The invention discloses a dual-axis low-voltage servo drive controller for a chip mounter, which comprises a main control module and a power management module connected with the main control module, an external network communication module, a peripheral control module and a servo motor drive module. The main control module includes an ARM intelligent motion control unit, a debugging unit and an active crystal oscillator unit. The active crystal oscillator unit and a debugging unit are divided into two parts. Do not electrically connect with ARM intelligent motion control unit. The invention integrates the first motor driving unit and the second motor driving unit into a controller, and the power management module is provided with a current protection circuit, which inputs 22V_28V DC, outputs 12V 2A/5V 2A/3.3V 0.5A three-way, and adopts 24V 15A over-current protection circuit to realize double-axis low-voltage servo drive.
【技术实现步骤摘要】
一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器
本专利技术涉及贴片机
,尤其是一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器。
技术介绍
贴片机,又称“贴装机”、“表面贴装系统”(SurfaceMountSystem),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。现在常规的双臂贴片机绝大多数采用一个伺服驱动控制器去控制一个贴片头的形式,这种形式会导致贴片头的体积较大,而且由于存在有两个伺服驱动控制器,贴片头的布线也是复杂繁琐的。而未来贴片头的伺服驱动控制器集成化是趋势,集成化的伺服驱动控制器可使得贴片头的体积减小且布线将更加简单。
技术实现思路
针对现有技术中贴片头体积较大且布线复杂的不足,本专利技术提供了一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器。本专利技术的技术方案为:一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器,包括主控模块及分别与主控模块电连接的电源管理模块、外部网络通信模块、外围控制模块和伺服电机驱动模块,所述主控模块包括ARM智能运动控制单元、调试单元和有源晶振单元,所述有源晶振单元和调试单元分别与ARM智能运动控制单元电连接。所述外部通信模块包括外部网络通信单元,所述外部网络通信单元与ARM智能运动控制单元电连接。所述外围控制模块包括高速模数转换单元、外围信号调理单元、模拟量传感器信息单元、数字量传感器信息单元、功率过载保护单元、PWM驱动LED单元和模拟量控制输出单元,所述模拟量传感器信息单元、数字量传感器信息单元、功率过载保护单元、PWM驱动LED单元和模拟量控制输出单元分别与外围信号调理单元电连接,外围信号调理单元的输 ...
【技术保护点】
1.一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器,其特征在于:包括主控模块及分别与主控模块电连接的电源管理模块、外部网络通信模块、外围控制模块和伺服电机驱动模块,所述主控模块包括ARM智能运动控制单元、调试单元和有源晶振单元,所述有源晶振单元和调试单元分别与ARM智能运动控制单元电连接。
【技术特征摘要】
1.一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器,其特征在于:包括主控模块及分别与主控模块电连接的电源管理模块、外部网络通信模块、外围控制模块和伺服电机驱动模块,所述主控模块包括ARM智能运动控制单元、调试单元和有源晶振单元,所述有源晶振单元和调试单元分别与ARM智能运动控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的贴片机双轴低压伺服驱动控制器,其特征在于:所述外部通信模块包括外部网络通信单元,所述外部网络通信单元与ARM智能运动控制单元电连接。3.根据权利要求1所述的贴片机双轴低压伺服驱动控制器,其特征在于:所述外围控制模块包括高速模数转换单元、外围信号调理单元、模拟量传感器信息单元、数字量传感器信息单元、功率过载保护单元、PWM驱动LED单元和模拟量控制输出单元,所述模拟量传感器信息单元、数字量传感器信息单元、功率过载保护单元、PWM驱动LED单元和模...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴志达,程治国,彭涛,
申请(专利权)人:广东华志珹智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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