轨道交通的动力控制方法、装置和牵引控制单元制造方法及图纸

本申请提出一种轨道交通的动力控制方法、装置和牵引控制单元，上述轨道交通的动力控制方法，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，所述轨道交通的动力控制方法包括：当整车的网络通讯发生故障时，所述牵引控制单元通过硬线直接采集整车控制信号；根据所述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩；将所述目标扭矩传输给驱动电机执行输出。本申请可以实现TCU获取整车控制信号，进而根据获取的整车控制信号进行动力计算，保证网络故障时可以对整车进行牵引。

Power Control Method, Equipment and Traction Control Unit of Rail Transit

This application proposes a power control method, device and traction control unit for rail transit. The power control method for rail transit is applied to the power source system of a vehicle. The power source system includes a traction control unit and a central control unit. The power control method for rail transit includes the traction control unit when the network communication of the vehicle fails. The vehicle control signal is collected directly by hard wire; the target torque is obtained by power calculation according to the vehicle control signal; and the target torque is transmitted to the driving motor for output. This application can realize TCU to acquire vehicle control signal, and then calculate the power according to the acquired vehicle control signal, so as to ensure that the whole vehicle can be tracted in case of network failure.

【技术实现步骤摘要】
轨道交通的动力控制方法、装置和牵引控制单元
本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道交通的动力控制方法、装置和牵引控制单元。
技术介绍
现有相关技术中，轨道交通车辆一般都有多个动力源系统，绝大多数都是车辆中央控制单元(CentralControlUnit；以下简称：CCU)采集整车控制信号来计算所需的动力目标扭矩，再将目标扭矩通过网络传输给牵引控制单元(TractionControlUnit；以下简称：TCU)，由TCU将上述目标扭矩传输给驱动电机。但是，由于CCU负责处理整车的大量数据，同时动力计算的实时性要求很强，容易给网络造成比较大的负载，在网络发生故障后，会导致整车无法牵引，进而无法回库维修。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种轨道交通的动力控制方法，以实现通过TCU获取整车控制信号进行驱动，保证网络故障时可以对整车进行牵引。本申请的第二个目的在于提出一种轨道交通的动力控制装置。本申请的第三个目的在于提出一种牵引控制单元。本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本申请第一方面实施例提出一种轨道交通的动力控制方法，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，所述轨道交通的动力控制方法包括：当整车的网络通讯发生故障时，所述牵引控制单元通过硬线直接采集整车控制信号；根据所述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩；将所述目标扭矩传输给驱动电机执行输出。本申请实施例的轨道交通的动力控制方法中，当整车的网络通讯发生故障时，牵引控制单元通过硬线直接采集整车控制信号，然后根据上述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩，最后将上述目标扭矩传输给驱动电机执行输出，从而可以实现通过TCU获取整车控制信号，进而可以根据获取的整车控制信号进行动力计算，保证网络故障时可以对整车进行牵引。为达上述目的，本申请第二方面实施例提出一种轨道交通的动力控制装置，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，所述轨道交通的动力控制装置设置在所述牵引控制单元中，所述轨道交通的动力控制装置包括：获取模块，用于当整车的网络通讯发生故障时，通过硬线直接采集整车控制信号；计算模块，用于根据所述获取模块获取的整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩；传输模块，用于将所述计算模块获得的目标扭矩传输给驱动电机执行输出。本申请实施例的轨道交通的动力控制装置中，当整车的网络通讯发生故障时，获取模块通过硬线直接采集整车控制信号，计算模块根据上述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩，最后传输模块将上述目标扭矩传输给驱动电机执行输出，从而可以实现通过TCU获取整车控制信号，进而可以根据获取的整车控制信号进行动力计算，保证网络故障时可以对整车进行牵引。为达上述目的，本申请第三方面实施例提出一种牵引控制单元，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的方法。为达上述目的，本申请第四方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。