises a main control chip module and a power management module electrically connected with the main control chip module, a peripheral control module, an external function module, a stepper motor control module, a signal conversion module and a closed-loop control module. The closed-loop control module includes a coding signal feedback unit, a current sampling and amplification unit, and an electric control module. Machine signal conversion unit and motor high-speed analog-to-digital conversion unit. The invention integrates the control of a plurality of stepping motors into a controller, and the size of the patch head is smaller and the wiring is simpler; moreover, a closed-loop module is set up in the invention, and the real-time information of the patch head in the working process is fed back to the main control chip, and then to the upper computer, which is beneficial to monitoring the working state of the patch head.
【技术实现步骤摘要】
一种贴片机四轴闭环驱动控制器
本专利技术涉及贴片机
,尤其是一种贴片机四轴闭环驱动控制器。
技术介绍
目前的贴片机的贴片头一般具有多个吸嘴,吸嘴的R轴转向是通过步进电机来调整的,而目前步进电机的控制一般采用多板卡的形式来进行控制,这样就使得贴片头的体积难以减小,另外目前贴片头的步进电机控制器还存在着不能实时监测贴片头运动状态的不足,当贴片头在工作过程中容易出现过载的情况,步进电机的控制器不能及时作出反馈,这对于设备也有一定的损坏。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种贴片机四轴闭环驱动控制器。本专利技术的技术方案为:一种贴片机四轴闭环驱动控制器,包括主控芯片模块及分别与主控芯片模块电连接的电源管理模块、外围控制模块、外部功能模块、步进电机控制模块、信号转换模块和闭环控制模块,所述主控芯片模块包括有源晶振单元、ARM智能运动控制单元和DSP数字控制单元,所述有源晶振单元与ARM智能运动控制单元电连接,有源晶振单元提供系统稳定的频率,所述ARM智能运动控制单元、脉冲频率控制单元与DSP数字控制单元依次连接,所述DSP数字控制单元、过载报警单元与ARM智能运动控制单元依次电连接,所述闭环控制模块包括编码信号反馈单元、电流采样放大单元、电机信号转换单元和电机高速模数转换单元,所述编码信号反馈单元和电流采样放大单元分别与电机信号转换单元电连接,电机信号转换单元的输出端、电机高速模数转换单元和DSP数字控制单元的输入端依次电连接。所述信号转换单元包括外围信号转换单元、电机信号转换单元、高速数模单元、第一高速模数单元和第二高速模数单元。所述外围控制模 ...
【技术保护点】
1.一种贴片机四轴闭环驱动控制器,其特征在于:包括主控芯片模块及分别与主控芯片模块电连接的电源管理模块、外围控制模块、外部功能模块、步进电机控制模块、信号转换模块和闭环控制模块,所述主控芯片模块包括有源晶振单元、ARM智能运动控制单元和DSP数字控制单元,所述有源晶振单元与ARM智能运动控制单元电连接,所述ARM智能运动控制单元、脉冲频率控制单元与DSP数字控制单元依次电连接,所述DSP数字控制单元、过载报警单元与ARM智能运动控制单元依次电连接,所述闭环控制模块包括编码信号反馈单元、电流采样放大单元、电机信号转换单元和电机高速模数转换单元,所述编码信号反馈单元和电流采样放大单元分别与电机信号转换单元电连接,电机信号转换单元的输出端、电机高速模数转换单元和DSP数字控制单元的输入端依次电连接。
【技术特征摘要】
1.一种贴片机四轴闭环驱动控制器,其特征在于:包括主控芯片模块及分别与主控芯片模块电连接的电源管理模块、外围控制模块、外部功能模块、步进电机控制模块、信号转换模块和闭环控制模块,所述主控芯片模块包括有源晶振单元、ARM智能运动控制单元和DSP数字控制单元,所述有源晶振单元与ARM智能运动控制单元电连接,所述ARM智能运动控制单元、脉冲频率控制单元与DSP数字控制单元依次电连接,所述DSP数字控制单元、过载报警单元与ARM智能运动控制单元依次电连接,所述闭环控制模块包括编码信号反馈单元、电流采样放大单元、电机信号转换单元和电机高速模数转换单元,所述编码信号反馈单元和电流采样放大单元分别与电机信号转换单元电连接,电机信号转换单元的输出端、电机高速模数转换单元和DSP数字控制单元的输入端依次电连接。2.根据权利要求1所述的贴片机四轴闭环驱动控制器,其特征在于:所述信号转换单元包括外围信号转换单元、电机信号转换单元、高速数模单元、第一高速模数单元和第二高速模数单元。3.根据权利要求1或2所述的贴片机四轴闭环驱动控制器,其特征在于:所述外围控制模块包括模拟量控制输入单元、数字量传感器信息单元、功率保护单元、驱动输出单元、数字I/O信息单元、外围信号转换单元和外围高速模数转换单元,所述模拟量控制输入单元、数字量...
【专利技术属性】
技术研发人员:程治国,吴志达,彭涛,
申请(专利权)人:广东华志珹智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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