The invention provides a chassis and a robot. The chassis includes: chassis body; at least one rolling wheel, which is set on the chassis body by adjustable length of connecting mechanism; power component, which is set on the chassis body and can drive the chassis body to move; detection device, when the elongation of at least one rolling wheel is greater than the preset elongation, detection device can send brake message to the power component. No. 3 to brake the power assembly. The invention effectively solves the problem that the robot can not accurately judge the road condition in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
底盘及机器人
本专利技术涉及移动机器人领域,具体而言,涉及一种底盘及机器人。
技术介绍
现有技术,一般采用防跌落传感器进行探测凹坑或者台阶地面,防止机器坠落或卡在高低台阶路面上。现有用防跌落传感器的方式来探测凹坑及高低台阶等危险地面的方式,可以进行跌落风险预判,但此种方式依赖于传感器在机器人上的安装精度,且地面凹凸不平、环境光线等因素对传感器有一定干扰影响,仍存在风险,当预判失效,机器人将直接跌落凹坑或者高低台阶。由上述可知,现有技术中存在机器人无法对路况准确判断的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种底盘及机器人,以解决现有技术中机器人无法对路况准确判断的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种底盘,包括:底盘本体;至少一个滚动轮,滚动轮通过连接机构长度可调整地设置在底盘本体上;动力组件,动力组件设置在底盘本体上并能够驱动底盘本体运动;检测装置,当至少一个滚动轮的伸长量大于预设伸长量时,检测装置能够向动力组件发送制动信号,以对动力组件进行制动。进一步地,动力组件包括:驱动轮;驱动装置,驱动装置能够为驱动轮提供动力,且驱动装置还具有抱闸;控制器,控制器与检测装置信号连接且能够接收检测装置发送的制动信号,以控制抱闸对驱动轮进行制动。进一步地,驱动轮是一个或多个,滚动轮为多个,且滚动轮的个数大于驱动轮的个数。进一步地,底盘本体相对设置的两侧分别设置有至少一个驱动轮,底盘本体的四个角部处设置分别设置有一个滚动轮,且滚动轮是万向轮。进一步地,动力组件包括:驱动装置,驱动装置能够为滚动轮提供动力,且驱动装置还具有抱闸;控制器,控制器与 ...
【技术保护点】
1.一种底盘,其特征在于,包括:底盘本体(10);至少一个滚动轮(20),所述滚动轮(20)通过连接机构(50)长度可调整地设置在所述底盘本体(10)上;动力组件(30),所述动力组件(30)设置在所述底盘本体(10)上并能够驱动所述底盘本体(10)运动;检测装置(40),当至少一个所述滚动轮(20)的伸长量大于预设伸长量时,所述检测装置(40)能够向所述动力组件(30)发送制动信号,以对所述动力组件(30)进行制动。
【技术特征摘要】
1.一种底盘,其特征在于,包括:底盘本体(10);至少一个滚动轮(20),所述滚动轮(20)通过连接机构(50)长度可调整地设置在所述底盘本体(10)上;动力组件(30),所述动力组件(30)设置在所述底盘本体(10)上并能够驱动所述底盘本体(10)运动;检测装置(40),当至少一个所述滚动轮(20)的伸长量大于预设伸长量时,所述检测装置(40)能够向所述动力组件(30)发送制动信号,以对所述动力组件(30)进行制动。2.根据权利要求1所述的底盘,其特征在于,所述动力组件(30)包括:驱动轮(31);驱动装置(32),所述驱动装置(32)能够为所述驱动轮(31)提供动力,且所述驱动装置(32)还具有抱闸;控制器,所述控制器与所述检测装置(40)信号连接且能够接收所述检测装置(40)发送的制动信号,以控制所述抱闸对所述驱动轮(31)进行制动。3.根据权利要求2所述的底盘,其特征在于,所述驱动轮(31)是一个或多个,所述滚动轮(20)为多个,且所述滚动轮(20)的个数大于所述驱动轮(31)的个数。4.根据权利要求2所述的底盘,其特征在于,所述底盘本体(10)相对设置的两侧分别设置有至少一个所述驱动轮(31),所述底盘本体(10)的四个角部处设置分别设置有一个所述滚动轮(20),且所述滚动轮(20)是万向轮。5.根据权利要求2所述的底盘,其特征在于,所述动力组件(30)包括:驱动装置(32),所述驱动装置(32)能够为所述滚动轮(20)提供动力,且所述驱动装置(32)还具有抱闸;控制器,所述控制器与所述检测装置(40)信号连接且能够接收所述检测装置(40)发送的制动信号,以控制所述抱闸对所述滚动轮(20)进行制动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的底盘,其特征在于,所述连接机构(50)包括与所述滚动轮(20)的个数一致的连接杆(51),各所述滚动轮(20)对应设置在所述连接杆(51)的第一端,各所述连接杆(51)的第二端穿过所述底盘本体(10)并滑动设置在所述底盘本体(10)上;所述底盘还包括与所述滚动轮(20)的个数一致的触发件,各所述触发件设置在对应所述连接杆(51)或所述滚动轮(20)上,当所述滚动轮(20)向远离所述底盘本体(10)的方向伸出时,所述触发件随所述连接杆(51)和所述滚动轮(20)运动并触发所述检测装置(40),以使所述检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈盛,成俊军,穆方波,
申请(专利权)人:浙江大华机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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