为达上述目的，本申请第五方面实施例提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上所述的方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请轨道交通的动力控制方法一个实施例的流程图；图2为本申请轨道交通的动力控制方法另一个实施例的流程图；图3为本申请轨道交通的动力控制方法中TCU接收CCU传输的整车控制信号一个实施例的示意图；图4为本申请轨道交通的动力控制方法中TCU通过硬线直接采集整车控制信号一个实施例的示意图；图5为本申请轨道交通的动力控制方法再一个实施例的流程图；图6为本申请轨道交通的动力控制方法中动力分配计算一个实施例的示意图；图7为本申请轨道交通的动力控制方法中动力分配计算另一个实施例的示意图；图8为本申请轨道交通的动力控制装置一个实施例的结构示意图；图9为本申请轨道交通的动力控制装置另一个实施例的结构示意图；图10为本申请牵引控制单元一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。图1为本申请轨道交通的动力控制方法一个实施例的流程图，本实施例提出的轨道交通的动力控制方法应用于整车的动力源系统，上述动力源系统包括TCU和CCU。如图1所示，上述轨道交通的动力控制方法可以包括：步骤101，当整车的网络通讯发生故障时，TCU通过硬线直接采集整车控制信号。其中，上述整车控制信号可以包括：牵引信号、制动信号和方向信号；本实施例中，硬线包括TCU与整车各部件之间的硬件线路连接。参见图2，图2为本申请轨道交通的动力控制方法中TCU通过硬线直接采集整车控制信号一个实施例的示意图。如图2所示，当整车的网络通讯发生故障时，TCU通过硬线直接采集整车控制信号。步骤102，根据上述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩。步骤103，将上述目标扭矩传输给驱动电机执行输出。上述轨道交通的动力控制方法中，当整车的网络通讯发生故障时，TCU通过硬线直接采集整车控制信号，然后根据上述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩，最后将上述目标扭矩传输给驱动电机执行输出，从而可以实现通过TCU获取整车控制信号，进而可以根据获取的整车控制信号进行动力计算，保证网络故障时可以对整车进行牵引。图3为本申请轨道交通的动力控制方法另一个实施例的流程图，如图3所示，本申请图1所示实施例中，步骤102之前，还可以包括：步骤301，当整车的网络通讯正常时，TCU接收CCU通过网络传输的整车控制信号。参见图4，图4为本申请轨道交通的动力控制方法中TCU接收CCU传输的整车控制信号一个实施例的示意图。如图4所示，当整车的网络通讯正常时，CCU实时采集整车控制信号，并将整车控制信号通过网络传输给TCU，TCU接收CCU通过网络传输的整车控制信号之后，根据整车控制信号进行动力计算，并将目标扭矩传输给驱动电机执行输出。图5为本申请轨道交通的动力控制方法再一个实施例的流程图，如图5所示，本申请图1所示实施例还可以包括：步骤501，TCU接收CCU发送的整车中TCU的激活个数。这时，步骤102之后，还可以包括：步骤502，TCU计算上述整车所需的目标扭矩与上述整车中TCU的激活个数之商，作为上述整车中每个激活的TCU计算的动力需求扭矩。步骤103可以为：步骤503，TCU将每个激活的TCU计算的动力需求扭矩传输给驱动电机执行输出。本实施例中，步骤501可以与步骤101～步骤102并行执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通的动力控制方法，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，其特征在于，所述轨道交通的动力控制方法包括：当整车的网络通讯发生故障时，所述牵引控制单元通过硬线直接采集整车控制信号；根据所述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩；将所述目标扭矩传输给驱动电机执行输出。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通的动力控制方法，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，其特征在于，所述轨道交通的动力控制方法包括：当整车的网络通讯发生故障时，所述牵引控制单元通过硬线直接采集整车控制信号；根据所述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩；将所述目标扭矩传输给驱动电机执行输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车控制信号进行动力计算之前，还包括：当整车的网络通讯正常时，所述牵引控制单元接收所述中央控制单元通过网络传输的整车控制信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述牵引控制单元接收中央控制单元发送的整车中牵引控制单元的激活个数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩之后，还包括：所述牵引控制单元计算所述整车所需的目标扭矩与所述整车中牵引控制单元的激活个数之商，作为所述整车中每个激活的牵引控制单元计算的动力需求扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标扭矩传输给驱动电机执行输出包括：所述牵引控制单元将每个激活的牵引控制单元计算的动力需求扭矩传输给驱动电机执行输出。6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述硬线包括所述牵引控制单元与整车各部件之间的硬件线路连接。7.一种轨道交通的动力控制装置，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，所述轨道交通的动力控制装置设置在所述牵引控制单元中，其特征在于，所述轨道交通的动力控制装置包括：获取模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫正，沈宝森，贺南，车珍，李英涛，张鑫鑫，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44